大学生消费水平调查报告

大学生消费水平调查 湛江师范学院大学生消费水平调查报告 湛江师范学院 商学院 07财会2班 陈丽 2007244201 改革开放的大好形势给每一个家庭带来了经济收入的增长，人民的消费质量随生活水平的提高而不断提高。大学生作为一个特殊的社会群体, 社会发展与经济增长也给大学生的消费观念带来了巨大的冲击。为了更好地了解我校学生整体的消费现状，帮助同学们树立正确的消费观, 我们从消费水平、消费来源、消费结构、消费观念等方面进行调查。在2009年11月，我们从湛江师范学院的一万多名学生中，采用随机抽样的形式进行此次问卷调查，本次调查实际收回问卷100份，有效问卷为100份，回收有效率达100%。其中，男生38人，女生62人。具体情况如下: 一、大学生消费基本情况 1.消费水平。从下图数据显示中我们可以知道月平均消费金额在300元以下的学生占56%， 300—500元(包含500元)占27%，500-800(包含800元)占14%，800-1200的占3%，1200元以上占0%。由此可见，大部分学生的月平均消费金额为500元以下，每月消费金额超过500元的只占17%，层次性较为明显，而且是逐层替减的，部分原因是湛江师范学院的学生大多来自经济状况较一般或较差的家庭中，贫困生占的比重较大。由此也可知社会上一些舆论认为大学生代表着高消费，代表着奢侈浪费的看法是片面的。 月平均消费额 A.300元以下3% 14%0%B.300—500元(包含500元) C.500-800(包含800元) 56%D.800-120027% E.1200以上 2.经济来源。通过调查，我们发现在日常消费经济来源方面，70% 的学生生活费主要由父母供给，课余打工占17%，参加学校勤工俭学占8%，奖学金占0.00%， 其它占5%。由此可见，大部分的学生的生活费都是来自家庭的支持，学生不能自力更生去寻求经济来源，经济独立能力较弱，比起欧美发达国家的同龄人 16 岁就要经济独立来说，差距较为明显。但也有部分同学是自己打工赚钱作为自己的生活费主要来源的，这值得肯定，不过我认为学生应以学业为重，花在做兼职的时间应该适度，不要因为兼职而影响学习。 生活费主要来源 708070605040301720850100 A(参加学校的 勤工俭学 3.消费方式。要理性消费就应先学会性消费。大学生在消费时选择有计 B(课余打工划消费的占44%，.能省则省的占33%，毫不在乎肆意挥霍的占6%，选择其他的占17%。可见大学生的消费方式总体上是比较稳定，有计划性的。但也有部分学 C(家中补给生是毫不在乎肆意挥霍，对于这部分学生我们有必要进行正确的消费观教育。 消费方式 D(奖学金50 40 30E(其它20 10 0A.事先做好消费C.毫不在乎肆意B.能省则省D(其它计划再花钱挥霍 系列24433617 4(学生消费顾虑。从下图数据我们可以知道学生消费时担心钱不够用的占44 %，对于商品的选择占33%，心疼父母的血汗钱的占23%。从中我们可以看出大学生的消费计划做得还不够好，还会有钱不够用的问，部分原因是家庭比较 贫困，父母所提供的生活费不多，但在校的生活和学习费用较高。从中我们还可以看出部分大学生在消费的同时能体会父母劳动的艰辛，消费是比较理性的。 消费顾虑 504445 403335 302325系列1 20 15 10 5 0 A.商品的选择B.钱不够用C.心疼父母的血汗钱 5(消费结构方面。 每月的通讯费用:25元以内占22 %，25—50元的占50%，50—100元的占28%。从数据中可知大多数大学生的电话费支出在25—50元之间，这是比较合理的。但也有一部分学生通讯费是超过50元的，据我们了解有些是因工作需要，但也有学生是因为远程恋爱或同学朋友在外地的，煲电话粥是经常的事，这导致他们的通讯支出超过了平均水平。也就是说，在手机消费方面，不理性、高开销的情况还是存在的。 每学期花费在护肤着装等形象的费用:300元以下占61%，300—500元占33%，500—800元占6%，这说明我校学生花在形象上的费用还是比较合理的，这也是湛师的学子给人一种朴素大方的感觉的原因。大学生基本上是一个纯消费群体，过高的消费追求会加重父母的经济负担，看来我校大部分学生都有这个意识。 每学期花费请客送礼等面子消费方面的费用:100元以内的占33%,100—200占元22%,200—400元的占22%,400—600元的占23%。从数据中可知现在的大部分学生的人情消费都占了挺大的比重，请客吃饭和聚会成为大学校园的一种特殊的文化。随着社会经济水平的提高,学生们的人情消费已经成为了一个不可忽视的问题, 现在这种支出呈现一种上升趋势,让人忧心。 6(当钱不够用时的解决办法。自己存钱的占56%，直接向父母要钱占33%，向别人借了再说占11%。从上面的数据中可知大学生的自控能力还是挺强的，当没钱时不会毫无节制的花，大部分会自己攒钱，还是挺体贴父母的。但也有一部分大学生在没钱时直接向父母要或向别人借，说明他们的储蓄观念淡薄，虽然不能批评他们的不对，但学会控制自己的消费也是非常必要的。 钱不够用时的解决方法 11% 33% 56% A.向父母要钱B.自己存钱C.向别人借了再说 7. 消费水平的自我评价。认为自己的消费水平刚刚好的占44%，认为自己的消费水平偏高的占33%，认为自己的消费水平非常低的占17%，认为自己的消费水平偏低的占6%，认为非常高的占0 %。由此可见，大部分学生都认为自己的消费水平是适度的，但也有好大一部分学生认为自己的消费超出自己可接受的范围，另有小部分同学则认为自己的消费水平低得无法接受。 自评每月消费情况 0%17% A.非常高33%6%B.偏高 C.刚刚好 D.偏低 E.非常低 44% 二、存在的消费问题及其原因分析 调查结果表明，理性消费是大学生消费的主流，大学生也重视健康消费，消费呈现多层次化。但部分学生存在消费误区,，消费方式中存在毫不在乎肆意挥 霍的情况;人际交往消费过度，主要为通讯支出和人情支出;经济独立意识较弱，理财观念淡薄;一些学生不懂得量入为出 ，存在消费盲目性。主要原因如下: (一)大学生自身因素。大多数的大学生消费没有计划,盲目性较强。大学生的消费心理处在不成熟阶段,相互攀比的现象较为普遍。追逐时尚和新潮成为了大学生消费的流行趋势和消费个性化的表现形式。人际关系费用逐渐成为大学生高消费的一部分，有的人为增进彼此的友情,在人情消费方面毫不讲度。 (二) 学校因素。高校思想政治教育对学生消费观教育还没有形成足够的重视，对大学生消费观的教育指导不够。学校作为培养大学生成才的重要平台,在校园文化建设中却普遍缺少倡导大学生勤俭节约生活消费观的内容 。 (三)家庭因素。家长的过分溺爱促使大学生形成了错误的消费观念。一部分大学生因其是独生子女，父母不限制子女的生活费用，造成子女盲目地陷入感性消费;一部分大学生家庭经济水平较差同，为了面子奢侈地消费,父母为了能让孩子上大学、让孩子过得好竭力满足子女。 四) 社会环境因素。校园周边环境整治不力,治理没有规划性,长期性，众( 多的网吧、KTV 等无时无刻不在吸引着大学生的消费。社会经济文化因素的作用也不容忽视，现在大学生走在时代的前沿,受到外来价值文化的熏染，商家媒体不断推销和吹捧的消费行为冲击着大学生的消费观念，影响他们的消费倾向。 三、引导大学生养成健康消费心理和行为的建议 当代大学生是未来社会建设的栋梁，引导他们继续保持艰苦朴素、勤俭节约的消费观念，反对奢侈浪费、盲目攀比、过高消费等不良消费风气，加强大学生健康的消费观念的培养与塑造，在当前构建节约型社会的大环境下具有非常重要的意义。要正确引导大学生养成健康消费心理和行为，社会、家长、学校共同为大学生营造一个良好的消费氛围，具体可以从以下四个方面着手 : (一)树立正确科学的消费观念。大学生要在消费行为中能够有目的、有计划，学会科学消费、理性消费，提高自身消费的合理性，形成自己的理财观念， 用理智支配消费。一方面要注重消费支出的总量，大学生消费来源主要是家庭，所以要根据家庭情况适度消费;另一方面要注重消费的合理支出，在总量不变的情况下达到消费效应的最大化，合理安排消费结构。大学生个人应努力养成正确科学的消费观念，也为身边的同学树立好的榜样。减少奢侈消费，将自己的精力主要集中在学习上, 用最合理的最经济的方式来完成自身的学业。 (二)加强学生教育管理，加强校风、学风建设，营造良好的校园消费氛围。在校园中开展消费道德教育，将消费、理财等纳入思想道德教育课程。把注重塑造和强化学生良好的消费意识和消费行为，培养学生良好的消费习惯，作为校园文化建设的 一项主要内容。使大学生对自己的消费水平和其他同龄人的消费有一定的了解，自己督促自己做到不乱花钱，树立良好的消费观，制定合理的消费计划，使整个校园都能有一个良好的消费风气。抓好学生行为培养，引导学生把时间、精力投入到学习中去，鼓励他们要自觉追求有利于增加知识、陶冶情操、提高涵养，能够实现人的全面发展的高层次的消费活动。 (三)家长要培养大学生的独立意识。经济上困难的家长要理直气壮地要求孩子自己承担一部分,没困难的家长也要让孩子承担一部分,消除孩子索要、依赖心理。家长应该合理根据家庭条件分配给子女生活费，帮助子女设计合理的消费计划，引导他们合理开支，及时过问子女对钱的使用情况，做到心里有数，不要任凭子女花钱，把好防止奢侈消费的第一道关。家长自身也要合理的消费，帮助学生树立健康合理的消费理念。 (四)塑造节约型的社会理念。加强美德教育,提倡理性消费和节约意识，树立艰苦奋斗、勤俭节约、科学的消费意识。提高大学生对不良消费的抵制力，重视培养和塑造大学生健康的消费心理和行为，以促进大学生树立科学的消费观。 永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式 2008-11-07 来源:internet 浏览:504 主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。 增量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。 撤掉直流电源后，验证如下: 1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。 上述验证方法，也可以用作对齐方法。 需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形; 3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置; 4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。 绝对式编码器的相位对齐方式 绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。 这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下: 1.将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部电机电角度初始相位的EEPROM中; 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度 关系，因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，性好。 如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM，又没有可供检测的最高计数位引脚，则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示，则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。 如果用户连绝对值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的专用工装，一边检测绝对位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整编码器和电机的相对角位置关系，将编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。这样一来，用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。 个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法，简单，实用，适应性好，便于向用户开放，以便用户自行安装编码器，并完成电机电角度的相位整定。 正余弦编码器的相位对齐方式 普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos 1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等;以及一个窄幅的对称三角波Index信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个;这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，如果以C信号为sin，则D信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比 原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见;此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。 采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。 撤掉直流电源后，验证如下: 1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 这种验证方法，也可以用作对齐方法。 此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而Index信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话题。 如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息，则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息; 3.调整旋变轴与电机轴的相对位置; 4.经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。 此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果: 1.用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储正余弦编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下: 1.将正余弦随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 3.用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值，并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中; 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱动器的配套关系。 旋转变压器的相位对齐方式 旋转变压器简称旋变，是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的，相比于采用光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污，甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力，因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用，一对极(单速)的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统，应用也最为广泛，因而在此仅以单速旋变为讨论对象，多速旋变与伺服电机配套，个人认为其极对数最好采用电机极对数的约数，一便于电机度的对应和极对数分解。 旋变的信号引线一般为6根，分为3组，分别对应一个激励线圈，和2个正交的感应线圈，激励线圈接受输入的正弦型激励信号，感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系，感应出来具有SIN和COS包络的检测信号。旋变SIN和COS输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果，如果激励信号是sinωt，转定子之间的角度为θ，则SIN信号为sinωt×sinθ，则COS信号为sinωt×cosθ，根据SIN，COS信号和原始的激励信号，通过必要的检测电路，就可以获得较高分辨率的位置检测结果，目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到每圈2的12次方，即4096，而科学研究和航空航天系统甚至可以达到2的20次方以上，不过体积和成本也都非常可观。 商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出; 2.然后用示波器观察旋变的SIN线圈的信号引线输出; 3.依据操作的方便程度，调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置，或者旋变定子与电机外壳的相对位置; 4.一边调整，一边观察旋变SIN信号的包络，一直调整到信号包络的幅值完全归零，锁定旋变; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，信号包络的幅值过零点都能准确复现，则对齐有效 。 撤掉直流电源，进行对齐验证: 1.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 这个验证方法，也可以用作对齐方法。 此时SIN信号包络的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形; 3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置; 4.一边调整，一边观察旋变的SIN信号包络的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使这2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 需要指出的是，在上述操作中需有效区分旋变的SIN包络信号中的正半周和负半周。由于SIN信号是以转定子之间的角度为θ的sinθ值对激励信号的调制结果，因而与sinθ的正半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信号与原始激励信号同相，而与sinθ的负半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信 号与原始激励信号反相，据此可以区别和判断旋变输出的SIN包络信号波形中的正半周和负半周。对齐时，需要取sinθ由负半周向正半周过渡点对应的SIN包络信号的过零点，如果取反了，或者未加准确判断的话，对齐后的电角度有可能错位180度，从而造成速度外环进入正反馈。 如果可接入旋变的伺服驱动器能够为用户提供从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息，则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.利用伺服驱动器读取并显示从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息; 3.依据操作的方便程度，调整旋变轴与电机轴的相对位置，或者旋变外壳与电机外壳的相对位置; 4.经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。 此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果: 1.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储旋变随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下: 1.将旋变随机安装在电机上，即固结旋变转轴与电机轴，以及旋变外壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 3.用伺服驱动器读取由旋变解析出来的与电角度相关的绝对位置值，并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中; 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻由旋变解析出来的与电角度相关的绝对位置值与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、旋变、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱动器的配套关系。 注意 1.以上讨论中，所谓对齐到电机电角度的-30度相位的提法，是以UV反电势波形滞后于U相30度的前提为条件。 2.以上讨论中，都以UV相通电，并参考UV线反电势波形为例，有些伺服系统的对齐方式可能会采用UW相通电并参考UW线反电势波形。 3.如果想直接对齐到电机电角度0度相位点，也可以将U相接入低压直流源的正极，将V相和W相并联后接入直流源的负端，此时电机轴的定向角相对于UV相串联通电的方式会偏移30度，以文中给出的相应对齐方法对齐后，原则上将对齐于电机电角度的0度相位，而不再有-30度的偏移量。这样做看似有好处，但是考虑电机绕组的参数不一致性，V相和W相并联后，分别流经V相和W相绕组的电流很可能并不一致，从而会影响电机轴定向角度的准确性。而在UV相通电时，U相和V相绕组为单纯的串联关系，因此流经U相和V相绕组的电流必然是一致的，电机轴定向角度的准确性不会受到绕组定向电流的影响。 4.不排除伺服厂商有意将初始相位错位对齐的可能性，尤其是在可以提供绝对位置数据的反馈系统中，初始相位的错位对齐将很容易被数据的偏置量补偿回来，以此种方式也许可以起到某种保护自己产品线的作用。只是这样一来，用户就更加无从知道伺服电机反馈元件的初始相位到底该对齐到哪儿了。用户自然也不愿意遇到这样的供应商。