andorid之摄像头驱动流程
andorid之摄像头驱动流程--MTK平台 2012-09-10 10:18:36
分类: LINUX
camera成像原理:
景物通过镜头生产光学图像投射到sensor表面上,然后转为模拟电信号,经过
数模变成数字图像信号,在经过DSP加工出来,然后在通过IO接口传输到CPU
处理。 由于摄像头满足总线、驱动、设备模型,那么看看andorid是怎么去实
现摄像头的流程。
1. 注册Camera的platform平台设备
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1. CAMERA_HW_i2C_init
2. platform_driver_register(&g_stCAMERA_HW_Driver) 3. static struct platform_driver g_stCAMERA_HW_Driver = { 4. .probe = CAMERA_HW_probe,
5. .remove = CAMERA_HW_remove,
6. .suspend = CAMERA_HW_suspend,
7. .resume = CAMERA_HW_resume,
8. .driver = {
9. .name = "image_sensor",
10. .owner = THIS_MODULE,
} 11.
12. };
2. 注册Camera的platform平台设备驱动
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1. platform_device_register(&sensor_dev);
2. static struct platform_device sensor_dev = { 3. .name = "image_sensor",
4. .id = -1,
5. };
在 在mt6575_board_init这个函数中注册了很多平台设备,包括上面的平台设
备。camera的平台设备与平台驱动匹配后,就会调用drv的probe函数,其probe
函数主要完成的是i2c平台驱动的注册
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1. static int CAMERA_HW_probe(struct platform_device *pdev) 2. {
3. return i2c_add_driver(&CAMERA_HW_i2c_driver); 4. }
5. struct i2c_driver CAMERA_HW_i2c_driver = { 6. .probe = CAMERA_HW_i2c_probe,
7. .remove = CAMERA_HW_i2c_remove,
8. .detect = CAMERA_HW_i2c_detect,
9. .driver.name = CAMERA_HW_DRVNAME,
10. .id_table = CAMERA_HW_i2c_id,
11. .address_data = &addr_data,
12. };
怎么去做i2c驱动与设备的匹配呢,内核中对于这块有详细的讲解,文件为
instantiating-devices,现在i2c的平台驱动已经注册了,下面来
下是怎
么注册平台设备的。应该使用内核的第3种方法,在内核注册i2c驱动的时候,
最终会遍历总线设备的driver成员,调用__attach_adapter函数。
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1. static int __attach_adapter(struct device *dev, void *data) 2. {
struct i2c_adapter *adapter; 3.
4. struct i2c_driver *driver = data;
5.
6. if (dev->type != &i2c_adapter_type)
7. return 0;
8. adapter = to_i2c_adapter(dev);
9.
10. i2c_detect(adapter, driver);
11.
12. /* Legacy drivers scan i2c busses directly */ 13. if (driver->attach_adapter)
14. driver->attach_adapter(adapter);
15.
16. return 0;
17. }
这个函数最主要的是调用了CAMERA_HW_i2c_driver的detect函数,完成设备与
驱动的匹配,最终会调用CAMERA_HW_i2c_probe。
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1. static int CAMERA_HW_i2c_detect(struct i2c_client *client, int
kind, struct i2c_board_info *info)
2. {
3. strcpy(info->type, CAMERA_HW_DRVNAME);
4. return 0;
5. }
在probe函数中最只做了一件事件RegisterCAMERA_HWCharDrv,这个函数会注
册字符设备,注册设备节点,并在设备节点下创建类,重点的东西出现了
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1. static const struct file_operations g_stCAMERA_HW_fops = 2. {
3. .owner = THIS_MODULE,
4. .open = CAMERA_HW_Open,
5. .release = CAMERA_HW_Release,
6. #ifdef USE_NEW_IOCTL 7. .unlocked_ioctl = CAMERA_HW_Ioctl 8. #else
9. .ioctl = CAMERA_HW_Ioctl 10. #endif
11. };
Open只是初始化一个原子变量留给系统调用,ioctrl才是核心,
CAMERA_HW_Ioctl是上层文件操作底层硬件的方法。以上是andorid上摄像头i2c
设备的过程。