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毕业设计-电动车防盗的研

2017-10-15 19页 doc 136KB 4阅读

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毕业设计-电动车防盗的研毕业设计-电动车防盗的研 摘要 电动车由于其环保,低碳,快捷,方便的优良特点,已经逐渐深受消费者的喜爱。随着电动车的使用用户增多,防盗问题也越来越突出。因此,为了很好地解决防盗问题,应用新技术对防盗系统的设计非常必要。 本电动车防盗系统设计,主要包括单片机控制技术,传感器技术,以及报警技术, 设计硬件,把防盗技术应用到电动车上。它主要是采用车轮转速传感器和振动传感器进行的检测,把感应到的振动信号和转速信号转换为电信号,传递给单片机,经过单片机处理电动车的异常信号,再发出相应的警报,给盗车贼以警示不再靠近电动车进行盗车的...
毕业设计-电动车防盗的研
毕业设计-电动车防盗的研 摘要 电动车由于其环保,低碳,快捷,方便的优良特点,已经逐渐深受消费者的喜爱。随着电动车的使用用户增多,防盗问也越来越突出。因此,为了很好地解决防盗问题,应用新技术对防盗系统的设计非常必要。 本电动车防盗系统设计,主要包括单片机控制技术,传感器技术,以及报警技术, 设计硬件,把防盗技术应用到电动车上。它主要是采用车轮转速传感器和振动传感器进行的检测,把感应到的振动信号和转速信号转换为电信号,传递给单片机,经过单片机处理电动车的异常信号,再发出相应的警报,给盗车贼以警示不再靠近电动车进行盗车的行为。 关键期:单片机;转速传感器;振动传感器;防盗。 Abstract Because of its environmentally friendly electric cars, low carbon, efficient, convenient features fine, has gradually by the consumers. With the increase in electric vehicle user, security problems are more prominent. Therefore, to a good solution to security problems, the application of new technology on the design of anti-theft system is necessary. The electric vehicle anti-theft system, including SCM control technology, sensor technology, and alarm technology, design hardware, the security technology to electric vehicles. It is mainly used wheel speed sensor and vibration sensor for the detection of the sensed vibration signals and speed signals are converted to electrical signals, passed to the microcontroller, after a single chip signal processing exception of electric vehicles, and then send the appropriate alarm to the car theft Thieves are no longer close to the electric car as a warning to the behavior of the car theft. Critical period: SCM; speed sensor; vibration sensor; security. 第一章 绪论 ........................................................ 1.1 电动车防盗的研究背景 ........................................ 1.2 电动车防盗的研究现状 ........................................ 1. 3 电动车防盗的研究意义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 本电动车防盗系统设计的主要内容.............................. 第二章 电动车防盗系统总框架设计 ..................................... 2.1 系统的结构框图 ............................................. 2.2 各功能模块设计 ......................................... 2.2.1 信号触发模块 .......................................... 2.2.1.1齿轮触发选择模块 .................................... 2.2.2 转速传感器的分类 ..................................... 2.2.2.1光电式转速传感器 ..................................... 2.2.2.2 电容式转速传感器 ................................... 2.2.2.3 变磁阻式转速传感器 .................................. 2.2.3 车座触发选择模块 ...................................... 2.2.4 报警模块 .............................................. 2.3 软件总体设计与分析 ......................................... 2.4 本章小结 ................................................... 第三章 电动车防盗系统硬件详细设计与实现 ............................ 3.1 系统的构成 ................................................. 3.2 AT89S51单片机模块 .......................................... 3.2.1 AT89S51的功能特性 .................................... 3.2.2 AT89S51的主要性能 .................................... 3.2.3 AT89S51的P0、P1、P2、P3口功能 ....................... 3.2.4 AT89C51的管脚排列如下图 .............................. 3.2.5 单片机最小系统图 ...................................... 3.4 振动传感器ZD25 ................................................. 3.4.1 振动传感器ZD25工作原理 ................................ 3.4.2 振动传感器ZD25电路原理图 .............................. 3.4.3 振动传感器ZD25的主要性能指标 ......................... 3.4.4 振动传感器ZD25的主要工作参数 ......................... 第四章 电动车防盗系统的软件设计 .................................... 4.1 系统软件流程 ............................................................................................. 4.2系统总Protel电路图 ................................................................................. 4.3 AT89C51单片机软件编程的注意事项 ........................................................ 4.4 C语言编程 .................................................................................................. 4.5 本章小结 ..................................................................................................... 第五章 电动车防盗系统总结与展望 .................................... 5.1 系统总结 ................................................... 5.2 系统展望 ....................................................... 参考文献 ............................................................ 附录 1 .............................................................. 附录 2 .............................................................. 致谢 ................................................................ 1、绪论 1.1电动车防盗系统的研究背景 随着世界能源危机的持续,以及战争和能源——石油的消耗及汽车饱有量得增 加,能源在一天一天下降,终有一天它消失的无疑无踪。石油不是在生资源。所 以必须在石油耗尽之前找到一种替代品。科技的发展社会的进步,有人发明了电 动车。电动车将成为人们最为理想的交通工具。电动车以电为能源,无废气排放, 噪音小,不污染环境,且骑行省力,经济适用,通用性广,上牌手续方便,政府 也大力支持。目前摩托车,燃油助力车因污染环境而受到限制。国家出台燃油含 税政策,又给电动车带来了福音,因其电动车成为工薪阶层的最佳选择,也受到 越来越多人青睐。然而就在电动车进入千家万户的同时,其失窃率也连连上升, 给使用者带来了很大的经济损失,为解决广大电动车用户的后顾之忧,现在设计 一套基于单片机防盗系统的方案,给广大使用者装上一把“安心锁”。 1.2电动车防盗系统的研究现状: 随着科学技术的进步,为对付不断升级的盗车手段,人们研制出各种方式、 不同结构的防盗器,目前防盗器按其结构可分为两大类:机械式防盗器和电子式 防盗器。 (1)机械式防盗器。早期的电动车防盗器材主要是机械式的防盗锁。机械锁 发展至今经过了数次技术升级,钩锁、转向盘锁和电机锁,它主要是通过锁定车 把,轮胎和电机来达到防盗的目的,只防盗不报警。其优点是价格便宜,只需几十元,且安装简便,可以在一定程度上吓阻盗车贼,或增加盗贼被发现的可能性。缺点是防盗不彻底,破解的手段众多,由于核心是一把锁,这就当不住溜门撬锁之徒,更挡不住如液压剪之类的粗暴手段。 (2)电子式防盗器。为了克服机械锁只防盗不报警的缺点,电子报警防盗器应运而生。电子式防盗器是目前应用最广泛的防盗器,分为单向和双向的两种。这两种防盗器都是车主通过遥控器来控制车辆,双向防盗器可以把车辆的真实状况反馈给车主。 单向防盗器主要是用遥控器向主机发出指令,控制设定和解除防盗。单向防盗器在主机报警时,遥控器没有报警信号接收功能,不能同步报警。 双向防盗器具有单向防盗器的所有功能外,还可接收车辆报警信息,形成信息互通功能,用遥控器随时查寻当前车辆状态。当车辆在防盗状态时,受到碰撞、非法移动、启动。防盗器主机会立刻报警,同时遥控器液晶显示屏上,会有相应的同步符号显示,车主即可根据报警显示内容及时了解车辆状态。双向报警器相比单向防盗器的主要优势有:第一,在嘈杂环境中双向防盗器能够知道车的状态;第二,在看不到车的情况下,双向能够监测到车的状态;第三,在众多情况下,双向能够监测到车的状态。 但是电子防盗器也暴露了一些安全隐患,电子防盗器带来的麻烦是误报率较高,特别是大车经过、鞭炮响起、雷雨交加时,刺耳的报警声会影响居民的休息,引起民愤。将车停在地下停车场或距离停车距离较远时,还接收不到反馈信号。目前的情况是盗贼根本没有将此类防盗手段放在眼里,几个人配合(断线、对火、解码)轻松搞定,时间少于3分钟 1.3 电动车防盗系统的研究意义 现在市场上各式各样的电动车防盗报警装置出售,一些高档的智能报警器由于价格过高,用户不愿意为售价仅两三千的电动车去配置,而得不到推广;另外,也有价格适中、质量可靠的防盗报警器出售,但是此类报警器的报警喇叭一般都只是安装在电动车身上,盗贼很容易毁坏。 种种原因使得大部分电动车用户并没有为他们的车去配备防盗报警装置,导致一些不法分子有机可乘,电动车被盗现象日益严重,“电动车保险”也因出险率太高而销声匿迹。报警装置作为电动车的一个重要附属配件,其防盗守护的重要作用众所周知。由此,一个低价位、高品质、适合于普通用户的防盗报警器将是电动车市场翘首以盼的。 着眼于解决上述问题,我们展开了一系列调查研究、开发创新工作,希望我的努力可以在报警器成本与性能之间找到一个最佳平衡点,为电动车增加一道理想 安全防线,解除用户的后顾之忧。 第二章 系统总框架设计 2.1 系统的结构框图 本设计主要依据下列结构框图 其中单片机作为控制单元模块,弹簧开关作信号触发模块,采用远距离无线收发装置作为无线模块,扬声器(或鸣笛器)作为报警模块,当电动车受到外部干扰时,也就是盗车时,通过开关导通电路报警模块,以来威慑盗车贼,达到保护电动车不被盗的目的。 2.2 各功能模块方案设计 该设计各个功能模块主要包括信号触发模块,单片机控制处理和报警模块等,以下将各个模块分开讨论拟采用方案和最终方案的确定。 2.2.1信号触发模块 2.2.1.1车轮触发选择模块 电动车上一般的传感器都安装的比较明显,不法分子很容易且很方便的就将其拆除, 已而破坏了电动车防盗系统的机构,因此,本设计中要将采集信号的传感器放置到车轮或者齿轮上加以检测电动车车轮或齿轮的转动,因此需要转速传感器 转速传感器是将旋转物体的转速转换为电量输出的传感器。转速传感器属于间接式测量装置,可用机械、电气、磁、光和混合式等方法制造。按信号形式的不同,转速传感器可分为模拟式和数字式两种。前者的输出信号值是转速的线性函数,后者的输出信号频率与转速成正比,或其信号峰值间隔与转速成反比。转速传感器的种类繁多、应用极广,其原因是在自动控制系统和自动化仪表中大量使用各种电机,在不少场合下对低速(如每小时一转以下)、高速(如每分钟数十万转)、稳速(如误差仅为万分之几)和瞬时速度的精确测量有严格的要求。常用的转速传感器有光电式、电容式、变磁阻式以及测速发电机等。 2.2.2转速传感器的分类 2.2.2.1光电式转速传感器 它分为投射式和反射式两类。投射式光电转速传感器的读数盘和测量盘有间隔相同的缝隙。测量盘随被测物体转动,每转过一条缝隙,从光源投射到光敏元件(见光电式传感器)上的光线产生一次明暗变化,光敏元件即输出电流脉冲信号(图1)。反射式光电式传感器在被测转轴上设有反射记号,由光源发出的光线通过透镜和半透膜入射到被测转轴上。转轴转动时,反射记号对投射光点的反射率发生变化。反射率变大时,反射光线经透镜投射到光敏元件上即发出一个脉冲信号;反射率变小时,光敏元件无信号。在一定时间内对信号计数便可测出转轴的转速值。 2.2.2.2电容式转速传感器 它属于电容式传感器,有面积变化型和介质变化型两种。图3中是面积变化型的原理,图中电容式转速传感器由两块固定金属板和与转动轴相连的可动金属板构成。可动金属板处于电容量最大的位置,当转动轴旋转180?时则处于电容量最小的位置。电容量的周期变化速率即为转速。可通过直流激励、交流激励和用可变电容构成振荡器的振荡槽路等方式得到转速的测量信号。介质变化型是在电容器的两个固定电极板之间嵌入一块高介电常数的可动板而构成的。可动介质板与转动轴相连,随着转动轴的旋转,电容器板间的介电常数发生周期性变化而引起电容量的周期性变化,其速率等于转动轴的转速。 2.2.2.3变磁阻式转速传感器 它属于变磁阻式传感器。变磁阻式传感器的三种基本类型,电感式传感器、变压器式传感器和电涡流式传感器都可制成转速传感器。电感式转速传感器应用较广,它利用磁通变化而产生感应电势,其电势大小取决于磁通变化的速率。这类传感器按结构不同又分为开磁路式和闭磁路式两种。开磁路式转速传感器结构比较简单,输出信号较小,不宜在振动剧烈的场合使用。闭磁路式转速传感器由装在转轴上的外齿轮、内齿轮、线圈和永久磁铁构成。内、外齿轮有相同的齿数。当转轴连接到被测轴上一起转动时,由于内、外齿轮的相对运动,产生磁阻变化,在线圈中产生交流感应电势。测出电势的大小便可测出相应转速值。 2.2.2.4 霍尔效应式转速传感器 霍尔式转速传感器属于霍尔式传感器,是利用霍尔效应的原理制成的,利用霍尔效应使位移带动霍尔元件在磁场中运动产生霍尔电热,即把位移信号转换成电热变化信号的传感器。 霍尔效应式转速传感器是小型封闭式转速传感器。通过联轴节与与被测轴连接当转轴旋转时,将转角转换成电脉冲信号,供二次仪表使用。该传感器具有体积小,结构简单,无触点,启动力矩小等特点,使用寿命长,可靠性高,频率特性好,并可进行连续测量。 霍尔效应式转速传感器的特点比较符合本设计的需要,因为霍尔效应式转速传感器体积小,结构简单,比较容易放入电动车系统中。因此将在后面章节对霍尔效应式转速传感器模块的设计有详细的介绍。 2.2 硬件总体设计和分析 总体设计方案是根据系统功能的要求和系统构成的需要来设计防盗系统,其总体设计方案如图2—5所示。根据实际系统的需要和产品的性价比,选用Atmel 公司生产的8位单片机AT89S51,作为系统的控制器,配有转速传感器和振动传感器触发报警模块。 2.2 单片机模块选择 在现在的控制中大多数都选用较为便宜的单片机,而在本设计中选择AT89C51,因为 AT89C51是一个低电压,高性能CMOS 8位单片机带有4K字节的可反复擦写的程序存储器(PENROM)。和128字节的存取数据存储器(RAM),这种器件采用ATMEL公司的高密度、不容易丢失存储技术生产,并且能够与MCS-51系列的单片机兼容。片内含有8位中央处理器和闪烁存储单元,有较强的功能的AT89C51单片机能够被应用到控制领域中。 AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压,高性能的CMOS 8位单片机,它为很 多嵌入式控制系统提供了一个灵活性高且廉价的方案。引脚图如下: AT89C51可以提供以下的功能:4K字节闪烁存储器,128字节随机存取数据存储器,32个I/O口,2个16位定时/计数器,1个5向量两级中断结构,1个串行通信口,片内震荡器和时钟电路。另外,AT89C51还可以进行0HZ的静态逻辑操作,并支持两种软件的节电模式。闲散方式停止中央处理器的工作,能够允许随机存取数据存储器、定时/计数器、串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存随机存取数据存储器中的内容,但震荡器停止工作并禁止其它所有部件的工作直到下一个复位。 2.2 单片机的时钟震荡器 AT89C51中有一个用于构成内部震荡器的高增益反相放大器,引脚XTAL1和XTAL2分别是该放大器的输入端和输出端。这个放大器与作为反馈元件的片外石英晶体或陶瓷谐振器一起构成自然震荡器。 外接石英晶体及电容C1,C2接在放大器的反馈回路中构成并联震荡电路。对外接电容C1,C2虽然没有十分严格的要求,但电容容 量的大小会轻微影响震荡频率的高低、震荡器工作的稳定性、起振的难易程序及温度稳定性。如果使用石英晶体,我们推荐电容使用30PF?10PF,而如果使用陶瓷振荡器建议选择40PF?10PF。用户也可以采用外部时钟。采用外部时钟的电路如图示。这种情况下,外部时钟脉冲接到XTAL1端,即内部时钟发生器的输入端,XTAL2则悬空。由于外部时钟信号是通过一个2分频触发器后作为内部时钟信号的,所以对外部时钟信号的占空比没有特殊要求,但最小高电平持续时间和最大的低电平持续时间应符合产品技术条件的要求。 内部振荡电路 外部振荡电路 2.3单片机的闲散节电模式 AT89C51有两种可用软件编程的省电模式,它们是闲散模式和掉电工作模式。这两种方式是控制专用寄存器PCON中的PD和IDL位来实现的。PD是掉电模式,当PD=1时,激活掉电工作模式,单片机进入掉电工作状态。IDL是闲散等待方式,当IDL=1, 激活闲散工作状态,单片机进入睡眠状态。如需要同时进入两种工作模式,即PD和IDL同时为1,则先激活掉电模式。在闲散工作模式状态,中央处理器CPU保持睡眠状态,而所有片内的外设仍保持激活状态,这种方式由软件产生。此时,片内随机存取数据存储器和所有特殊功能寄存器的内容保持不变。闲散模式可由任何允许的中断请求或硬件复位终止。终止闲散工作模式的方法有两种,一是任何一条被允许中断的事件被激活,IDL被硬件清除,即刻终止闲散工作模式。程序会首先影响中断,进入中断服务程序,执行完中断服务程序,并紧随RETI指令后,下一条要执行的指令就是使单片机进入闲散工作模式,那条指令后面的一条指令。二是通过硬件复位也可将闲散工作模式终止。需要注意的是:当由硬件复位来终止闲散工作模式时,中央处理器CPU通常是从激活空闲模式那条指令的下一条开始继续执行程序的,要完成内部复位操作,硬件复位脉冲要保持两个机器周期有效,在这种情况下,内部禁止中央处理器CPU访问片内RAM,而允许访问其他端口,为了避免可能对端口产生的意外写入:激活闲散模式的那条指令后面的一条指令不应是一条对端口或外部存储器的写入指令。 2.4 单片机的掉电模式 在掉电模式下,振荡器停止工作,进入掉电模式的指令是最后一条被执行的指令,片内RAM和特殊功能寄存器的内容在中指掉电模式前被冻结。退出掉电模式的唯一方法是硬件复位,复位后将从新定义全部特殊功能寄存器但不改变RAM中的内容,在VCC恢复到正常工作电平前,复位应无效切必须保持一定时间以使振荡器从新启动并稳定工作。 闲散和掉电模式外部引脚状态。 ALE P0 P1 P2 P3 模式 程序存储器 PSEN 1 1 闲散模式 内部 数据 数据 数据 数据 1 1 闲散模式 内部 浮空 数据 地址 数据 0 0 掉电模式 外部 数据 数据 数据 数据 0 0 掉电模式 外部 数据 数据 数据 数据 其中单片机作为控制单元模块,弹簧开关作信号触发模块,采用远距离无线收发装置作为无线模块,扬声器(或鸣笛器)作为报警模块,当电动车受到外部干扰时,也就是盗车时,通过开关导通电路报警模块,以来威慑盗车贼,达到保护电动车不被盗的目的。 2.6 振动传感器ZD25 振动传感器是一种目前广泛应用的报警检测传感器,它内部用压电陶瓷片加弹簧重锤结构检测振动信号,并通过LM358等运放放大并输出控制信号。具有成本低、灵敏度高、工作稳定可靠,振动检测可调节范围大的优点,被大量应用到汽、摩托车车防盗系统上,目前80,的车辆报警器都用这类传感器。同样,本系统也是采用振动传感器作为 [2]检测信号的器件,选择用振动传感器ZD25。 2.7 振动传感器ZD25工作原理 振动传感器的工作原理,将传感器紧接触在被测的振动体上,当振动体在传感器敏感的测量方向上振动时,传感器的敏感元件产生相应的强制振动。振动产生的振动信号使磁敏元件产生电阻变化,导致输出电压产生相应的变化。并经电路处理放大,最后输出与振动运动相似的(频率和幅度大小)电压变化的波形信号。如图4—1、图4—2所[10]示 图3—6 无振动时的波形图 图3—7 有振动时的波形图 振动信号的输出特征是与振动的幅度频率相似,输出电压波形频率同振动频率,电压幅值大小与振动位移幅值呈正比。 传感器的工作电压为12V,输出信号稳定性,抗杂波干扰。在单电源工作下,无振动时,输出为DC4V左右直流信号,有振动时,输出为叠加在DC4V上的交变电压信号。 2.8 振动传感器ZD25电路原理图 图3—8 振动传感器电路原理图 2.9 振动传感器ZD25的主要性能指标 表3—3 ZD25的主要性能指标表 工作电频率范符号 输出信号 振动方向 灵敏度 输出电压幅度 压 围 0.3 ~ S 无近似DC4V 40HZ 振 动 灵敏度可 叠加在直流与传感器轴DC12V 调 20 ~ M 最?有上的交流信号 向平行 320HZ 小 50mV 振 160 ~G 最?5V 动 3KHZ 大 2.10 振动传感器ZD25的主要工作参数 表3—4 ZD25的主要性能参数表 项目 符号 单位 Min Typ Max 差动压力Pop Kpa 0 —— 10 范围 工作电压 Vs V —— 10 16 满量程电VFSS mV 24 25 26 压 零位输出 Voff mV -1.0 —— 1.0 灵敏度 ?V/?P mV/kPa —— 2.5 —— 线性度 —— , -1.0 —— 1.0 压力滞后 —— , —— ?0.1 —— 温度滞后 —— , —— ?0.5 —— 全量程温TCVFSS , -1.0 —— 1.0 度影响 零位的温TCVOff mV -1.0 —— 1.0 度影响 输入阻抗 Zin Ω 1000 —— 2550 输出阻抗 Zout Ω 1400 —— 3000 响应时间 tR ms —— 1.0 —— 温度误差—— ? 0 —— 85 带 霍尔效应的物理定义 霍尔效应是磁电效应的一种,这一现象是美国物理学家霍尔(A.H.Hall,1855—1938)于1879年在研究金属的导电机构时发现的。当电流垂直于外磁场通过导体时,在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差,这一现象便是霍尔效应。 霍尔效应原理 霍尔效应的本质是:固体材料中的载流子在外加磁场中运动时,因为受到洛仑兹力的作用而使轨迹发生偏移,并在材料两侧产生电荷积累,形成垂直于电流方向的电场,最终使载流子受到的洛仑兹力与电场斥力相平衡,从而在两侧建立起一个稳定的电势差即霍尔电压。正交电场和电流强度与磁场强度的乘积之比就是霍尔系数。平行电场和电流强度之比就是电阻率。大量的研究揭示:参加材料导电过程的不仅有带负电的电子,还有带正电的空穴。 霍尔效应式转速传感器 霍尔式转速传感器属于霍尔式传感器,是利用霍尔效应的原理制成的,利用霍尔效应使位移带动霍尔元件在磁场中运动产生霍尔电热,即把位移信号转换成电热变化信号的传感器。 [1] 霍尔效应式转速传感器是小型封闭式转速传感器。通过联轴节与与被测轴连接当转轴旋转时,将转角转换成电脉冲信号,供二次仪表使用。该传感器具有体积小,结构简单,无触点,启动力矩小等特点,使用寿命长,可靠性高,频率特性好,并可进行连续测量。 霍尔转速传感器是一种小型封闭式传感器,具有性能稳定、功耗小、抗干扰能力强、使用温度范围宽等优点。其原理是当磁力线穿过传感器上感应元件时产生霍尔电势经过霍尔芯片的放大整形后,成力电信号供二次仪表使用。使用时,只要在旋转物体上粘一块小磁钢,传感器固定在离磁钢一定距离内,对准磁钢S极即可进行测量。 霍尔元件测量误差及补偿 霍尔元件在使用中,存在多种因素影响测量精度,主要原因有两类:半导体制造和半导体固有特性。其表现为零位误差和温度而引起的测量误差。 霍尔式转速传感器有几种不同的结构。磁性转盘的输入轴与被 测转轴相连,当被测转轴转动时,磁性转盘随之转动,固定在磁性转盘附近的霍尔传感器便可在每一个小磁铁通过时产生一个相应的脉冲,检测出现单位时间的脉冲数,便可知被测转速。磁性转盘上的小磁铁数目的多少决定了传感器测量转速的分辨率。 霍尔效应式转速传感器 测量范围:1,10000 r/min(1P/R) 输出波形:矩形脉冲波 输出信号幅值:高电平5?0.5V,低电平,0.5V 电源:DC 12?0.5V 工作条件:环境温度0,40? 相对湿度:?85% 外形尺寸:ø52×109? 重量:210 g 霍尔转速传感器 测量范围:1Hz~45KHz 输出方式:低电平有效,驱动能力不小于15mA 输出信号:波形:矩形波 幅值:高电平接近供电电源,低电平?0.5V 供电电源:(4.5~24)VDC,(12~18)V最值 每转脉冲数:与贴的磁片数量一致 检测距离:?4mm 正常工作条件 温度:-20?~+80? 相对湿度:不大于85% 大气压力:86KPa~106KPa 周围无爆炸性、腐蚀性气体 外形及开孔尺寸 总长:L+21.9(不包括输出导线) 外螺纹:M12×1 螺纹有效长度:L,L=50,75,100mm 输出导线:2m 2.3 软件总体设计与分析 系统软件包括以下三个方面内容,系统初始化,单片机对输入信号处理,通过单片机控制报警模块检测车辆异动开始预警。 2.4 本章小结 本章分析了总体设计方案及系统的构架,着重分析了硬件和软件设计的总体思路,对后续章节课题的设计与实现进行了展望并打下铺垫。
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