气动传动实验指导书 - 实验一双作用气缸的换向回路

气动传动实验指导 - 实验一双作用气缸的换向回路 2007 9 实验一 双作用气缸的换向回路 一、实验目的 1、初步了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手 动（人控）二位五通换向阀、三联件等气动元件的结构、性能和气动方向控制 回路的。 2、练习本实验设备的使用及接线方法。 3、进一步学习领会气动方向控制回路的原理。 二、预习要求 复习本实验指导书中附录部分的内容。 三、实验设备及器材 1、XIOU.com气动实验台。 2、空气压缩机。 3、双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动（人控）二位 五通换向阀、三联件。 四、实验原理 1、气动方向控制回路是通过控制气缸进气方向，从而改变活塞运动方向的 回路。图2—1是用双气控二位五通换向阀控制双作用气缸伸、缩的回路。在回 路中，通过对换向阀左右两侧分别加入输入控制信号，使气缸活塞杆伸出和缩 回。当左位加了控制信号后，气缸活塞杆伸出；控制信号一旦改为右位接入， 不论活塞运动到何处，活塞杆立即退回。在实际使用中必须保证信号有足够的 延续时间，否则会出现事故。 2、双作用气缸的换向回路如图1—1所示： 五、实验步骤 1、按图1—1（双作用气缸的换向回路）依次连接各气动元件。 2、仔细检查回路，确保实验回路的连接无误后，先将空气压缩机出气口的 阀门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀门使用。 3、通过调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。使 气缸动作平缓，实验现象明显。 4、对换向阀左右两侧分别加入输入控制信号，观察气缸活塞杆的伸出和缩 回。 六、注意事项 1、本气动实验台采用插入式管接头。使用时，先将接头体固定，把需用长 度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片和 密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。拆卸管子时，用手将管子向接头里 推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。 2、注意单向节流阀的连接方向。 3、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。 4、此回路中不允许双气控换向阀两边同时加等压控制信号。 5、工作状态下，不要插拔回路中的气管；如果要拆卸或改建回路，先将空 气压缩机出气口的阀门关闭，排净回路中的残余气体，再重新搭建。 6、实验完毕，气管、气管塞头及各元气件放回原位。 七、要求 1、试述此气动回路的工作原理并画出原理图。 2、讨论如何实现双作用气缸的换向，并指出在换向过程中起关键作用的阀 体及其结构特点。 3、列出所有气动元件的功能，分析实验现象，简述心得体会。 4、编写实验报告。 实验二 双作用气缸的速度控制回路 一、实验目的 1、熟悉掌握各报动元件的性能、搭接方法，掌握设计简单气动回路的方法。 2、深入理解速度控制回路的控制原理。 二、预习要求 复习本实验指导书中附录部分的相关内容。 三、实验设备及器材 1、XIOU.com气动实验台。 2、空气压缩机。 3、双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动（人控）二位 五通换向阀、三联件。 四、实验原理 1、实验回路为排气节流调速方式，是利用两个单向节流阀来实现气缸活塞 杆的伸出和退回的两个方向的速度控制，气流经单向阀进气，通过节流阀节流 排气。调节单向节流阀可以改变气缸伸出及缩回的两个运动方向上的动作速度。 从而使气缸运行较为平缓。 2、双作用气缸的速度控制回路如图1—2所示。 五、实验步骤 1、按图1—2（双作用气缸双向调速回路）依次连接各气动元件。 2、仔细检查回路，确保实验回路的连接无误后，先将空气压缩机出气口的 阀的门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀门使用。 3、通过调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。使 气缸动作平缓，实现现象明显。 4、调节单向节流阀，认真观察气缸活塞杆的伸出和退回两个方向上的动作 速度。 六、注意事项 1、注意单向节流阀的连接方向。 2、本气动实验台采用插入式管接头。使用时，先将接头体固定，把需用长 度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片的 密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。拆卸管子时，用手将管子向接头里 推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。 3、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4Mpa压力为宜。 4、工作状态下，不要插拔回路中的气管；如果要拆卸或改建回路，先将空 气压缩机出气口的阀门关闭，排净回路中的残余气体，再重新搭建。 5、实验完毕，气管、气管塞头及各元气件放回原位。 七、总结要求 1、试画出双作用气缸进气节流调速回路图，并简述其工作原理及设计特点。 2、列出所用气动元件的结构和性能，分析实验现象，简述心得体会。 3、编写实验报告。 实验三 单缸连续往复动作回路 一、实验目的 1、初步了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、单 电磁二位五通换向阀、机动行程阀、三联件等气动元件的结构、性能和单缸连 续往复动作回路的设计方法。 2、学习掌握用机动行程阀实现的连续往复动作回路。 3、深入理解单缸连续往复动作回路的原理。 二、预习要求 复习本实验指导书附录中的电器部分的内容。 三、实验设备及器材 1、XIOU.com气动实验台。 2、空气压缩机。 3、双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、单电磁二位五通换 向阀、机动行程阀、三联件。 四、实验原理 实验回路为用机动行程阀的单缸连续往复动作回路，如图1—3。工作时，手动阀1换向，高压气体经过阀4，使阀2换向，气缸活塞杆外伸，阀3复位；活塞杆行至挡块压下行程阀4时，阀2换向至右位，活塞杆缩回，阀4复位。当活塞杆缩回到行程终点压下行程阀3时，阀2再次换向，如此循环往复，连 续动作。 五、实验步骤 1、按图1—3（单缸连续往复动作回路）依次连续各气动元件。 2、仔细检查回路，确保实验回路的连续无误后，先将空气压缩机出气口的 阀门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀门使用。 3、通过调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。使 气缸动作平缓，实验现象明显。 4、认真观察实验现象，思考机控阀如何发出控制连续往复运动的信号。 六、注意事项 1、电源、电磁阀的接线要正确。 2、本气动实验台采用插入式管接头。使用时，先将接头体固定，把需用长 度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片和 密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。拆卸管子时，用手将管子向接头里 推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。 3、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。 4、工作状态下，不要插拔回路中的气管；如果要拆卸或改建回路，先将空 气压缩机出气口的阀门关闭，排将回路中的残余气体，再重新搭建。 七、总结要求 1、试述此气动回路的工作原理并画出原理图。 2、讨论用行程开关来实现单缸的连续往复动作的工作特点，画出气动回路 图。 3、列出所有气动元件的功能，分析实现现象，简述心得体会。 4、编写实验报告。 实验四 双缸同步动作回路 一、实验目的 1、了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、单电磁二位五通换向阀、三联件 等气动元件的结构、性能和双缸同步动作回路的设计方法。 2、深入理解双缸同步动作回路的原理。 二、预习要求 复习所学过的同步动作回路的有关知识。 三、实验设备及器材 1、XIOU.com气动实验台。 2、空气压缩机。 3、双作用气缸、单向节流阀、单电磁二位五通换向阀、三联件。 四、实验原理 图1-4为简单的同步回路，采用刚性零件把两缸的活塞杆连接起来。其气路 连接起来。其气路连接采用双缸并联形式，即可实现简单的双缸同步动作功能。 五、实验步骤 1、按图1—4（双缸同步动作回路）依次连接各气动元件。 2、仔细检查回路，确保实验回路的连接无误后，先将空气压缩机出气口的 阀门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀门使用。 3、通过调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。使 气缸动作平缓，实验现象明显。 4、认真观察实验现象并记录。 六、注意事项 1、电源、电磁阀的接线要正确。 2、本气动实验台采用插入式管接头。使用时，先将接头体固定，把需用长 度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片和 密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。拆卸管子时，用手将管子向接头里 推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。 3、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力 为宜。 4、工作状态下，不要插拔回路中的气管；如果要拆卸或改建回路，先将空 气压缩机出气口的阀门关闭，排净回路中的残余气体，再重新搭建。 5、实验完毕，气管、气管塞头及各元件放回原位。 七、总结要求 1、思考该实验中同步控制的误差原因。 2、讨论如何实现双缸同步动作及各控制阀的结构特点。 3、列出所有气动元件的功能，分析实验现象，简述心得体会。 4、编写实验报告。 实验五 多缸顺序动作回路 一、实验目的 1、了解和熟悉双作用气缸及行程开关、单向节流阀、单电磁二位五通换向 阀、三联件等气功元件的结构、性能和多缸顺序动作回路的设计方法。 2、学习电磁阀、行程开关等的使用及接线方法。 3、掌握气动方向控制回路的原理。 二、预习要求 复习本实验指导书中继电器、电磁阀的相关内容。 三、实验设备及器材 1、XIOU.com气动实验台。 2、空气压缩机。 3、双作用气缸及行程开关、单向节流阀、单电磁二位五通换向阀、三联件。 四、实验原理 多缸顺序动作回路 如图1-5所示：为用行程开关的双缸连续动作回路。工 作时，将电磁阀1连线插在电气控制面板的“电磁阀—”输出插口（输出I）上，电磁阀2连线插在“电磁阀二”输出插口（输出I）上，行程开关4接到相应的输入“控制组二”的“常开启动I”上，行程开关3接到相应的“常闭停止”上。 同样，行程开关6接到输入“控制组一”的“常开启动I”上，行程开关5接到相应的“常闭停止”上。接通气源、电源，气缸B活塞杆外伸；当活塞杆挡块 压下行程开关6后，电磁阀1启动输出，气缸A活塞杆伸出；当活塞杆缩回到 行程终点压下行程开关4时，电磁阀2启动换向，气缸B活塞杆缩回，当活塞缩回至挡块压下行程开关5时，又将电磁阀1关闭（换向），气缸A活塞杆缩回，当活塞杆缩回至挡块压下行程开关3时，又将电磁阀2关闭（换向），气缸B活塞杆又伸出，如此循环，进行下一轮顺序动作。 五、实验步骤 1、按图2—5（多缸顺序动作回路）依次连接各气动元件。 2、电源要接正确，电磁阀，行程开关的连线要正确地插到电气控制面板上。 使用PLC控制单元或继电器控制单元都可。 3、仔细检查回路，确保实验回路的连接正确无误后，请实验老师复查。 4、先将空气压缩机出气口的阀门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀 门使用。 5、调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。使气缸 动作平缓，实验现象明显。 7、观察实验现象并作记录。 六、注意事项 1、电源要接正确，电磁阀，行程开关的连线要正确地插到电气控制面板上。 2、本气动实验台采用插入式管接头。使用时，先将接头体固定，把需用长 度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片和 密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。拆卸管子时，用手将管子向接头里 推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。 3、注意单向节流阀的连接方向。 4、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。 5、工作状态下，不要插拔回路中的气管；如果要拆卸或改建回路，先将空 气压缩机出气口的阀门关闭，排净回路中的残余气体，再重新搭建。 6、实验完毕，气管、气管塞头及各元气件放回原位。 七、总结要求 1、试述此气动回路的工作原理并画出原理图。 2、讨论多缸顺序动作是如何实现的及各阀的结构特点。 3、分析实验现象，理解设计思维。 4、编写实验报告。 实验六 或门型梭阀的应用回路 一、实验目的 1、了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、单电磁二位三通换向阀、单气控 二位三通换向阀、或门型梭阀、三联件等气动元件的结构、性能。 2、了解或门型梭阀的工作原理及过程，熟悉其主要性能，掌握或门型梭阀 的工作原理及接线方法。 二、预习要求 复习本实验指导书中有关或门型梭阀的内容。 三、实验设备及器材 1、XIOU.com气动实验台。 2、空气压缩机。 3、双作用气缸、单向节流阀、单电磁二位三通换向阀、单气控二位三通换 向阀、或门型梭阀、三联件。 四、实验原理 或门型梭阀的应用回路，如图1—6所示；为或门型梭阀在手动/自动换向回 路中的应用。当按下手动换向阀时，通路P2进气，控制换向阀换向，气缸动作；此时，若电磁阀通电换向，在其输出气压小于或等于手动阀输出气压压力的情 况下，不会改变梭阀通路，梭阀状态保持。只有在手动阀断开，电磁阀输出气 压大于手动阀输出气压压力的情况下，才能改变梭阀通路，切换控制方式。同 样，在由自动转为手动时，应先将电磁阀断开，或手动阀输出气压大于电磁阀 输出气压压力。 五、实验步骤 1、按图1—6（或门型梭阀的应用回路）依次连接各气动元件。 2、仔细检查回路，确保实验回路的连接无误后，先将空气压缩机出气口的 阀门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀门使用。 3、调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。使气缸 动作平缓，实验现象明显。 4、认真观察实验现象并作记录。 六、注意事项 1、实验时，打开气源前一定要仔细检查回路，确保实验回路的连接正确无 误。 2、电磁二位三通阀和手动二位三通阀是由相应的二位五通阀通过变换得 到，（用气管塞头堵住相应的气孔，即变为二位三通）。 3、本气动实验台采用插入式管接头。使用时，先将接头体固定，把需用长 度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片和 密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。拆卸管子时，用手将管子向接头里 推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。 4、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力 为宜。 5、工作状态下，不要插拔回路中的气管；如果要拆卸或改建回路，先将空 气压缩机出气口的阀门关闭，排将回路中的残余气体，再重新搭建。 6、实验完毕，气管、气管塞头及各元件放回原位。 七、总结要求 1、试述此气动回路的工和原理并画出原理图。 2、讨论或门型梭阀的作用是什么？其结构有什么特点？ 3、讨论所有气动元件的功能，分析实验现象，简述心得体会。 4、编写实验报告。 实验七 过载保护回路 一、实验目的 1、了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、顺序阀、单电磁二位五通换向阀、 单电磁二位二通换向阀、单气控二位二通换向阀、减压阀、三联件等气动元件 的结构、性能和安全保护回路的设计方法。 2、学习减压阀、顺序阀控制气动回路。 二、预习要求 复习本实验指导书中有关安全保护回路的工作原理。 三、实验设备及器材 1、XIOU.com气动实验台。 2、空气压缩机。 3、双作用气缸、单向节流阀、顺序阀、单电磁二位五通换向阀、电磁二位 二通换向阀、气控二位二通换向阀、减压阀、三联件。 四、实验原理 过载保护回路如图1—7所示。正常工作时，气缸外伸行至末端，压下行程 开关，则起动电磁阀1，卸去气控阀2的控制信号，气控阀复位，活塞杆即可返 回；若在活塞杆伸出过程中遇到障碍或其他原因使气缸过载时，气缸左腔压力 升高，打开顺序阀4，使阀3换向排气，顺序阀5截止，气控阀2换向，活塞杆返回，从而保护设备安全，将行程开关移开，即可为气缸设置了障碍。 五、实验步骤 1、按图1—7（过载保护回路）依次连接各气动元件。 2、电源要接正确。电磁阀，行程开关的连线要正确地插到电气控制面板上。 使用PLC控制单元或继电器控制单元都可。 3、仔细检查回路，确保实验回路的连接正确无误后，请实验老师复查。 4、先将空气压缩机出气口的阀门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀 门使用。 5、调节装在气缸进出气孔处的单向流阀，调节气缸的动作速度。使气缸动 作平缓，实验现象明显。 6、观察实验现象并作记录。 六、注意事项 1、电源要接正确，电磁阀，行程开关的连线要正确地插到电气控制面板上。 2、本气动实验台采用插入式管接头。使用时，先将接头体固定，把需用长 度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片和 密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。拆卸管子时，用手将管子向接头里 推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。 3、注意单向节流阀的连接方向。 4、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力 为宜。 5、工作状态下，不要插拔回路中的气管；如果要拆卸或改建回路，先将空 气压缩机出气口的阀门关闭，排净回路中的残余气体，再重新搭建。 6、实验完毕，气管、气管塞头及各元气件放回原位。 七、总结要求 1、试述此气动回路的工作原理并画出原理图。 2、讨论过载保护如何实现及各控制阀体的结构特点。 3、分析实验现象，简述心得体会。 4、编写实验报告。 实验八 四缸联动回路 一、实验目的 1、掌握各气动元件的性能、搭接方法； 2、掌握设计多缸气动回路的方法； 3、深入理解多缸联动回路的控制原理。 二、预习要求 复习本实验指导书中附录的有关内容。 三、实验设备及器材 1、XIOU.com气动实验台。 2、空气压缩机。 3、单作用气缸、双作用气缸、旋转气缸、单气控二位五通换向阀、手动（人 控）二位五通换向阀、三联件。 四、实验原理 1、如图1—8所示：气缸1是通过换向阀5控制，而换向阀5的控制信号，是通过换向阀6与气缸3的左腔相连，因此只有气缸3动作时，气缸4才能动作。同样，气缸3的主控阀6又由换向阀7控制，气缸2的主控阀7又由手控阀8控制。因而，此回路的动作顺序应为：只有气缸1动作，气缸2才能动作；只有气缸2动作，气缸3才能动作；只有气缸3动作，气缸4才能动作。从而成为一种相互联锁的动作回路。 2、四缸联动回路 五、实验步骤 1、按图1—8（双作用气缸的排气节流调速回路）依次连接各气动元件。 2、仔细检查回路，确保实验回路的连接无误后，先将空气压缩机出气口的 阀门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀门使用。 3、通过调节装在气缸进出气孔自制单向节流阀，调节气缸的动作速度。使 气动动作平缓，实验现象明显。 4、调节单向节流阀，认真观察气缸活塞杆的伸出和退回两个方向上的动作 速度。 六、注意事项 1、注意单向节流阀的连接方向。 2、本气动实验台采用插入式管接头。使用时，先将接头体固定，把需用长 度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片和 密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。拆卸管子时，用手将管子向接头里 推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。 3、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。 4、工作状态下，不要插拔回路中的气管；如果要拆卸或改建回路，先将空 气压缩机出气口的阀门关闭，排净回路中的残余气体，再重新搭建。 5、实验完毕，气管、气管塞头及各元气件放回原位。 七、总结要求 1、试画出四缸联动回路图，并简述其工作原理及设计特点。 2、列出所有气动元件的功能，分析实验现象，简述心得体会。 3、编写实验报告。 实验九 互锁回路 一、实验目的 1、了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、或门型梭阀、双气控二位五通换 向阀、手动二位五通换向阀、三联件等气动元件的结构、性过载能和安全保护 回路的设计方法。 2、学习或门型梭阀的气动回路。 二、预习要求 复习本实验指导书中有关安全保护回路的工作原理。 三、实验设备及器材 1、XIOU.com气动实验台。 2、空气压缩机。 3、双作用气缸、单向节流阀、或门型梭阀、双气控二位五通换向阀、手动 二位五通换向阀、三联件。 四、实验原理 该回路防止各缸的活塞同时动作，保证只有一个活塞动作。图1—9示回路 利用换向阀?、?实现互锁。如换向阀?换向时，控制换向阀?换向，?气缸 活塞杆向外伸出。与此同时，?气缸的进气管路气体流经梭阀使换向阀?锁住， 此时即使换向阀?有信号?气缸也不会动作。如果要改换缸的动作，必须使前 面动作的气缸复位后才行。 五、实验步骤 1、按图1—9（互锁动作回路）依次连接各气动元件。 2、电源要接正确，电磁阀，行程开关的连线要正确地插到电气控制面板上。 使用PLC控制单元或继电器控制单元都可。 3、仔细检查回路，确保实验回路的连接正确无误后，请实验老师复查。 4、先将空气压缩机出气口的阀门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀 门使用。 5、调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。使气缸 动作平缓，实验现象明显。 6、观察实验现象并作记录。 六、注意事项 1、本气动实验台采用插入式管接头。使用时，先将接头体固定，把需用长 度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片和 密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。拆卸管子时，用手将管子向接头里 推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。 2、电源要接正确，电磁阀，行程开关的连线要正确地插到电气控制面板上。 3、注意单向节流阀的连接方向。 4、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力 为宜。 5、工作状态下，不要插拔回路中的气管；如果要拆卸或改建回路，先将空 气压缩机出气口的阀门关闭，排净回路中的残余气体，再重新搭建。 6、实验完毕，气管、气管塞头及各元气件放回原位。 七、总结要求 1、试述此气动回路的工作原理并画出原理图。 2、讨论互锁动作如何实现及各控制阀体的结构特点。 3、分析实验现象，简述心得体会。 4、编写实验报告。 实验十 高低压切换控制回路 一、实验目的 1、了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、双电磁三位五通换向阀、单电磁 二位三通换向阀、减压阀、三联件等气动元件的结构、性能。 2、掌握二次压力控制回路工作原理和常用的设计方法。 二、预习要求 复习所学过的有关高低压力切换回路的内容。 三、实验设备及器材 1、XIOU.com气动实验台。 2、空气压缩机。 3、双作用气缸、单向节流阀、双电磁三位五通换向阀、单电磁二侠三通换 向阀、减压阀、三联件。 四、实验原理 高低压切换回路图（a）是利用换向阀和减压阀实现高低压切换输出的回路。 图（b）是由多个减压阀控制，实现多个压力同时输出同时输出高低两个压力力 P和P，其中P作为动力气源驱却气缸活塞杆的伸出、缩回；P作为气控换向1212阀的气压控制信号，控制气控制向阀进行气流方向的切换。 五、实验步骤 1、按图1—10（高低压切换回路）依次连接各气动元件。 2、仔细检查回路，确保实验回路的连接无误后，先将空气压缩机出气口的 阀门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀门使用。 3、调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。使气缸 动作平缓，实验现象明显。 4、认真观察实验现象并作记录。 六、注意事项 1、电磁阀二位三通由二位五通电磁阀通过变换得到，（用气管塞头堵住气 孔B，即变为二位三通）。 2、实验时，打开气源前一定要仔细检查回路，确保实验回路的连接正确无 误。 3、电磁二位三通阀和手动二位三通阀是由相应的二位五通阀通过变换得 到，（用气管塞头堵住相应的气孔，即变为二位三通）。 4、本气动实验台采用插入式管接头。使用时，先将接头体固定，把需用长 度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片和 密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。拆卸管子时，用手将管子向接头里 推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。 5、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。 6、工作状态下，不要插拔回路中的气管；如果要拆卸或改建回路，先将空 气压缩机出气口的阀门关闭，排将回路中的残余气体，再重新搭建。 7、实验完毕，气管、气管塞头及各元气件放回原位。 七、总结要求 1、试述此气动回路的工作原理并画出原理。 2、讨论高低压切换如何实现。 3、讨论所有气动元件的功能，分析实验现象，简述心得体会。 4、编写实验报告。 实验十一 计数回路 一、实验目的 1、了解和熟悉双作用气缸及行程开关、单向节流阀、单气控二位三通换向 阀、双气控二位五通换向阀、三联件等气动元件的结构、性能和多缸顺序动作 回路的设计方法。 2、学习电磁阀、行程开关等的使用及接线方法。 3、掌握气动方向控制回路的原理。 二、预习要求 复习本实验指导书中有关继电器、电磁阀的内容。 三、实验设备及器材 1、XIOU.com气动实验台。 2、空气压缩机。 3、双作用气缸、单向节流阀、单气控二位三通换向阀、双气控二位五通换 向阀、三联件。 四、实验原理 计数回路 如图1-11所示。计数回路可以组成二进制计数器。在图（a）所示回路中，按下阀1按钮，则气信号经阀2至阀4的左或右控制端使气缸推出 或退回。阀4换向位置，取决于阀2的位置，而阀2的换位又取决于阀3和阀5。如图所示，设按下阀1时，气信号经阀2至阀4的左端使阀4换至左位，同时使阀5切断气路，此时气缸向外伸出；当阀1复位，原通入阀4左控制的气信号经阀1排空，阀5复位，于是气缸无杆腔的气经阀5至阀2左端，使阀2换至左位等待阀1的下一次信号输入。当阀1第二次按下后，气信号经阀2的左位至阀4右控制端使阀4换至右位，气缸退回，同时阀3将气路切断。待阀1复位后，阀4右控制信号经阀2，阀1排空，阀3复位并将气导至阀2左端使其换至右位，又等待阀1下一次信号输入。这样，第1、3、5、„„次（奇数）按 压阀1，则气缸伸出；第2、4、6、„„次（偶数）按压阀1，则使气缸退回。 图（b）所示的计数原理同图（a）。不同的是按压阀1的时间不能过长，只 要使阀4切换后就放开，否则气信号将经阀5或阀3通至阀2左或右控制端，使阀2换位，气缸反行，从而使气缸来回振荡。 五、实验步骤 1、按图1—11（计数回路）依次连接各气动元件。 2、电源要接正确，电磁阀，行程开关的连线要正确地插到电气控制面板上。 使用PLC控制单元或继电器控制单元都可。 3、仔细检查回路，确保实验回路的连接正确无误后，请实验老师复查。 4、先将空气压缩机出气口的阀门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀 门使用。 5、调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。使气缸 动作平缓，实验现象明显。 6、观察实验现象并作记录。 六、注意事项 1、气控二位三通是由相应的二位五通阀通过变换得到，（用气管塞头堵住 气孔B，即变为二位三通）。 2、本气动实验台采用插入式管接头。使用时，先将接头体固定，把需用长 度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧征和 密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。拆卸管子时，用手将管子向接头里 推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。 3、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力 为宜。 4、工作状态下，不要插拔回路中的气管；如果要拆卸或改建回路，先将空 气压缩机出气口的阀门关闭，排将回路中的残余气体，再重新搭建。 5、实验完毕，气管、气管塞头及各元气件放回原位。 七、总结要求 1、试述此气动回路的工作原理并画出原理图。 2、讨论计数回路是如何实现的及所用各阀的结构特点。 3、分析实验现象，理解设计思维。 4、编写实验报告。 实验十二 缓冲回路 一、实验目的 1、了解和熟悉双作用气缸及行程开关、单向节流阀、单电磁二位三通换向 阀、双电磁二位五通换向阀、三联件等气动元件的结构、性能和多缸顺序动作 回路的设计方法。 2、学习电磁阀、行程开关等的使用及接线方法。 3、掌握气动方向控制回路的原理 二、预习要求 复习本实验指导书中有关继电器、电磁阀的内容。 三、实验设备及器材 1、XIOU.com气动实验台。 2、空气压缩机。 3、双作用气缸及行程开关、单向节流阀、单电磁二位三通换向阀、双电磁 二位五通换向阀、三联件四、实验原理。 四、实验原理 由于气动执行元件动作速度较快，当活塞惯性力大时，可采用如图2-7所示 的回路进行缓冲。当活塞向右运动时，气缸右腔的气体经二位二通阀直接排气， 活塞运行速度较快，直到活赛运动按近末端，压下机动换向阀（或行程开关） 时，气体经节流阀排气，活塞即以低速运动到终点，达到缓冲作用。 五、实验步骤 1、按图1—12（缓冲回路）依次连接各气动元件。 2、电源要接正确，电磁阀，行程开关的连线要正确地插到电气控制面板上。 使用PLC控制单元或继电器控制单元都可。 3、仔细检查回路，确保实验回路的连接正确无误后，请实验老师复查。 4、先将空气压缩机出气口的阀门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀 门使用。 5、调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。使气缸 动作平缓，实验现象明显。 6、观察实验现象并作记录。 六、注意事项 1、电磁阀二位二通由二位五通电磁阀通过变换得到，（用气管塞头堵住气 孔B和01，即变为二位二通）。 2、电源要接正确，电磁阀，行程开关的连线要正确地插到电气控制面板上。 3、本气动实验台采用插入式管接头。使用时，先将接头体固定，把需用长 度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片和 密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。拆卸管子时，用手将管子向接头里 推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。 4、注意单向节流阀的连接方向。 5、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以.4MPa压力为 宜。 6、工作状态下，不要插拔回路中的气管；如果要拆卸或改建回路，先将空 气压缩机出气口的阀门关闭，排将回路中的残余气体，再重新搭建。 7、实验完毕，气管、气管塞头及各元气件放回原位。 七、总结要求 1、试述此气动回路的工作原理并画出原理图。 2、讨论缓冲回路是如何实现的及各阀的结构特点。 3、分析实验现象，理解设计思维。 4、编写实验报告。 十三 直线缸、旋转缸的顺序动作回路 一、实验目的 1、了解和熟悉双作用气缸及行程开关、单向节流阀、单电磁二位五通换向 阀、单气控二位五通换向阀、顺序阀、三联件等气动元件的结构、性能和多缸 顺序动作回路的设计方法。 2、学习旋转气缸、电磁阀、行程开关等的使用及接线方法。 3、掌握气动方向控制回路的原理。 二、预习要求 复习本实验指导书中有关继电器、电磁阀的内容。 三、实验设备及器材 1、XIOU.com气动实验台。 2、空气压缩机。 3、双作用气缸及行程开关、单向节流阀、单电磁二位五通换向阀、单气控 二位五通换向阀、顺序阀、三联件四、实验原理。 如图1—13所示：工作时，将电磁阀连线插在电气控制面板的输出插口上 （输出I），行程开关接到相应的输入控制“常闭停止”上。按下“换向I”按钮，启动电磁阀输出换向，旋转气缸逆时针转动；当气缸旋转到位以后，由电磁阀B腔输出的气压增大，当达到顺序阀动作值时，顺序阀导通，控制气控换向阀换 向，使直线缸的活塞杆伸出，当活塞杆运行到使挡块压下行程开关后，使电磁 阀停止输出（换向至原位），则旋转气缸回转（顺时针），同时顺序闭关闭，气 控换向阀复位（换向）使直线缸活塞杆缩回。 四、实验步骤 1、按图1—13（直线缸、旋转缸顺序动作回路）依次连接各气动元件。 2、电源要接正确，电磁阀，行程开关的连线要正确地插到电气控制面板上。 使用PLC控制单元或继电器控制单元都可。 3、仔细检查回路，确保实验回路的连接正确无误后，请实验老师复查。 4、先将空气压缩机出气口的阀门关闭，接通电源待气源充足后，打开阀门 使用。 5、调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。使气缸 动作平缓，实验现象明显。 6、观察实验现象并作记录。 五、注意事项 1、调节顺序阀的开启阀值，应保证实验回路能正常运行。 2、电源要接正确，电磁阀，行程开关的连接要正确地插到电气控制面板上。 3、本气动实验台采用插入式管接头。使用时，先将接头体固定，把需用长 度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片和 密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。拆卸管子时，用手将管子向接里推 一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。 4、注意单向节流阀的连接方向。 5、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。 6、工作状态下，不要插拔回路中的气管；如果要拆卸或改建回路，先将空 气压缩机出气口的阀门关闭，排将回路中的残余气体，再重新搭建。 7、实验完毕，气管、气管塞头及各元气件放回原位。 六、总结要求 1、试述此气动回路的工作原理画出原理图。 2、讨论直线缸、旋转缸顺序动作回路是如何实现的及各阀的结构特点。 3、分析实难现象，理解设计思维。 4、编写实验报告。 实验十四 卸荷回路 一、实验目的 1、了解和熟悉双作用气缸及行程开关、单向节流阀、单电磁二位三通换向 阀，单气控二位五通换向阀、三联件等气动元件的结构、性能和多缸顺序动作 回路的设计方法。 2、学习电磁阀、行程开关等的使用及接线方法。 3、掌握气动方向控制回路的原理。 二、预习要求 复习本实验指导书中有关继电器、电磁阀的内容。 三、实验设备及器材 1、XIOU.com气动实验台。 2、空气压缩机。 3、双作用气缸及行程开关、单向节流阀、单电磁二位三通换向阀、单气控 二位五通换向阀、三联件。 四、实验原理 卸荷回路 如图1-14所示：利用常闭式二位二通阀组成的卸荷回路，当需 要气源排空时，使电磁铁通电，将阀门打开，使气源处于卸荷状态。 五、实验步骤 1、按图1—14（卸荷回路）依次连接各气动元件。 2、电源要接正确，电磁阀，行程开关的连线要正确地插到电气控制面板上。 使用PLC控制单元或继电器控制单元都可。 3、仔细检查回路，确保实验回路的连接正确无误后，请实验老师复查。 4、先将空气压缩机出气口的阀门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀 门使用。 5、调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。使气缸 动作平缓，实验现象明显。 6、观察实验现象并作记录。 六、注意事项 1、常闭式电磁二位二通阀是由相应的二位五通阀通过变换得到，（用气管 塞头堵住相应的气孔，即得到）。 2、电源要接正确，电磁阀，行程开关的连线要正确地插到电气控制面板上。 3、本气动实验台采用插入式管接头。使用时，先将接头体固定，把需用长 度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片和 密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。拆卸管子时，用手将管子向接头里 推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。 4、注意单向节流阀的连接方向。 5、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力 为宜。 6、工作状态下，不要插拔回路中的气管；如果要拆卸或改建回路，先将空 气压缩机出气口的阀门关闭，排将回路中的残余气体，再重新搭建。 7、实验完毕，气管、气管塞头及各元气件放回原位。 七、总结要求 1、试述此气动回路的工作原理并画出原理图。 2、讨论卸荷回路是如何实现的及各阀的结构特点。 3、分析实验现象，理解设计思维。 4、编写实验报告。 附录 XIOU.com气动-PLC控制实验台简介 XIOU.com气动-PLC控制实验室是根据《液压与气压传动》、《气动控制技 术》等通用教材内容要求设计而成。该系统除了可以进行常规的气动基本控制 回路实验外，还可进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计，以及 可编程序控制器（PLC）学习及其基本应用实验等，是机电完美结合的典型实验 设备。 该系统可作为机、电、气一体化的综合实验台。学生通过实际操作实验及 课程设计，可以准确、形象、深入地了解、掌握气动元件的结构、气动回路的 控制原理及设计方法等。还可以通过实验，掌握PLC可编程序控制器的功能， 控制原理及编程技巧等。 一、XIOU.com气动-PLC控制实验台 基本结构组成： XIOU.com气动-PLC控制实验台主要由实验桌及实验支架、气动元器件、 电气控制器件等组成。 实验桌及实验支架采用“二合一”设计结构，即一套实验设备可供两组学生同 时进行实验，优化共享资源，提高产品的性能价格比。整体结构简单，实用性 强。 实验台外形尺寸：1600mm×1000mm×740mm 实验支架尺寸：1100mm×600mm 气动元器件配备： 空气压缩机，空气过滤、减压、油雾器三联件，减压阀，手动换向阀，电 磁换向阀，气控换向阀，行程阀，单向阀，节流阀、单向节流阀、快速排气阀， 或门型梭阀，单作用气缸，双作用气缸、旋转气缸„„ 电气控制器件： 直流24V（3A）电源单元，PLC可编程序控制器（日本松下FP1—C14）， PLC电气控制输入单元，PLC电气控制输出单元，继电器控制单元，行程开关 （常闭、常开）。 二、电气控制器件功能介绍 直流电源单元：输入电压 AC 220V 50Hz 输 出 DC 24V/3A AC 220V PLC可编程控制单元：采用西门子S7-226型可编程控制器 PLC电气控制系统由PLC可编程序控制单元、电气输入单元、电气输出单 元三部分组成。由直流电源单元（DC24V）供给电源。使用时通过连接线将各 部分连接起来。 通过编写PLC控制程序可以实现所需要的控制功能，因而通过改变控制程 序，很容易得到自己所需的控制功能。本系统的出厂设置功能是：通过按钮信 号或行程开关信号来控制电磁换向阀的接通与否。 电气输入单元的控制分为三个独立的控制部分：控制组一，控制组二和扩 展控制。相应的分别控制输出：电磁阀组，电磁阀组二和电磁阀组三。其控制 方式为： “控制组一”中按下“换向I”按钮或“常开启动I”有信号，则对应电磁阀组一的“输出I”有输出：按下“换向II”按钮或“常开启动II”有信号，则对应电磁阀组一的“输出II”有输出，同时“输出I”无输出，即“输出I”与“输出II”互锁，此主要是因为双电磁换向阀的两个电磁铁不能同时得电（注： 双电磁换向阀的两个电磁铁必须接在同一电磁阀组的“输出I”、“输出II”上）。按下“停止”按钮或“常闭停止”有信号，则“输出I”、“输出II”均停止输出。 “控制组二”的控制方式同上。 “扩展控制”是由用户根据需要，自行编程控制“电磁阀组三”的动作方 式。 程序输入可编程序控制器（PLC）：a）利用FP编程器II通过通讯电缆与PLC上的通讯接口连接，直接进行指令程序输入：b）通过通讯电缆和适配器将计算 机的串行口与PLC的通讯接口连接，利用NPST GR或FPWIN GR软件编程，通讯输入。编程写入PLC时，注意设置PLC的工作方式。 继电电器控制单元： 继电器控制单元，其功能和PLC电气控制系统的基本控制功能相同：两组 功能相同且独立的控制信号分别控制相应的电磁阀组。 继电器控制系统包括相对独立的两个控制组，使用时“控制组一”中按下 “换向I”按钮或“常开启动”有信号（行程开关常开触点闭合），则对应电磁 阀组一的“输出I”输出，相应输出指示灯亮；按下“换向II”按钮或“常闭停止”有信号（行程开关常闭触点断开），则对应电磁阀组一的“输出II”输出，相应输出指示灯亮，同时“输出I”停止输出，输出指示灯灭，即“输出I”与“输出II”互锁，此主要是因为双电磁换向阀的两个电磁铁不能同时得电。（注： 双电磁换向阀的两个电磁铁必须接在同一电磁阀组的“输出I”、“输出II”上）。 按下“停止”按钮，则“输出I”、“输出II”均停止输出。 “控制组二”的控制方式同上。 继电器控制系统在使用时，只需将直流24V电源接入。输入、输出接到相应的位置上，即可进行控制操作（要确保线路连接正确）。 （一）空气压缩机 空气压缩机是将电动机的机械能转化为气体压力能的装置。本实验采用的 “亚达”牌微型空气压缩机，其具有造型美，重量轻、耗电省、噪音低、搬运 方便等优点，适用于工矿企业、机关学校„„ 技术参数： 电 源：AC220V 50Hz 电机功率：125W 转速：2880r/min 噪 声：?60分贝 公称容量：6L 额定输出压力：0.7MPa 电大气压：1.3MPa 总 重 量：21Kg 使用时，应先将出气口的闭门关闭，待气源充足后再打开使用，气源充足 后，电机自动关闭，待气压降到0.45MPa进，电机又自动气动开始补充气源。因其供给的气源容量不是太大，在使用时，应注意需大容量气源的回路实验， 不要长时间连续进行。若有需要，可考虑用大容量的空气压缩机（电机功率： 360W公称容量：10L）。 因压缩机运转时间过长会产生热量，因而使用时应将空气压缩机放置在透 风处，避免因放置在实验桌的柜子里。 （二）空气过滤器、减压阀、油雾器三联件 由空气压缩机出来的压缩空气中，含有水雾等杂质，因而不能直接供给气 动装置、系统使用，必须经过气源处理装置处理，使之符合气动装置对压缩空 气的使用要求。 利用气源处理组合三联件（空气过滤器、减压阀、油雾器），对压缩机出来 的压缩气体进行净化、减压、添加雾化润滑油，提供气动装置以洁净、压力适 宜、含有雾化润滑油的压缩空气。 本实验所用三联件是由AF2000空气过滤器、AR2000减压AL2000油雾器组合而成，采用模块式结构，本体为铝合金压铸成形，结构紧凑、拆装方便， 容杯用PE材料制成。其技术参数为： 型号：AC2000 接管螺纹：G1/4 3型号：40μm 水杯容量：15cm 3压力调节范围：0.05-0.8MPa 油杯容量：25cm 最大可调压力：0.95MPa 介质及环境温度：5-60摄氏度 保持耐压力：1.5MPa 润滑油：VG32 或同级油 *）使用时，应注意不要将进气口与出气口接反。为了回路安全起见，调节 减压阀使其输出气体压力在0.4MPa左右。使用中应定期放水、清洗或更换滤芯。 三、减压阀 减压阀采用与三联件中减压阀同种型号规格。 其技术参数： 型号：AR2000 接管螺纹：G1/4 过滤度：40μm 压力调节范围：0.05-0.8MPa 最大可调压力：0.95MPa 保持耐压力：1.5MPa 介质及环境温度：5-60摄氏度 *）其应用主要是作为回路中的二次减压器件。使用时，应注意不要将进气 口与出气口接反。为了回路安全起见，调节减压阀使其输出气体压力在0.4MPa 左右。 （三）顺序阀 顺序阀是一种单向压力控制元件，当进气压力达到阀的开启压力时，阀便 打开，接通电路；进气压力低于阀的开启压力时，阀即关闭，气流打开单各阀 逆向流动，该阀是气动压力控制回路中常用的元件之一。 阀的开启压力可通过调整弹簧的压力来调定。 主要技术参数： 型号：KPSA—8 公称通径：8mm 工作压力：0.15-0.80MPa 2有效截面积：?20mm 接管螺纹：G1/4 工作温度：5-10摄氏度 耐久性：?200万次 （四）气控换向阀 气压控制是利用空气压力差或作用面积差使阀芯运动，达到换向目的的控 制。按其作用原理，可分为加压控制、泄压控制、差压控制三种类型。一般采 用油柱式和截止式两种结构，阀位换向由气压信号控制阀芯的位移来实现，单 气控阀无记忆性能，双气控阀有记忆性能。用来直接操纵气缸等气动执行元件 或在气动系统中做控制其它元件使用。 （1）单（双）气控换向阀：实验均采用二位五通气控换向阀，其结构及符 号见下图。其技术参数为： 2工作介质：洁净压缩空气 有效截面积：16mm 接管螺纹：进出气G1/4 排气1/8 工作压力范围：0.15-0.8MPa 最大耐压力：1.05MPa 换向频率：?5Hz 换向时间：?0.05S 最低控制压力：0.2 MPa 介质及环境温度：5-60摄氏度 （2）在使用时应注意各进出口的作用，不要混淆、乱接。 （3）所施加工作压力及控制信号值在其参数范围内，否则不能正常工作。 （4）本实验台提供的单（双）气控阀均为二位五通换向阀，使用时用气孔 塞头住其中某一或几个气孔，则可以改变换向阀的通口数。几种堵塞方式见图 示： 如下图所示： （a）堵住气孔B，则改变为二位三通（常断型）； （b）堵住气孔A，则改变为二位三通（常通型）； （c）堵住气孔B和O1，则改变为二位二通（常通型）； （d）堵住气孔A和O2，则改变为二位二通（常断型）； *）使用时可根据需要，改变其通口方式。 *）对于双气控，由于其具有记忆性能，因而所谓常通还是常断，不是确定 的，使用时应注意这点。 （五）电磁换向 单电磁换向阀（二位五通）是由电信号控制电磁先导阀，先导阀起放大作 用。由它来控制压缩空气去推动主阀阀芯换向，切换主气路换向。单电磁换向 阀无记忆性能。 双电磁换向阀（二位五通/三位五通）是由两个电磁先导阀信号交替推动主 阀阀芯，使气路换向。其中，二位五通设有定位功装置，此系列有记忆性能。 三位五通为中封式结构，中间有个封闭位置，整个系统中不允许有内泄漏，此 系列没有记忆性能，其结构及符号见下图。 （1）技术参数为： 工作介质：洁净压缩空气 22有效截面积：16mm（二位五通）12mm（三位五通） 接管螺纹：进出气G1/4排气1/8 工作压力范围：0.15-0.8 MPa 最大耐压力：1.05 MPa 换向频率：?5Hz 换向时间：?0.05S 电源电压：DC24V 介质及环境温度：5-60摄氏度 耗电功率：3W （2）在使用时应注意各进出口的作用，不要混淆、乱接。 （3）所施加工作压力值应在其参数范围内，否则不能正常工作。 （4）电磁铁所用的电压不要加错，否则会烧坏元件，甚至出事故。 （5）本实验台提供的二位五通单（双）电磁换向阀，使用时用气孔塞头塞 住其中某一或几个气孔，则可以改变换向阀的通口数。几种堵塞方式见图示： （a）堵住气孔B，则改变为二位三通（常断型）； （b）堵住气孔A，则改变为二位三通（常通型）； （c）堵住气孔B和O1，则改变为二位二通（常通型）； （d）堵住气孔A和O2，则改变为二位二通（常断型）； *）使用时可根据需要，改变其通口方式。 *）对于双电控，由于其具有记忆性能，因而所谓常通还是常断，不是确定 的，使用时应注意这点。 （六）手动（人控）换向阀： 手动（人控）换向阀，可用来直接控制气动执行元件，或做其它气动元件 的信号阀使用。 （1）技术参数： 型号：4H210-08（二位五通） 接管螺纹：G1/4 公称通径：8mm 操作力：7N 工作压力：0-10MPa 介质及环境温度：5-60摄氏度 （2）在使用时应注意各进出口的作用，不要混淆、乱接。 （3）所施加工作压力值应在其参数范围内，否则不能正常工作。 （4）与上述二位五通单（双）电磁（气控）换向阀一样，二位五通手动换 向阀，在使用时用气孔塞头塞住其中某一或几个气孔，可以改变换向阀的通口 数，几种堵塞方式如下图所示： （a）堵住气孔B，则改变为二位三通（常断型）； （b）堵住气孔A，则改变为二位三通（常通型）； （c）堵住气孔B和O1，则改变为二位二通（常通型）； （d）堵住气孔A和O2，则改变为二位二通（常断型）； *）使用时可根据需要，改变其通口方式。 *）同样，由于手动换向并的操纵手柄的原始位置不是确定的，因而所说的 常断常通都是相对的，应用时应注意。 （七）行程换向阀（机控阀）： 机械控制阀是利用执行机构或其它机构的机械运动，借助凸轮、滚轮、杠 杆和撞块等机构使阀换向的，主要用于行程程序控制系统，常用作为信号阀， 如行程阀。常用的形式有直动式、滚动式和通过式。本实验配置是单向滚轮杠 杆式行程阀。 （1）技术参数： 接管口径：G1/8 2有效截面积：2.5mm 工作介质：洁将压缩空气 工作压力：0.08-1.0MPa 操作力：10N（进口压力0.5MPa时完全打开阀） 阀门行程：5.5mm（从自由位置到阀完全打开的总行程） 环境及介质温度：5-60摄氏度 （2）单向滚轮杠杠杆行程阀在应用中主要起到开关控制作用，用来控制回 路中气路的通与断。通过气缸的行程撞块来控制其通断状态。使用时应注意其 朝气口与出气口不要接反。 （八）单向阀 单向阀是控制气流只向一个方向流动而不能反向流动的气动元件。大多与 节流阀组合来控制气缸的运动速度，也用于防止回路中空气倒流的现象。 技术参数： 公称通径：0.05-1.00MPa 开启压力：?0.05MPa 接管螺纹：G1/4 工作温度：5-60摄氏度 （九）梭阀（或门型） 梭阀是一种方向控制气动元件，它的结构相当于两个单向阀的组合，具有 逻辑回路中的“或门”功能。常用于手动、自动回路的转换。 技术参数： 公称通径：8mm 2有效截面积：20mm 工作压力：0.05-0.80 MPa 换向时间：0.03S 使用寿命：?200万次 工作温度：5-50摄氏度 （十）节流阀 节流阀是用来调节流过的空气流量，以改变气缸运动速度或应用于其它需 要节流的场合。 技术参数： 公称通径：3.5mm 流量范围：0-420L/min 工作压力：0.05-1.00 MPa 接管螺纹：G1/4 工作温度：5-60摄氏度 （十一）单向节流阀 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的组合式流量控制阀。当气体沿 正向流动时，节流阀节流；而反向流动时，气体直接从单向阀通过，不发生节 汉。单向节流阀一般安装在气缸和换向阀之间，可有两种不同接法：一为进气 节流法，二为排气节流法。当要求气缸运动速度较慢且平稳时，可用排节流法， 这时可使气缸排气腔形成一定的背压，使气缸运动更加平稳。 技术参数： 公称通径：6mm； 8mm 流量：230L/min； 460L/min （压力为0.5 MPa、温度为20摄氏度时的最大流量） 工作压力：0.05-0.80 MPa 接管螺纹：G1/8； G1/4 工作温度：5-60摄氏度 （十二）快速排气阀 快速排气阀主要应于将气缸等元件中的气体直接排入大气，从而减少气缸 的背压，加快气缸的动作速度。它常设置在气缸和换向阀之间，使气缸排气腔 的气体不通过换向阀而由快排阀直接排出，对于远距离控制而又有速度要求的 回路，选用快排阀最为适合。快排阀应配置在需要快速排气的气动执行元件附 近。 接管时应注意：P为进气口，A为工作口，O为排气口。 主要技术参数： 公称通径：8mm 2 有效截面积：P-A?20mm 2A-O?40mm 工作压力：0.12-1.00 MPa 工作温度：5-60摄氏度 （十三）消声器 本消声器是采用铜珠烧结杯作为吸音材料的吸收型消声器，对空气动力性 噪声的中高频范围具有良好的降噪效果，可直接安装在气动元件或装置的排气 口上。 主要技术参数： 公称通径：8mm（G1/4），10mm（G3/8） 消声效果：?20Db 工作压力：0-0.8 MPa 工作温度：-25-80摄氏度 （十四）气缸 （1）单作用气缸： 气缸缸径：φ25mm 最大行程：100mm 工作介质：洁净压缩空气 工作压力：0.06-0.8 MPa 耐压：1.0 MPa 介质温度：-10-60摄氏度 环境温度：-5-60摄氏度 动作速度：50-500mm/s 理论输出力：作用缸：伸出 157.1N 返回 131.9N （2）气缸的安装采用弹性插脚的组合安装方式。在其背后安装有多只定位 弹性插脚。使用时，应将所有插脚对准插孔，然后平行推入，可靠地安装在所 需位置。 （3）由于气压传动的动作较快，使得气缸活塞杆的撞击力比较大，为使其 动作较为平缓，其进出气孔均装有一只单向节流阀，调节节流阀，可改变气缸 的动作速度。 （4）行程开关或行程阀与气缸的行程撞块相配合使用，在其固定走槽行程 内，可调节行程开关或行程阀的位置。 旋转式气缸（双作用） 技术参数： 公称通径：20mm 工作压力：0.1-1.0 MPa 最大压力：1.5 MPa 接口螺纹：G1/8 （十五）插入式管接头 插入式管接头适用于尼龙管、塑料管的连接。最大工作压力1.0 MPa使用 时，先将接接头体固定，把需用长度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子 插入接头内，使管子通过弹簧片和密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。 拆卸管子时，用手将管子向接头里推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。 所用到的规格有：直通终端接头，直角终端接头，三通管接头，四通管接 头。 如下图所示：