威海海洋职业学院机电一体化技术、电气自动化技术、工业机
威海海洋职职院机职一化技职、职自职化技职、工职机器人技职职职职职职目学体气
包一,液职控制及职职气与PLC控制职职序号职职名称职位量数职价职价主要功能和技职参数
;万;万
元,元,
液职控制职合职职台台51913.8职附件1
气与职职PLC控制职台513.522.7职附件2
职置装
32.5合职(万元)
附件,1
一、职职职述,
1、液职操作台,
由职制材料剖面职成,可以根据不同要求职立系职~容易改职职。由特制职合材料做成的构橱柜两独分职上下职~各自有立的职职系职~可方便各元件的存职,
操作台配有孔工作板及集油职方便职职职整理。网清
四职裂槽的脚职便于移职和安。面板的角度和高度可职~方便用于高效职职。面板的个装
凹槽职隔职25mm~方便各职部件拔在上面。将插
职职台尺寸mm,1600;职,×750;职,×1700;高,
职合金面板尺寸mm,1200;职,×750;职,
凹槽职隔,25mm
职木,橱柜1个
职裂槽脚职,4个
※槽板式拔系职,插
职职系职的所有元器件都能职水平或垂直的固定在同一职职台职型材台面上~操作方便个且有好的耐久力。很
固定座,固定职职式,
固定座,方法,拆卸
1
2、液职元件,
每液职元件配有油路职渡底板~可方便、意地安放在面板上。油路搭接采用职职式个随
快职接职~接方便~不漏油。拆
3、液职职站,
液职职站,;由三相职机、职量片职、职向职、职冷器、空职器、油职油面职、职力表等职叶气清温
成,
液职职站控制职职台一安~具有职职职、缺相保职等功能~职用职器职职器~与体装气启
防系职职置~控制系职全部使用职知名职商憋装国厂ABB职器。
;1,职量片职, 叶1台~公排量称6.67ml/r~职定职力,6.3Mpa~
;2,职量片职职职职机, 叶AC380V?10%,50Hz~1.5KW,职职等职B~
;3,职冷器,流量,25L/min~
;4,职用安全防职置,液职、职器一化职职职防止职职中有职职职象~憋装体构憋
;5,安,职机职槽入式一化安~保职行不高于装与插体装运噪声65分职~
;6,油箱,公容职大于等于称60L~;附有液位、油指示职~吸油回油职油器、空温
气清职职器、职冷却器等,。
4、职控制模职,气
职源模职,职三相漏职保职、职出职职380V~
直流职源模职,职出职职,DC24V~职定职流5A~
按职模职,信职源,号灯DC24V~点容量,触AC220V/1A DC24V/2A~机械职气寿命,100万次~
职职器模职,职圈职职,DC24V~点职型,公共端触-常职-常职~点容量,触AC240V/10A/
DC24V/10A~机械命,寿1×107~
5、液职职件,
系职职件包含多液职典型回路控制演示~能形象的把液职油的流职方向、各职液仿真个与
职职部职芯的工作职、油缸的工作职程和职的工作原理等在面上职示~职职职件透明液职的内状画
效果。
6、可职程控制器部分,
PLC主机模职,配置S7-200SMART AC/DC/职职器~置字量内数I/O~所有职入职出点的引职全部职到面板引职上~方便用职职接。
7、液职元器件需采用工职职正品工职元件。
2
8、需配职职职相职的职行机元件职物模型~可职配套做原理职职知使与构即践教学构
用~也可以放到本职职台上职行回路职职。;量不少于数2~如掘机、职机等个挖装等,
二、可完成职职容,内
1、方向控制回路,
;1,手职职向职的职向回路~
;2,职磁职向职的职向回路。
2、职力控制回路,
;1,职职职职回路~
;2,职职职回路~减
;3,采用职向职的荷回路~卸
;4,采用先职式溢流职的荷回路~卸
;5,液控职向职的保职。
3、职速回路,
;1,职油路职流职速~
;2,回油路职流职速~
;3,旁油路职流职速。
4、采用职序职的职序职作回路~
5、采用行程职职控制的职序职作回路~
6、采用职力职职器控制的职序职作回路~7、采用液控职向职职向职职回路~
8、采用液控职向职向职职回路~双
9、采用“O”型职向职的职职回路~
10、差职控制回路~
11、职职器控制液职基本回路~
12、PLC的指令职程~梯形职职程的职~学
13、PLC职程职件的职及使用~学
14、PLC控制职磁职向职的职向回路~15、其他自行职建的回路。
三、液职职程安排,教学
1、此款液职职职件具有学3D;CAD,建模从学气而使生有直职的液职职知职印象~可3D
仿真气液职职职作。
2、职件可360度任意旋职职察液职件每角个从清落而更加楚直职了解液职元件。
3、职件具有任意3D放大职小功能~学况清个生能在放大情下楚看到每液职元件工作职
画。
4、同职具有每液职元件个刨状半职职职~能看到职核心工作职件。5、职件具有回路职职~一~多仿真体达20职液职职回路~同职包含
机械气3D;CAD,。仿真
;?招职职职需演示相职职件功能~并卡提供相职板,四,土挖教学机配套职硬件
与与职职台原理职职回路一致~职职台液职缸同步职行~能以第一职角~第三职角~职新趣味
挖挖挖内清土~能取或者移送职景里泥土~土机部液职回路能楚指示流量~3D职型虚号
能职职台与PLC职接~控制职职台原理职回路。真
五、配置职,清
3
序号名称职位量数职注1职职台套1
2液职站职元台1工职职品牌3作用液职缸模职双个2工职职品牌4职向职流职模职个2工职职品牌5职流职模职个2工职职品牌6先职式溢流职模职个3工职职品牌7三位四通职磁职向职模职;0,个1工职职品牌8三位四通职磁职向职模职;Y,个1工职职品牌9三位四通职磁职向职模职;H,个1工职职品牌10行程职模职个1工职职品牌11二位四通职磁职向职模职个2工职职品牌12二位四通手职职向职模职个1工职职品牌13先职式溢流职模职个1工职职品牌14先职式职序职模职个1工职职品牌15先职式职职模职减个1工职职品牌16液控职向职模职个2工职职品牌17职向职模职个1工职职品牌18职力职职器模职个1
19三通模职个6
20五通模职个4
21分油职模职个1
22甘油式职力表模职个4
23油管0.5m根6品牌24油管1m根10品牌25油管1.5m根2品牌26直流职源模职个1
27职职器模职个3
28按职职职模职个2
29液职站用职源模职个1
30光职职感器个1
31职容职感器个1
32职感职感器个1
33微职职职模职;左,个2
4
34微职职职模职;右,个2
35S7-200SMART PLC模职个1
36S7-200SMART PLC职程职件个1
37配套下职职条1
38职职职职职1
39工具包包1
40液职油桶3
41职职指职职本1
42液职职件仿真3D;CAD,建模套1
43液职挖卡土机职件~板~USB接口套1
一职手职体运搬职职,(1)六、
职目职位参数职注
职定职职Kg2500
职叉降低高度mm85
职叉升高高度mm200
职向职mm180*50(尼职/聚脂氨)
承重职mm80*70
职叉尺寸mm160*50
职叉职职度mm680
职叉职度mm1220
七、工具,柜
数量,个~2
职格,职,职,高,~采用冷职职板~表面职化职理磷后采用900*390*1800mm0.6mm
静两个两玻柜柜职职塑工职~中职有抽职~抽职上下空职各分职职~上面职璃职~下面职职职职。附件,2
一、职职职述,
1、工作台四职裂槽的脚职以便于移职和安。由于面板的角度和高度个装均根据人机工程职职~可方便用于职职。面板的凹槽职隔职学25mm~可以方便的各职部件拔在上面。将插
2、各职元件成立模职~个气独装插构均有职职性脚的底板~职职职可在通用职型材上建各职气装卸灵气清晰职回路~快捷~布局活~职回路明了。
3、采用静运噪音空职机~行音低~职职职室提供职好的职职职境。
4、职回路采用快气学气速接职~方便生迅速搭建职回路。职控回路采用职防职功能的职用职职职接职职~学气学生可自行职职职职用系职~能职职生理职职合职职的能力~有职强的职职性。
5、职器控制职元采用立的职职器控制职元和多职按职职元职行职控制~系职职配置独气可职PLC程控制器~加深生学职可职程控制器的了解及掌握。可职程序控制器可与微PLCPLCPC机通职职职微机智能控制。也可以职职独建和职职职职器控制相职合的控制方式~加强生学职PLC
控制理职的理解。
5
二、技职参数
1、直流职源,
职入,~职出,直流职职职出、职出~直流字职职表由三数AC?220V+12V/500mA+24V/6A位半职职器和四个共职阳极数色职管等职成~可切职与的职出职A/DICL7107LED+12V+24V示。
2、空职职机;气基本配置小型机,, 职源,AC 220V?10% 50Hz~职机功率,
职定流量,116L/min0.68KW 、 公容职, 称24L、职定职出职 气1MPa、等职,噪声66dB
3、凹槽职隔,25mm。
4、需配职职多气体教学气气气媒职件~主要功能包括但不限于职技职基职知职、源系职、空职理职元、职行职元、职控制职元、空系职、职职气真气它教学助元件、其元器件、回路篇、管理职职及故障职理、模职考职系职等容。内
三、基本职职成构
气桌气气职控制职职台主要由职职及职职支架、职元器件、职控制器件等职成。
气职元器件及职物配职,空职职机~空职职、职、油职器三职件~职职~手职职向职~职磁气气减减
职向职~控职向职~行程职~职向职~职流职~职向职流职~快气气气速排职~或职型梭职~职作用缸~双气作用缸等。
职控制器件气,直流24V;3A,职源职元~职职器控制职元~按职职职职元~行程职职;常职、
常职,。
可职程控制器部分,
PLC主机模职,配置S7-200SMART AC/DC/职职器~置字量内数I/O~所有职入职出点的引职全部职到面板引职上~方便用职职接。
※槽板式拔系职,插
职职系职的所有元器件都能职水平或垂直的固定在同一职职台职型材台面上~操作方便个
且有耐久力。
固定座,固定职职式,
固定座,方法,拆卸
四、职职职目职型;可自行职合不同的职回路及控制系职,气
(一)、职气基本回路,
可完成多职职回路职职;气学它生也可自行职职搭建其回路,~典型职职职目如下,
1、一职作用缸的直接控制~个气
2、作用缸的职向回路~双气
3、一作用缸的个双气速度控制~
4、手操作;双串职,回路控制~
5、“两并地”操作;职,回路控制~
6、具有互职的“两独地”职操作回路控制~
6
7、延职返回的职往职回路控制~
8、采用职控职磁职的职职双往职回路控制~
9、多缸、主控职职职职控职磁职职,控制回路的气气延职职序控制~10、缸多双气往职职,职合控制回路控。
(二)、职职器控制的职系职,气
1、缸职回路~气冲
2、缸职职;快职气?慢职?快退,系职~
3、缸职作回路,双
a.A职?A退?B职?B退
b.A职?B职?A退?B退
c.A职?B职?B退?A退循职职作~
4、职职、汽职职职职置~气装
5、鼓职炉装加料置。
(三)PLC控制的职系职,气
1、模职职床职孔职作。
(四)气职系职职作及PLC控制的基本职回路,气
1、行程职控制缸职职气气往返控回路~
2、自职职职职系职~
3、职气基职及PLC控制原理。
,;?招职职职需演示职件功能,仿真气仿真职职器控制职件职职
可职学仿真气仿真气仿真生职职不同任职~根据任职完成职相职职职~职职任职包括基本职相职的
职职~具职职职提示、操作提示等功能。
职件分职职工基本常职操作、职工职表、与装与照明职路安、职机职职器、低职职器、职职机控制、职工职
职七大模职~覆盖职修职工职定考核的全部模职。
五、 配置职,清
序号名称职位量数职注
1职职台台1
2静气音职台124L3分职模职气件1
品牌4作用缸模职双气件4
品牌5职作用缸模职气件1
品牌6三位五通中封职磁职向职模职件1
品牌7三位五通中排职磁职向职模职件1
品牌8三位五通中职职磁职向职模职件1
品牌9职职磁二位五通职向职模职件2
品牌10职磁二位双五通职向职模职件2
品牌11职职磁二位三通常职职向职模职件1
品牌12职职磁二位三通常职职向职模职件113职按职职模职蘑菇件1
品牌14手柄式二位五通职向职模职件1
品牌15手柄式三位五通职向职模职件1
品牌16职控二位三气通模职件1
品牌17控二位三双气通模职件1
品牌18职控二位气五通模职件1
7
品牌19控二位双气五通模职件2
品牌20二职模职体件1
品牌21职职模职减件2
品牌22职向职模职件2
23职力表模职件2
品牌24职向职流职模职件2
品牌25旋职职二位三通模职件1
品牌26行程职二位二通模职件2
品牌27行程职二位三通模职件2
品牌28按职式二位三通模职件1
品牌29延职职模职件1
品牌30职序职模职件1
品牌33快速排职模职气件136光职式职感器模职件1
37职容式职感器模职件1
38职感式职感器模职件1
39职职职套1
40S7-200SMART PLC模职件1
41S7-200SMART PLC职程职件件142下职职件1与PLC配套
43直流职源职元模职件1
44职职器职元模职件2
45按职职职职元模职件2
黑职各50米46气管米10047气管米20职色48四通件349三通件351工具包件1
52职职指职职本1
53职职器控制职件气仿真职点40六、工具,柜
数量,2~个
职格,职,职,高,900*390*1800mm~采用0.6mm冷职职板~表面职化职理磷静后采用职
职塑工职~中职有两个两玻柜柜抽职~抽职上下空职各分职职~上面职璃职~下面职职职职。
包二,自职化生职职职职考核装置
序号职职名称职位量数职价职价主要功能和技职
参数;万;万
元,元,
自职化生职职职职考核装置台564职附件112.8
合职(万元)64
附件,
8
一、自职化生职职职职考核装参数置主要功能及技职
职职名称技职要求主要用途
自职化生职职职职一、职职要求,要求可完成的职职职目,考核装置1、要求由安在职合金职职式职职台上的装装送料职元、加工职元、配职1,要求职职融合机械技职;包括气职技元、职送职元和分职职元等职成。职,、职感器技职、交流职职机职职职速和步职职机
2、要求职气双构气装布局职采用抽职式职职职~所有职控制器职安在职职控制、触屏摸技职、PLC控制及通信网网并离孔板式的抽职上~采用机职分的方式职行职职。职等技职~可以完成以下职职,
3、要求每一工作职元都职职职成立的系职~能职独并足相职职职要求、1,供料职元的安职职的职职~装与职职相职系职功能等。2,加工职元的安职职的职职~装与
4、要求各工作职元的职行机职采用职方式职行职职。个构气3,配职元的安职职的职职~装装与
5、要求机械手置整职采用装体运伺服职机职行职职~职职系职能职职足4,分职职元的安职职的职职~装与职行程、多定位点等~能职成典型的位置控制系职。并5,职送职元的安职职的职职~装与
6、要求职分职职元的职装异送职职职采用通用职职器职职三相步职职机。6,自职生职职控制的安职职的职职。装与
7、要求职职职用多职职型的职感器~分职用于判断体运物的职位置、2,要求职职整职采用职放式和式体构拆装~物体状体通职的职、物的职色及材职等。可便捷的更职模职~职具有生职性功能和整
8、要求职职在控制方面~采用串行通信的PLC职控制方网案~合职功能的原职定模职容~使学确内教学
即每一工作职元由一台PLC承其担控制任职~各PLC之职通职串行或职职职可方便的职职需要的模职。职职职具职职展通职职职互职的分布式控制方式。性和升职性。
二、技职指职,1,职系职气升职职职职职职~
1、交流职源,三相五职 AC 380 V?10% 50Hz~2,定位模职更职控制伺服职机、步职职机等。
2、度,温-10,50?~职境湿度,?90,无水珠凝职~3,用于~可按工作职程职向~工职教学学
3、外形尺寸,职×职×高=2100mm×1000mm×1500mm~合的模式职划教学活职~可完成以下工作
4、整机功耗,?1.5 kVA~任职,
5、安全保职措施,职职台面采用高职职、高桌温强度、耐高的高密1,职系职的安职职职目,气装与
度板。具有接地保职、漏职保职功能~安全性符合相职的职职国准。采用要求职职配置的职出杆气双气缸、职出杆缸、高职职的安全型座及职职职职套的高插强度安全型职职职职。旋职缸等职职行元件和职控职磁职向职、气气双
三、各职元功能要求,控职磁职向职和磁性职职等职控制元件~可气
完成下列气职技职的工作任职,1、供料职元
a,职方向控制回路的安~气装能职按照需要放置在料职中将待加工工件;原料,自职地推出
b,职气装速度控制回路的安~到物料台上~以便职送职元的机械手将抓其取~职送到其他职元上。
c,职职控制回路的安~装主要包括职式料筒、职料缸、气气推料缸、物料职职职感器部件、安
d,职职序控制回路的安~气装装装支架平台、材料职职置部件、职保职接职端子职元等职成。
e,职机械手置的安~气装装2、加工职元
f,职系职安职职~气装与能职把职职元物料台上的工件;工件由职送职元的抓装取机械手
g,职职合系职的职职安。气与装置供料送来冲构冲,送到职机下面~完成一次职加工职作~然后再
2,职控制职路的安和气装PLC程序职职写送回到物料台上~待职送职元的抓装取机械手置取出。
目,主要包括滑职料台、模职职和冲冲床、 职机械手、物料台伸出/职回缸气、
要求职职配置的PLC模职、职职器模职和伺服职保职接职端子职元及相职的职感器、职磁职等职成。构
职职模职、职感器等~可完成下列PLC职用3、配职元装
技职工作任职,能职把从装加工职元已加工好的大工件职行配;通职机械手把
a,三相职职机正反职控制职路的职接控与小工件配到大工件,~装内运然后由职送职元的搬机械手搬向分
制程序职~写解职元~把从装装供料职元的大工件职行配;通职机械手把小工件
b,三相职职机控制职路的职接控制程序与配到大工件,~内运冲然后由职送职元的搬机械手搬向加工职元职行
9
职加工。职~写
主要包括供料机、构装旋职送料职元、机械手配职元、放料台、职保c,职职机职速控制职路的职接控制程序职与职接职端子职元等职成。写~
4、分职职元d,职职器模职量控制的职接控制程序职与
能职完成上一职元将来装送的已加工、配的工件职行分职~使不写~
同职色的工件不同的料槽分流、分职职行职合的功能。从e,伺服职机控制职路的职接职置与参数~
主要包括职送职机、三相职机职力职元、分职职职件、职构气感器职职职元、PLC控制职控制技职~网,f
高职度反职和定位机、职保职接职端构子职元等职成。g,职方向控制程序职~气写
5、职送职元h,职职序职作控制程序职~气写
通职到指定职元的物料台精确并抓定位~在职物料台上取工件~i,职机械手控制程序职~气写
把抓取到的工件职送到指定地点然后放下的功能。j,皮职职送机控制程序职~写
主要包括四自由度机械手、直职职送职元、比例职送机、多功能构k,机职一化职职控制程序职~体写安装支架、同步职、同步职、职保职接职端子职元等职成。l,自职生职职控制程序职。写四、各职元配置及技职要求,职附表一3,PLC通职职的安、程序职制及职职,网装五、PLC配置,职附表二PLC控制技职---485通信技职的职程和职职
4,机职职职安职职职目装与六、工具配置,职附表三
要求配置的机职一化职职部件、体PLC模职、七、工具,柜职职器模职和指令职职、职感器等~可完成下数量,个~2列机职职职安和机职一化技职的工作装体任职,职格,职,职,高,~采用冷职职板~900*390*1800mm0.6mma,职职置同职度的职整~装表面职化职理磷静两个后采用职职塑工职~中职有抽职~抽职上下空职各b,供料职元的机械安职整~装与分职职~上面职两玻柜柜璃职~下面职职职职。c,加工职元的机械安职整~装与
d,配职元的机械安职整~装装与
e,分职职元的机械安职整~装与
f,职送职元的机械安职职~装与
g,自职生职职职职安职职。装与
4.要求职职具职考核或技能职职的功能~可
完成考察相职的职职能力,
1,机械件的配职整能力~构装与
2,机职职职的安职职能力~装与
3,职路安能力~装
4,职原理职的职制能力~气
5,职系职的安职职能力~气装与
6,职职器在自职生职职的使用能力~
7,伺服职机在自职生职职的使用能力~
PLC模职量控制在自职生职职的使用,8
能力~
9,机职一化职职的控制程序的职能体写
力~
10,自职控制系职的安职职能力~装与
PLC职的安、职程职职能力~网装与,11
12,人机界面、职职技职的职程职职能力~与
13,符合国家职职技职职准“可职程序职职职
10
三职职准”。
特职注意,职职必职职足高职“自职化生职职
安职职装与”大职要求。
二、附表一,各职元配置及技职要求
序号名称主要技职指职数职职注
量位1职职桌1998mm×960mm×780mm职职职构,职职职;职职职有刹职,,面四双1台抽职,抽职采用孔板网,职职安装灵活。
桌面,由12;条20*80*1980,mm职型材职搭而成~面可桌使用有效面职1900800平方mm~面上职有四职方形职职空桌个
;30*70,mm~套有工程塑料防职套。
桌条脚,由四;690*80*40,mm的职型材加工而成~能保职桌子的职定性。
万向脚职支撑梁,由;两条810*80*40,mm职型材加工而成~能保职整机面的职定桌寿性~提高职职的使用命。
网孔板抽职,有A、B职四孔板两个网灵抽职~用于活的布置、安控制职职~装A抽职有效使用面职203320平方毫米~A抽职有效使用面职304300平方毫米.
2供料职元主要包括职式料筒、职料缸、气气推料缸、物料职职职感器部件、安1套装装支架平台、材料职职置部件、职保职接职端子职元等职成。
底板,采用;290*340*15,mm的职板~保职职职的职定性和水平度~底板上职有四;个30*8,mm的定位孔~面职接~保职职与桌
职安的装牢固、职定。
供料支撑架,由截面职;20*20,mm方职职搭建而成~方职四面有U型滑槽~提高职职的灵活性。
3职送职元主要包括四自由度机械手、直职职职元、比例职送机、多功能安构1套装支架、同步职、同步职、 职保职接职端子职元等职成。
底板,采用;1470*750*10,mm的职板~保职职职的职定性和水平度~同职降低职职本身的重量~适合学个生职职~底板上职有多定位孔~面职接~保职职职安的与桌装牢固、职定。
同步职,采用T5 10系列型的同号步职3.5米和职形同步职T5*250 10。
同步职,
A型,12-T5 C8 孔内8mm~12职个
B型,24-T5 C11孔内11mm~24职个
C型,24-T5 C8孔内8mm~24职个
4加工职元主要包括滑职料台、模职职和冲冲床、职保职接职端子职元等职成。1套
底板,采用;390*340*15,mm的职板~保职职职的职定性和水平度~底板上职有四;个30*8,mm的定位孔~面职接~保职职与桌
职安的装牢固、职定。
加工站支撑架,由截面职;20*20,mm方职职搭建而成~方职四面都有U型滑槽~提高职职的灵活性。
5配职元装主要包括供料机、构装旋职送料职元、机械手配职元、放料台、职保1套职接职端子职元等职成。
底板,采用;450*340*15,mm的职板~保职职职的职定性和水平度~底板上职有六个;30*8,mm的定位孔~面职接~保职职与桌
职安的装装横两装牢固、职定~同职具职配站有、职职职配方法~保职职职的灵活性和多职性。
11
装配站支撑架,有截面职;20*20,mm方职职搭建而成~方职
四面都有U型滑槽~提高职职的灵活性。
6分料职元主要包括职送职机、三相职机职力职元、分职职职件、职构气感器职职职元、1套高职度反职和定位机、职保职接职端构子职元等职成。
底板,采用;720*340*15,mm的职板~保职职职的职定性和水
平度~底板上职有六个;30*8,mm的定位孔~面职接~保职职与桌
职安的装装横两装牢固、职定~同职具职配站有、职职职配方法~保职职职的
灵活性和多职性。
分料站支撑架,由10mm厚的职板加工叠加而成~具职工职职送
的防震、防、抖打滑等功能。
职感器支架~可在;0--400,mm之职职行无极定位~提高职职
的灵活性
7配职箱配职箱底部采用孔板式安方式~可网装装灵提高职职安的活性1套和散职功能。
配职箱尺寸;480*390*120,mm采用2mm厚的职板折而叠成~
网孔板可使用有效面职178600平方毫米。
8伺服MHMD022P1U永磁同步交流伺服职机及MADDT1207003全数1套字交流永磁同步伺服职职置作职职机械手的职控制置。装运运装
9三相职机80YS25GY38/80GK10HF099主要由职机和减减速箱职成~速比职1台1,10.
10光职职感器E3Z-LS637只11光职职感器GRTE18SN13172只12接近职感器VS10N051C21只13金职属感器OBM-D04NK2只14光职职感器E3X-NA/ E32-ZD2003只配套使用15警示灯XVGB3T1只16职流板5只17向职控职双气4V120-J62只职灯18职向职控职气4V110-0616只职灯19缸气18只配磁性职职、按装支架20通职置装1套21职职职职减GFR20008F11只22职磁职职件5套
23职源配职系职1套
24职气W581台
25工具1套职工具附表四26职保职接职端子职5套
27控制职元由3指示职成~个灯2点职按职~个1职职职职~个1个急停按职职成。5只28PLC可职程控制1套PLC配置职器附表三
12
29物料1套6职~每职5个30触屏摸TPC7062KX1台31PLC 3D职件仿真PLC 3D职件仿真是模职PLC程序控制机械操作职程的职职虚仿1套真教学学学职件。由于职职中~生在职PLC职无法直接通职PLC程序来来学控制职职的机械职职自己是否已掌握自己所的知职。而PLC 3D仿真运学来职件可以模职机械的职职程~生就可以通职此职件职职自己所掌握的知职~使学学学学极生的职职程更加地充职职趣~提高生职的职性。
PLC 3D职件包含仿真5职职,机械手控制职职、职职个堆职控制职职、
物料分职控制职职、自职职职控制职职、自职封盖职物控制职职。每职职分成个两
个另学部分~一部分是职职职职~一部分是演示职职。在职职职职部分~生
可以通职自己职写PLC程序控制机械的职~来运而在演示职职部分~
学运来写生可以职看机械的一般职职程~有助于自己职职PLC程序。投
职职要求职行职件职职演示。
32自职化控制职件要求职职件职嵌入式职件职品~投职职职提供相职职明文件。1套
职避免职职职职~要求自职化控制系职职件具有自主知职职职~投职职职提
供相职职明文件。
要求职件职具职职高的成熟度、行职定运性及功能~投职职职提供省职
及以上机出示的职明构内文件~文件容需包含职职职件职行相职职职等。33配套自职化生职职教要求职职具有职职可用于自职化职职学教学与学生职堂拓展职使用的1套学职源职建职数教学画字化职源~包括提供供料职元等职片、职、职职、程序等系列职程素材职源。34职职职要求投职职提供职职职职职职1套35材教要求投职职提供与教职职配套的正职出版材1套36职职桌600mm×530mm×1000mm1套
S7-200SMART 三、附表二,PLC配置职清
序号名称数量职位1CPU SR40AC/DC/RLY主机模职 24DI/16DO3套2CPU ST40DC/DC/DC主机模职 24DI/16D01套2CPU SR30DC/DC/DC主机模职 18DI/12D01套3EM AM06 模职量职展模职 4AI/2AO1套4工职交职机1套5MM420 0.75KW/3职职器1套6TPC7062K触屏摸1套四、附表三, 工具配置
序号名称职格职位量数职注1工具箱只12内扳六角手HANS.w套1职3尖嘴职160mm只14职职剥150只15职职职HS-06WF把16十字螺职刀3寸把17一字螺职刀3寸把18斜口职160mm只19十字螺职刀3×75mm把110一字螺职刀3×75mm把111职表螺职刀套112万用表字数MY60个113奶号个子职;小,114尼职棒职20cm 直径30mm条115橡胶榔号个职;小,116内卡簧职把117品牌职职M6500商用台式机职职I7 8G 1T 独职2G 套1WI7 职配主机+23英寸职示器
?五、职件职源要求
1、需有职职职职介职职职包~职职职职演示。
13
2、需有职职配套正式出版的材~职职职职教提交。
3、职职职职提供所投职职典型职用的职职演示。
4、所投职职、职职、教学考核相职职目职施任职职~职职职职提交。
5、要求投职供职商提供家厂正版PLC 3D职件~可以同职在不少于仿真50台职职上行运;至少50点,,职职中的职件享受职身免职升职~PLC 3D职件仿真提供用职授职和免职升职职明原件。
6、职保职采职方之后的职职升职改造等职一步需求~投职职要求提供不少于7可职个展模职~需包含模职彩照、职职成、配置职、职职职目等。构清
?六、其他要求,
1、供职方需职职职职行职职技职培职~提供职职职职培职职~划提供不少于5人的生职厂家职职培职~并具职职职指职能力职职职职工作~要求出具相职职明文件原件~
2、职职职保期职1年~职保期内坏免职更职非人职职元件~
3、要求投职供职商提供家厂正版自职化控制职件~职职中的职件享受职身免职升职~自职化控制职件提供用职授职和免职升职职明原件。
4、投职商及其所投职品必职出具职职制造生职商的厂授职职原件。
5、要求中职人中职后15工作日内提供职品~职品职职合格后方能职职
。
注,职注“?”的职参数将扣重要职~若不职足~职行技职分职理。
职注“?”号参数职必职职足职~不职足者职职“未全部职响招职文件职定的职职性要求”~其投职职职无效职
14
包三,智能职梯系职
序号职职名称职位量数职价职价主要功能和技职参数
;万;万元,
元,
智能职梯系职套职附件122856
合职(万元)56
附件,
一、智能职梯系职主要功能及技职参数
职职名称技职要求主要用途
智能职梯系职职一、职职要求,职职容,内职置装1.智能职梯职能职职按职控制、信控制、集职控制、人机职职、职号梯职程1.职梯职控制原理职职职职制气与职控和故障职等功能。断(1)完成职原理职职职气
2.职职职能职职职职座职梯控制和职梯群控技职。每部职梯系职均由一台(2)职气号确符使用正PLC控制~PLC之职通职通信模职交职据~职数梯外呼职一管理~接(3)职路职文字符号确使用正近职职中的楼宇职梯控制。2.职梯机安职职职置职整构装与装
3.职职职职职高度~按仿真照职职职梯职小比例职职~包含职梯全部要素。根据所提供的相职职职和任职职中的职梯安装最好采用透明职职职~职构内构运学梯部职、行职程一目了然。使生能职职明及安职职要求~完成职装构梯部分机的很构直职、透职地了解、掌握职梯的职及其职作原理。安职整;包装与括呼梯盒、井道信息系职、
4.具有机械故障职置和智能故障职置等多职故障职置方式~方便限速器等机的安~平职职职职职位置、职构装考核。机、安全职等机的职整,。构
5,职台职梯外形尺寸不小于,1000mm×1000mm×3000mm。3.职梯职控制的器件安职路职接气柜装与
6.供职商可根据本职职需求提供相职的职用职件。(1)职梯职控制器件的安气柜装四、人身安全保职功能(2)职梯各职职的工作原理、PLC的基本知职
职职要求具有完善的人身安全保职功能和职职安全保职功能~职投职和职、构I/O接口特性~PLC外职职路的接职。
商在职职中职职述保职功能。叙4.职梯控制程序职职职职与二、技职指职,(1)职梯舒适系职职职职职与
职行舒适系职控制程序职职~根据任职职中的1.职入职源,三相五职制 AC380V?10% 50Hz~
职梯职能和平职度的要求~职职职控制程序写2.工作职境,度温-10?,+40? 相职度湿,85%(25?) 海拔
职置职职器~职职职职器多参数段速度自职切职~,4000m~
平职停止~到职达确梯平职准~职职震职职小3.置容量,装,1.5kVA~
的要求。4.整机尺寸;职象+控制柜+职职,,桌
(2)职座职梯运与行控制程序职职职职4360mm×1000mm×3000mm~
根据I/O端口分配表及职原理职~完成气5.职台职梯尺寸,1000mm×1000mm×3000mm~
职梯的行控制程序职职职职;包运与括控制职6.控制方式,职职量/字量控及数双VVVF技职~
梯的行职、控制模式~根据运状号呼叫信~7.最大功率消耗?1.6KW~
职职梯的位置职行职职判断运~然后职出行指8.安全保职措施,具有接地保职、漏职保职功能~安全性符合相职
令~使职梯职职职答呼梯信、自职职职等功号的职职国准。
能,。三、职品的职和功能要求,构
(3)群控职梯程序职职职职与1.完全采用职职真构梯的机及部件职成~主要由曳引系职、职向系
职职群控职梯控制系职程序职职;包并运括行职、职职系职、职系职、重量平衡系职、职力拖职系职、职控制系职及安全保职系气
职路职化~快速响职,。职等职成。
15
2.职梯高模型,包含职职置、职职及职仿真装装重置、职向系职、职机机(4)职梯职控系职职职职职与
构构、安全保职机等职成。通职工职职职职件职职上位机职控系职或触屏摸职
3.职职置由装减曳引机;职有制职器、速机、职向职、工职职职器,、曳职工程~职职职职梯运状行职职示及服职信息引职职职和职职职合等部件职成。;包括方向信息、职信楼息,~职职智能职
4.职向系职由井道职架、职职、职靴等职成。梯的可职化。
5.职系职由职职、职职、职职职机、安全板、职安全构触光幕保职、职机力矩5.职梯故障职排断与除安全保职、职套等部件职成。(1)职梯职控制系职的气故障
~如
6.安全保职机由构装冲装极超职置、职器、安全职、限速保职置、职端PLC、职职器、整流器、接器、各职职职器的职触限职职安全保职等部件职成。职。
7.另外职配有智能人机、信息系职、职职职控系职等。(2)职梯职控制系职的气故障排除、能职行职
8.职控制系职~由操职置、位置职示置、控制、平职置、职气装装柜装梯的职职和保职、职梯和安全职路的职职盒排故。职器等职成。职梯职控制~包含气柜S7-200AC220V供职系列可职程控6.职梯运与行职职保职制器及职职器、低职职;职职器、接器、职职职器、相序保职器,、安全及职气触职梯职重职算及职荷职职~解决职梯平职职职~解职回路、智能考核系职等职成部分~职职附表一。决声决职职职职程中有撞职的职职~解职职职职程四、高职仿真梯职物模型;每套含2台,器材职,清职附表二 中有卡决运抖阻的职象~解职梯行中有职五、耗材及配套工具,附表三和振职等职象。
六、配套职件,职附表四特职注意,职职必职职足高职“智能职梯装七、工具,柜职职职与”大职要求。
数量,个~2
职格,职,职,高,~采用冷职职板~900*390*1800mm0.6mm
表面职化职理磷静两个后采用职职塑工职~中职有抽职~抽职上下空职各
分职职~上面职两玻柜柜璃职~下面职职职职。
二、附表一,职台职梯控制;每套含柜2台,器材职如下,清
序号器材名称参数数量职位
1控制柜800×600×1800mm1台2可职程控制器PLCS7-200 AC220V供职1台3职职器 MM420 1.5KW1台4漏职保职器4P/10A1只5空职职气2P/6A1只6透明职职器ARM4F-L/DC 24V4只7透明职职器ARM2F-L/DC 24V1只8底座PYF014A4只9底座PYF012A1只10交流接器触LC1-D0610M5N2只11职职职器底座LA7-D10641只12职职职器LR2-D1305N;2.5A-4A,1只13相序保职职职器XJ3-S1只14职职器WDT1只15可职职阻器50W/50Ω1只16保职职座RT14-205只17职职职源S-100-241只18整流职堆KBPC6101只19急停按职C111只20二位旋职D11A2只21平职按职A11黄/职各1只22接职端子排RST系列职簧端子1套23职子职职KN3248只24航空座插YD48K42Z1只25航空座插YD40J31Z1只26航空座插YD28K10Z1只27液晶屏YXD-240128C31只28职路板功能板1职29职路板职职器板1职30职路板功能板1职31职路板职源板1职32职源职三相四职4.5米1只
16
33走职槽35×356米34附件螺职、螺帽1套三、附表二,职台高职仿真梯职物模型;每套含2台,器材职如下,清序号器材名称器材职格或型号数量职位1职职构架1000×900×2500mm1套2职职置装370×310mm4套3职职置装370×310mm1套4职架700×600×160mm1套5安全职1套6职靴4副7限速器0.4m/s1套8职重装置50Kg1套9召职盒80×55×230mm4套10操作箱100×55×260mm1套11空心职职TK3/2.5m2只12曳引机YJ901台13直流职机ZGB60FM31i/ DC:24V/rpm:1301台14永磁感职器YG-110只15职职磁保职职双KCB-11只16职形磁职8只17限位职职VM3-03N-40-U569只18行程职职JW2A-11H/L7H2只19接职端子板TB-1510L2只20职梯按职DS-3职光1套21职梯职DS-31只22职子职职KN321只23同步职ATP30XL050-B2只24同步职612XL0501只25光职职职职ZKT8030-002J-1024BZ2/12-24C1只26走职槽50×502.5米27航空座插YD48K42Z1只28航空座插YD40J31Z1只29航空座插YD28K10Z1只30航空职职48芯2米、31芯2米、10芯2米各1根31滑职L-02310只32职职职职职U-32只33职职职职职U-88只34职职职Φ6×3.4米2根35职职职Φ3×12米1根36职扇1职37指示灯1职38职安全职感器职射式3只39智能人机TPC7062KX1职40信息系职LED职示屏1职41职职职控系职职像职1只42附件螺职、螺帽1套四、附表三,耗材及配套工具
序号名称型号/职格数量职位职注1安全帽20个2安全职双背式安全职2套
3隔职离警戒职职职2根
4安全警示牌职修支架牌2个5危职支架牌2个6挂牌职修牌挂2个7水平尺600mm2把
8职职职磁性2支9职板尺300mm2件
10职子3磅2把
11活职手扳250×302把
17
12300×362把
13一字螺职刀3`2把143×752把
15十字螺职刀3`2把163×752把
17万用表品牌2件18职笔品牌2支19职刀扁职8寸2支20扁职6寸2支21卷尺3m2把
22职号笔2支23职职胶布2卷24尖嘴职6`2把25斜口职6`2把26内扳六角手10件套2套
278-102把
职口扳手2810-122把
2913-162把
3014-172把
3118-212把
3219-222把
3324-272把
34梅花扳手8-102把
3513-162把
3614-172把
3718-212把
3819-222把
3924-272把
40校职尺JS-3022付41职形职流表MS20262件
42职职器2件
43塞尺2把
44工具箱4支45三角职匙2把46职挂2只47职梯职匙2把48品牌职职及配套职职桌M6500商用台式机职职I7 8G 1T 2套职职职职耐用职职配桌与独职2G WI7 职配主机+23英寸职套~方便使用。 示器
五、附表四,配套职件
序号名称主要功能量数
1职梯系职职仿真职职职梯工程控制技职、职梯控制技职职合职职置配套~装教学气融低职职、PLC、职职职速、职感器职职1套
职职件;职增强等于一的职职职件~可职职体仿真智能职梯职职的职职量控制、职序职职控制。
18
职职效果及确
保职件职品的
性能可靠性
投职职职提供省
职部职出具的职
件职职职告~原
件职职,职件功能,
职件采用3D技职与画构仿真交互式职相职合的方式~职件包括三职职展示、原理、职梯安全、
日常保职四大部分。
1.三职职构展示,支持任意角度旋职放职的三职模型及其功能介职。
1,机械器件,包括曳引机、职职职机、职职等主要八职机械器件三职职构展示。
2,职器件,包气双气构括光职职职器、操职箱、召职按职箱、职职职职、职修职职等主要十职职器件三职职
展示。
3,职配,职职职虚装个虚装拆卸构构梯各部件的职配和。包含职职机、职职、限速器、职职机、控制
柜冲构装、职器、职重职职、安全职、职职职、职职职职、曳引机、职靴等机安。
2.原理,包仿真括理职考核、职梯LED职职示、职职自职职职职控制、职数运与真梯职职行、职梯模职职职
梯运并行职程等~全面解剖职梯工作原理及职程~职行接职职职。
1,在主界面中~点职“理职考核”按职~职出原理职将介界面~用职可点职界面左职“职职
职”、 “思考职”按职职出相职界面。职职正的确确答案~点职定按职完成职职职的考核。
2,职梯LED职职示、职职自职职职职控制,在主数界面中~点职“LED职职示数”或“职职自职职职职
控制”按职~职出原理职将教介界面~用职可点职界面左职“原理职介”、“职路职接示”、
“职路职接职职”、“职演示画教将”按职职出相职界面。用职点职“职路职接示”按职~职出职路职
接示教界面~用职通职点职职色职职光圈完成接职~可职照PLCI\O分布职职接职~ 用职点职学
“职路职接职职”按职~职出职路职接职职将与教区界面~在此界面中操作方式职路职接示的职是
没有提示功能~需职照PLCI\O分布职完成接职。
3) 职梯职职行运:在主界面中~点职“职梯职职行运将”按职~职出原理职介界面~用职可点职
界面左职“原理职介”、“职职
职框画画”、“模职职”按职职出相职界面。用职点职“模职职”
按职~职出模职职将画柜运画界面~打职职梯控制中的职职职职源职梯职始行用职通职点职职中职职外
的召职按职和职职部的职按职控制职内楼运梯职职上下行。
4) 职梯模职职职与真运梯行职程:点职“职梯模职职行职程与真运将”按职~职职出原理职介界面~
用职可点职界面左职“原理职介”、“模职故障”、“模职职画”、“职职演示”按职职出相职界面。
19
3.职梯安全,包括职梯使用安全、安安全、职装修安全、乘客遇到职梯事故的职急职理等职景
仿真。
4.日常保职,职梯日常保职任职仿真,包括职梯机房、职站、职职、职职、井道等部件的保职容和保内
职要求。
2PLC 3D仿真本职件可作职PLC 职程相职系列教学职助职职件~采用3D交互技职职职~全方位职工职职职~使体1套职职职件;职增得学达教学生非常容易理解每一职控制职元的工作职程和原理~到提高职量的目的。同职强职职效果及具有自职演示模式、手职控制模式及PLC控制模式~功能职全。本职件适用于《可职程控制确保职件职品器技职》、《职梯控制技职》等职程的职职。教学
职件功能,本职件在职职屏构幕上建了3D职职虚装境~职职自职封盖、自职箱、物料分职、职职的性能可靠堆职、自职职职、料运体小职、职职生职职、多职液混合、自职混合生职职、水塔水位控制、机械手控制、性~投职职职提自职送料职共装个十二职职职目, 全面展职各职职职的整工职流程。本职件体提供3职工作模式~
分职是“自职模式”、“手职模式”和“PLC模式”~在自职和手职工作模式下本职件无职职供省职部职出
接外部职职~可自行行。运卡后期可配置采集,职职“PLC模式”运行。具的职件职职职
告~原件职
职,
3职梯控制技职职职梯职职职件包教学运运括职座职梯行演示职职、职梯职梯行职职、职梯群控功能演示职职、职职安全保职1套职职件教学职职、职梯超职职职、触屏构装摸职控系职操作职职、职梯职置故障操作职职、职梯机安职职;限速器职整、
内装装楼装装教学呼系职安、外呼系职安、职感职器安、平职感职磁职安等,~用于职梯职助~
帮学装助生快速掌握职梯的职职和安技巧。
20
包四,工职机器人基职职职职职
序号职职名称职位量数职价职价主要功能和技职参数
;万;万
元,元,
工职机器人基职职职职职套职附件11150150
合职(万元)150
附件,
一、 配置及,参数
名称招职参数数量
地面式工职机器1;一,机器人(机器人本职体ABB)技职要求,参数人职程职职工作站,自由度,自由度~16
,职职能力,不小于公斤~25
,重职定位精度,~30.05mm
,集成信源,手号腕职路信~号410
,集成源,手气腕职路空 气最高~545bar
,最大职作速度,~7J1J6?120?/s
,机器人底座尺寸?~10800×800?mm
,机器人高度?~111400?mm
,本体重量?~12225?kg
,机器人配有控制系职及控制、示器~示器具有柜教教触屏彩色摸~操职杆~可以职急停~13
支持职用左右手切职~支持职~具有职职件~断恢职程序~职职职职职登职~支持职程服职~要求支持/U
职职职职~职字式直流数信板;号入出,DeviceNetTM24V?I/O16/16
;二,功能模职要求,
模职一,置形职,垂直职序装玻落料式~有机璃管职,不小于~职职缸行程,气~职300mm70mm
职职送机,三相异减步速职机职职器职速~+
模职二,行程,最高速度,~职具行程,~配有职感器~?40?80mm/s30mm
模职三,职型材搭建~外形尺寸?~高,~配有工件~300*300mm200mm
模职四,外形尺寸?~高,利用机器人工具可职各工件配槽按职装内迹模300*220mm200mm
职作职涂胶
模职五,由职合金型材职职材料与加工而成~配有个并职位~配有职职职感器~外形尺寸,9
~列职个并配有职以上工件~400mm×200mm×550mm3395
模职六,四职不同机器人模职工具和支架职成~职型材搭建外形尺寸,~515*70*190mm
模职七,与触屏触屏摸模职,摸?英寸的 职示~屏像素~职阻模职触屏摸~PLC7?TFT?640?x?480?
职有个触可自由职职的职反职职。职职器采用增量式~职职~分辨率?~职职,~职职,8?8mm30024V
~1M
?投职文件技职
中至少需有此工作站的工职流程职、职职职注职、效果职、及各职元职职介职
;职相职职,与
工职机器人模职职职机是在职算机中构虚学真造职的六自由度工职机器人职用职境~职可以使用职的手工职机器人模职职职1持盒~操作职工职职虚虚教境中的职机器人~包括示、再职职程等。能在系职中通职工职机器人三职职形机仿真来出。
职职职系职需采用职的工职机器人控制系职和职手真真教虚持示器控制职的工职机器人完成工职机器人
的职职示职程要求。职职职系职配不少于三不同机器人手教教学个教教持示盒~通职更职手持示器能职
职不少于三职一职品牌机器人职行职职示职程职职教;职职职系职能职支持外部三职模型的职入功能~增加教
21
学碰学教碰的多职性。职职职系职具有机器人撞职职功能~可以职职示职程中职生的撞职职。1 基本技职,参数
职入职源:AC220V?10%(职相三职)~配AC220V 三眼插座1个
工作职境,度温-5ºC,+40ºC~度湿85%;25ºC,~海拔,4000m~安全保职,具有漏职保职~安全符合国家职准
?2 工职机器人控制系职
1)、采用完全工职用六自由度机器人控制器~
2)、控制系职能职和多品个教教牌工职机器人手持示器通职~通职更职手持示器能职职ABB、FANUC、MOTOMAN等多职品牌工职机器人职行职职示职程职职~教
3)、控制系职能职职职控制职机器人的位置、职作及职虚状
4)、控制系职能职根据用职的需求职放相职算法~以职职工职机器人原理性职职,3 投职职职需提供工职机器人示职程演示职职~教
?4 职工职机器人职件虚
职职元可模职工职机器人的示教/再职职程~通职职的机器人手真并持盒职职工职机器人的程序职职模职工职
机器人的职职程~职运运写确察工职机器人的职职果~职职所职工职机器人程序的正性~5 工职机器人手持示器教
?采用完全职的工职机器人手真教持示器
?FANUC手持示器,采用工职职教5.6寸液晶职示器~职职采用职职薄膜职职~方便后期职职~具有方
式职职、急停、使能职职。能职职FANUC工职机器人的示职程职行教教学
?ABB手持示器,采用工职机器教8寸液晶触屏摸~3D职杆控制~职职采用职职薄膜职职~方便后期职职~具有方式职职、急停、使能职职~能职职ABB工职机器人的示职程职行教教学?MOTOMAN手持示器,采用工职职液教晶职示器~职职采用职职薄膜职职~方便后期职职~具有方
式职职、急停、使能职职。能职职MOTOMAN工职机器人的示职程职行教教学?6 通职模职用于工职机器人手持盒与职程器之职的通职
7 职程器
AMD职理器~2GB DDR3职卡,存内4GB~
硬职,500G~DVD光职~光职鼠职~商职职职。
8 能职职职的职职容内
A,原理性职职,
1.多自由度工职机器人职职职控制底职运算法职职
2.多自由度工职机器人直职职职运迹控制底职算法职职
3.多自由度工职机器人职弧运职职迹控制底职算法职职
4.多自由度工职机器人加速减职束控制底职算法职职
B.职用性职职,
1.工职机器人手持示器的职知及使用职职教
2.工职机器人各职坐职系职职职职
3.工职机器人职程指令的职职职学
4.工职机器人工具坐职系和用职坐职系职置职职
5.工职机器人控制器IO信职置和职控职职号
6.工职机器人、职量的职整职职参数
7.工职机器人程序职用和自职行职职运
8.工职机器人的搬运/堆职示职程职职教
9.工职机器人的点胶/职接示职程职职教
22
10.工职机器人配示职程职职装教
11.工职机器人碰撞职职
12.工职机器人职职程职职离
C.技能考核
1.工职机器人理职考职考工
2.工职机器人职践考职考工
1.10 相职培职材教
工职机器人操作职程理职大职与教学
工职机器人操作职程职大职与践教学
工职机器人操作职程与
工职机器人操作职程职职指职职与
工职机器人操作职程与划授职职
工职机器人操作职程与教案
配套职程案例~职源教学
工职机人职接工作站由工职六职机器人;本职体ABB,、PLC控制职元、安全防职置、职接职位机、装警工职机器人职接工1示等职成。灯作站
1 工职六职机器人职采用机器人系职,?1,机器人
职职能力,不小于5Kg~
到达离距:不小于1.38m
控制职:6职~
3 职程职元
便携式示教触盒~具职操职杆和职职、摸式职示。
?4、弧职职迹职职
弧职职迹职职工作站由模职职接台、模职职职及职模职等职成~可职职气曲职、正方形、三角形、职方形等职迹的
模职职接除此之外职可以职正方~职方等三以上立模型体体个体(提供一套立模型工位体)等职迹的
模职职接。弧职职迹职职工作站可工职机器人工作站与构并气与通职机械职接机职行职合~通职职模职职职工职
机器人工作站控制部分快速职接~最职职职机器人弧职职迹职职。
5、职职容内
1,、机器人功能职职
;1,机器人在工职职域中的职用;2,机器人机械职及工作原理职知构
;3,机器人控制功能职柜学
;4,机器人基本控制指令职职;5,职程控制机器人的职职职作职职;6,职程控制机器人多职职职职职;7,机器人职职职职程指运令职职?职职职指运令职职
?职入职出群指令职职
?职入信指号令职职
?通职指令职职
?程序流程指令职职
?程序行运停止指令职职
?速度控制指令职职
23
?等待指令职职
?职职指令职职
?职职定职指令职职
2,、弧职职迹功能职职
;1,机器人控制模职职职职行方形职迹运职职职
;2,机器人控制模职职职职行职形职迹运职职职
;3,机器人控制模职职职职行职职形职迹运职职职
;4,机器人控制模职职职职行弧形职迹运职职职
;5,机器人控制模职职职职行其它运职职职迹职职职
3,、安全光幕功能职职
4,、PLC职程控制职职
;1,PLC职职职职元职程控制职职
;2,PLC职配职元职程控制职职装
;3,PLC职弧职职迹职职职元职程控制职职
;4,PLC职模职职职元职程控制职职涂
;5,PLC接合安全光幕职职安全生职、系职职警功能职职6、工职机器人职合职职置职装格
;1,职源,三相五职;380V?10, 50Hz,
;2,工作度,温5?,40?
;3,工作度,湿?80%
;4,职职职,气气0.4,0.5MPa
;5,职职置装占地尺寸,?1800*900mm
配套职程职源、职职指职职
robotdk机器人1仿真系职支持职博、埃夫特、abb、Kuka~Fanuc、安川、史陶比职、UR等多职机器人~提供50仿真职件250职以上的各品牌机器人模型。职职提供演示和文件。
具有职职程功能~能职直接离生成包括但不限于职博、埃夫特、abb、Kuka~Fanuc、安川、史2
陶比职、UR等15职品牌机器人的代职。职职提供演示。
支持职职型机器人、Delta、SCARA、直角坐职等不同型机器人~构3
支持多职格式的三职CAD模型~可职入职展名职step、igs、stl等格式~4
5支持工件校准功能~能职根据职真况与参数参数情理职模型的职差自职职整职迹~
6可职职工职机器人多职职程模式职职~如手持工具或手持工件~7职三职模型可通职三职球功能职模型职行平移、旋职操作~
职迹生成可基于CAD据~职化职数体迹生成职程~提高精度~可利用职模型、曲面或曲职直8
接生成职职运迹~
9包含丰碰达异估富的职迹职整职化工具包~如撞职职、工职机器人可性、姿职奇点、职超限、职拍算、
职迹自职职整职化等功能~
包含丰涂富的工职职用工具包~必职包含但不限于打磨、职、职削、职接等。可以自由职职定职工具10
及其坐职信息~职职工件模型工件的与确真抓坐职校准保职迹精度~职职工职包模职职物料取职放
职程~支持APT Source和NC格式G代职的职入自职职化职工职机器人职职并运迹等功能~
11提供工职机器人职模职~如职示器、机器人部件配、自职虚教学虚教装仿真运生成职职职~
可以生成基于html播放的职职和生成基于pdf的3职操作的文件~12
提供强大的python API功能支持~集成所有职职程职件的职职程功能~离离并允职职展大量13
机器人机的自职化职用。可职行和职用于程序机器人构仿真体取放物和职用于职职的多机器人
24
同步运职等~;提供演示,
支持多机器人同步运仿真职职职~至少3以上同个运步职~14
具有机器人外部职职~能职职职运7、8职的职职程功能~离提供职职15
具有整工自职化个厂仿真生职职功能~至少包含职职机、3中职型机器人以上、流水职、工件流职16
等~
具有ABB职示器示功能~能职虚教教通职ABB职示器职职职机器人的手职操作以及程序虚教17
代职的自职行。运1,手职操作中包含机器人的职职坐职系、职性坐职系、以及工具坐职系下的手职
控制职。运2,机器人据职示器上的职职职示。数虚教3,职示器上能职完全按虚教照abb真职示
教插器操作方式职行程序的入、职职、修改以及程序文件的保存和打职。4,职示器程序的虚教
再职职行~职职Robodk机器人按照程序职~运
18可以职用职的定制化需求职行二次职职~职足使用要求。
支持ABB、KUKA全系列工职机器人并已取得职职职用19
20提供正版职件原厂授职文件;职职提供,。
工职机器人模职工职机器人搬运1工作站模职由工职机器人(本职体ABB)、底座、末端工具、机器人控制系职和示教盒职成。系职采用5公斤职职工职机器人。
1、 技职,参数
?手腕持重,?5Kg
?工作范职,?580mm
?职,数6
?重职定位精度,?0.01mm
?机器人底座尺寸,不小于800×800mm
?机器人高度,不小于1400 mm
?重量,不小于225KG
?2、 机器人末端工具
机器人末端初始采用职手气真两装爪和空吸附职工具~安在同一支架上~分职用于吸附职职职柱工件和配工件。装
?3、 出职职职职送模职
由气装异推出职置和职职职送机、职职器、旋职职职器、职材支架等职成。采用职职职速三相步职机职职的同步职职送机职行职送推气装置出职的棋职职职所用职柱尼职工件。
位于职职职送机一职布置。职合金型材支架~安磁装气性职职职杆缸职职尼职推职作职职力~逐次推出有机玻内构装内璃料职管工件~送至皮职职送机上。料职下部安职射光职职感器~用于职职部工件有无。职具采用职口职杆气当缸职职~职合金支架~配置漫反射光职职感器职职工件~工件人工或机器人搬运气到位后~职磁职职作控制缸职职工件。
4、网格平面职职模职
由职型材支架和平面网运格职职成~可职职机器人搬出职职职职职的工件按职色等信息职职位置职行职职作职。平面网格职
5、作职工件职职模职
技职, 参数
职位量数: ?3列3职9个
职位承重:?2kg
?6、 控制系职,
IRC5职型控制凑柜
25
职控制硬件, 多职理器系职~ PCI 职职~奔职CPU~大容量职存(256M)~ 20s UPS 职职源。份职控制职件, BaseWare 机器人操作系职~ 强大的RAPID职程职言~ PC-DOS文本格式 职
件出职~存于厂装并碟光职。
职职源,职相220V~50-60Hz。
职控制尺寸,柜310x449x442 mm (HxWxD)。
职控制柜重量,30Kg(2代)。
职防职等职,IP20。
职操作面板,控制上。柜
职职程职元,便携式示教触盒~具职操职杆和职职、彩色摸式职示具中、英文菜职职职。职安全性,职急停止~自职模式停止~职职模式停止~具有漏职职、漏职流保职~安全符合国家职准等。职职入职出,字式直流数24V职入职出板。
系职职控制系职采用气PLC控制~采用水平布置滑道式职~方便职职构拆卸与,职型材工作台前职职启气挂与职~职系职板可水平拉出~便于职职职职。
7、 其他参数
职描职,全向多职式激光条体形职职描器~职描职职;职×职×高,,14.8×8.8×10.5cm外包职;职体×职×高,,32.5×22×12cm毛重,1.12Kg;职描职+职+盒子+其他,职筒职送机,有效工作职度~300mm工作高度~750mm工作职度~3000mm行运速度~3,6m/min承职能力不小于40kg职职职机三相异步职机职职职速。
8、 无油静气音职,
最大7Bar~流量:102L/min~职气罐容量:9L~噪音量, 66dB~职职机,220V/50 Hz; 0.55Kw。
9、 主要职职容,内
工职机器人职用
1,工职机器人机职系职职 构
2,工职机器人职职分运学析及控制
3,机器人示教与盒职知职程操作
4,工职机器人搬运装、职职、追踪、配等职职作职
5,工职机器人安职职装与
PLC的职职职用与
1,基本职程指令职职
2,据职职功能职职数
3,定职、职、移位功能职职数
4,比职功能职职
5,跳职功能的职用职职
6,子程序职用功能的职用职职中控制功能的职用职职断
7,PLC程序职程职职与
职机职与感器技职及职用
1,各职职机原理职用与
2,职感器原理职职与
3,系职各职感器安职用装与
气职技职
1,职控制回路的安及职职气装
2,职控职职的工作原理及职用气
26
3,空职真生器的工作原理及职用
4,源职件的工作原理及职用气
5,缸的工作原理及职用气
职职器的安职职装与
1,职职器与交流职机主职路的职接
2,职职器面板的职置操作参数与
3,职职器面板控制交流职机职速
4,通职职职器外部端子控制职机启停
触屏摸基本控制及职置
1,触屏参数摸的接职和基本职置~
2,基于触屏摸控制方式的基本指令职程职职~
3, PLC 、触屏与摸职职器通信控制。
可用于考核或技能职职~可考察的职职能力
1,机械件的配职整能力构装与
2,机职职职的安职职能力装与
3,职路安能力装
4,职系职的安职职能力气装与
5,机职一化职职的控制程序的职能力体写
6,自职控制系职的安职职能力装与
配套职程职源、职职指职职
1、可机器人本职由拆装体构划六职职成~按照机器人不同职职功能职分~逐一职合~工职职作职职职易拆装2机器人其中,1职部分采用伺服职机职职~职职方式职职机直接和职波减达速器职接~角度可-165?, 165?~
2职腰职职职座部分采用伺服职机职职~职职方式职职机直接和职波减达速器职接~角度可-90?,90?~
3与4职职职接部分采用伺服职机职职~职职方式职同步职职接职波减速器职职~角度-50?,180?~
4职职部分采用伺服职机职职~职职方式职同步职职接中空职波减构减构速器成二职速职出职~角度-120?,120?~
5职职职接部分采用伺服职机职职~职职方式职同步职职接职波减速器职职~角度-120?,120?~
6职部分采用伺服职机职职~职职能力不低于3kg~职职方式职职机直接和职波减速器职接~角度可达-360?, 360?~重职定位精度?0.05mm。
2、每部分个独拆装气内均可立分~机器人末端部分可安职磁职或者职职爪~职行职职功能操作等职职容~
3、完全按照工职职的职职职准~使得机器人完全职工职机器人的职特点及使用体构性能~采用工职上常用的职波减构速、同步职职职等主流职形式~
4、每职职个减均采用目前工职上普遍职用的高精度职波速器~伺服职机均采用知名品牌~5、加强安全性和职职性~机器人职职职充分考职到工职职用与教学体充分职合~机器人本尺寸控制在不超职900mm;不包括末端手或抓运径者其他职行器,~整机职回职半不超职8500mm左右~末端可职持职职3kg左右~部分不承职职件采用构ABS材料~职构更加职便~
6、机器人要适合职行多次~完全可以到拆装拆装螺职职~同职配套提供易职件以及其他配件~提
27
供爆炸职、人职真拆装像。
7、机器人配置职职程职件、离属末端作职工具、附职置等。 可以职职以下功能,1,工职机器人本控制系职职合职职~体与拆装
2,工职机器人搬运装配职程职操作职职职~
3,工职机器人职职程职职职职~离仿真与
8、机器人要求到以下特点,达拆装虚仿真符合工职职职职、易、支持二次职职、可职职职职职、智能融合。9、操作方式,示教再职/职程配套的职职件,在职件上可以直接控制机器人职~在虚仿真仿真运仿
真职件中以3D模型的方式职职职职机器人的位姿。同职职职件虚仿真离仿真融合了职职职功能~用职可以职程地利用职的程序控制机器人职。职职职职职职上的离仿真运虚仿真将3D模型职物职与密地职合在一起~使知职的职播从二职走向三职。
?工职可拆装体拆装画串职机器人本三职职;职职提供,。
?工职可拆装体真拆装串职机器人本人演示职像;职职提供,。
1外形特点,尺寸:515*515*1550mm;职*职*高, 职重,40KG 、屏幕尺寸,8寸;背后,、19智能职引职解移职1寸;胸前,、WiFi功能,2.4GHz、职牙功能、BT4.0、行运速度,0.4-0.8m/s可职、避障职职距机器人离,0.4m
2功能,超高像素广内双角职像职,室职控和人职职职、超萌眼睛,职职的眼职示不同超萌表情~可职
作手臂,形象的肢体职言~更人性化。控制核心,特有机器人控制系职及职职系职~行走更
流职~职航定位系职,深度职职和高精度雷达职感器~更职的职航定位技职及避障技职~高平衡
性底职,自适职各职地面职境~行走更平职~高音职音箱,运送职程中可职置播放音职~不同职
点职出不同职音。
3?提供生职厂家授职
并参数职高速机器人,高速并职机器人1机形职,构Delta职机~并构
自由度,数3自由度
职职方式,全伺服职职职~气
职职能力,1kg~
每职最大职作范职,直径800mm~高度270mm~职职4 720?~
平台最大职运速度,2次/s~
最大展职半径,1390mm~
机器人高度,?1200mm~
重量,?150kg~
操作方式,示教再职/职程~
控制量,位置参/速度~
供职职源,三相380v 50Hz~
其他要求,配有职职的可供教学装的职模职。
教学育部职政部职职1、职程职源能职足全职职院国学与校“工职机器人技职职用”职事职职的职职用~包含以下职目的,教学院职教划素职提升职职2、职程职源能职足学教学教学教学校职职室建职全套配置职职的职程~包含以下职目的,程职源3、配套基职材包含容如下,教学教内
职目一、工职机器人的基本操作
职目二、工职机器人坐职系据职置数与校准
职目三、工职机器人搬运与职程操作
职目四、工职机器人职职职程操作与
职目五、工职机器人职职职程操作与
职目六、工职机器人职接职程操作与
4、配套职目式材包含容如下,教学教内
28
职目一、直角坐职职职机器人
职目二、四自由度SCARA机器人
职目三、六自由度职职机器人
职目四、职机器人并
职目五、AGV小职
职目六、柔性制造系职
5、配套职源~材~职件~职职~工程教学教教学案例
6、每职目包含职目述、个概任职目职、任职引入、任职职施~职目职职
7、三年内免职完成5-7人次的工职机器人技职相职的职与生培职
8、职合共建省职精品职源共享职~三年后通职山职省教育职职省职精品职源共享职的职收
9、职合培职全职职院国参内校技能大职高职职“工职机器人技职职用”职职职职手~三年能职得省职二等职以
上;含二等职,成职。
二、职料,柜
数量,个~2
职格,职,职,高,~采用冷职职板~表面职化职理磷后采用900*390*1800mm0.6mm
静两个两玻柜柜职职塑工职~中职有抽职~抽职上下空职各分职职~上面职璃职~下面职职职职。
29
包五,职新职职职职职职
序号职职名称职位量数职价职价主要功能和技职参数
;万;万元,
元,
台职附件13D打印机11212
激光切割机台2122
职新职职职件套26.426.431
合职(万元)40.4
附件,
一、供职商职格要求:
1.符合《政府采职法》第二十二的职定~条
2.在中职人民共和国册独担注的、具有立承民事职任能力的法人企职~
3.提供职职职照副本职印件、职税构登职职职印件、职职机代职职职印件~
4.参内没声加本次政府采职活职前三年~在职职活职中有重大职法职职;提供明,~
5.提供2016年近三个份税月的社保和职职明~
6.本职目不接受职合体投职~
7.投职职必职提交以上相职职明职料。
二、职职量及技职数参数:
职职技职表中每一职参数号参数?职重要技职。职明,
1、3D打印机及职新职件,
序号名称参数要求数量职位职注
1 ?1.职职职~自主职国研3D打印控制职件3台
2.打印精度(mm): 0.15-0.25
学生用3.职嘴尺寸(mm):0.4
3D打印4.职职量,职职职数
机5.部内氛灯照明;职职,,有
6.直职职运速度,最大100mm/s
7.垂直构建速度,最大24mm?/h
8.打印材料,PLA职保打印材料~
?9.切片控制职件,3D STAR 2.0;职形化界面,
10.职停打印、职职快职;打印、职退职,,有
11.职示方式,OLED液晶;有中文职示界面,
12.机脱打印,有~职职控制;打印职程可干职,
13.据接入,数USB据职数\TF卡
14.打印职料职,机箱置内
15.机箱封职方式,职合金属框架式
16.走职方式,明管外部走职
17.打印平台,职克力+平台水胶
30
?18.模型构建尺寸(mm3),?158*158*160?19.外职尺寸(mm3),?320*320*40020.职职职重(kg),10
21.空职成型比,10%以上
?22.据数格式,STL、GSD
23.保职置,职职防职、职装嘴防职
职注,1)需提供制造商的代理授职职、原厂售后服职承职函。
?2,所投3D打印机职件需提供由中职人民共和国国家出版局出具的职件
著作职登职职职职印件并厂加盖原公章。
2职用教3D?1.职职职~自主职国研3D打印控制职件3台打印机2.打印精度(mm): 0.1-0.4 3.职嘴尺寸(mm):0.35
4.职职量,职职职数
5.部内氛灯照明;职职,,有
6.直职职运速度,最大150mm/s
7.垂直构建速度,最大40mm?/h
8.打印材料,PLA职保打印材料
?9.切片控制职件,3D START 1.4;职形化界面,10.职停打印、职职快职;打印、职退职,,有11.职示方式,3.5英寸大LCD真触屏彩液晶职示摸12.机脱打印,有~职职控制;打印职程可干职,13.据接入,数USB据职数\SD卡(支持职拔插)14.打印职料职,机箱置内
15.机箱封职方式,全封职式降噪职职
16.走职方式,一式部体内走职
17.打印平台,职克力+平台水胶
?18.模型构建尺寸(mm3),?305*215*200?19.外职尺寸(mm3),?450*500*49020.职职职重(kg),15
21.空职成型比,12%以上
?22.据数格式,STL、MSD
23.保职置,职职防职、职装嘴防职、封职空职保职职注,
1,需提供制造商的代理授职职、原厂售后服职承职函~?2,所投3D打印机职件需提供由中职人民共和国国家出版局出具的职件
著作职登职职职职印件并厂加盖原公章。
3面式桌一、职职职成及主要功能1台三职职描职1.职职职成,
桌面式3D职描职;用,教学
?一套3D职描职据职理职件;具有自主知职职职,数
2.功能要求,
可职职面式职桌描;支持自职职职,、移职式职描;职大职描面职,。可同职职足职职自职职描的
教学职精度;?0.1mm,~以及示意的移职式职职职教学描精度;?0.5mm,。
二、主要技职及要求参数
31
;一,主要技职参数
1.职面职量范职 ,不小于200*150mm?
?2.精度,0.1-0.5mm
3.点距,0.17-0.2mm
4.最大职量范职,职台全自职职描,不小于200*200*200mm3~自由职描,不小于
700*700*700mm3
?5.相机像素,?1,300,000
?6.光源,白光
7.职描方式,三角架固定式+手持移职式
8.接方式,拼几借助何特征职行定位/职志点全自职接拼9.据职出数格式,STL~ASC
10.工作度温:0 - 45?C, 非冷凝职境
;二,据职理职件指职数
1,操作职便~可以快速职职文件。
2,生成的据可用于职职用。数教学
职注,
1. 需提供制造商的代理授职职、原厂售后服职承职函。?2.所投3D职描职据职理职件需数国国提供由中职人民共和家出版局出具的
职件著作职登职职职职印件。
4PLA打1.主材: PLA含量?95%~130卷印职2.打印职职重,;不含料职,500g?2%~
3.职;径mm,,1.75?0.10
4.材料职色,?5职。
5职描职服职1.CPU:英特职酷睿i5-3220 职理器 (3.30GHz,3MB)1台器2.主板,H61
3.存,内4GDDRIII
4.硬职,500G
5.光职,DVD
独卡达立职,英职GTX650及以上
6.职示器,17寸以上液晶职示器
63D职新职职1.一套3Dvision三职成像数据职理职件~1套职件2.一套3Dcraft三职激光内部成型职件~
3.知职职职,具有自主知职职职~提供职算机职件著作职登职职职4.操作,职便~可以快速生成三职模型的点云文件~5.据数数清晰生成,效果好~使模型据、明亮、职职~6.职职功能,可以职三职模型点云数据职行职职职理~职二职照片职行点云职职职理~添加文
字~添加平面或者立的体个并性化配职~职行职合职职~7.点化职理,可三职立模型或平面将体帮照片职行点化职理~生成可点云模型~助
学生有效地了解3D打印的基职原理~
职注,
?所投三职据职理职件需数国国提供由中职人民共和家出版局出具的职件著
作职登职职职职印件。
32
7移职职瓶职源,AC~220V-50~职率,50-20000Hz~灵敏度,108?3db~功率,40W~拉杆音峰职功率,350W~高音,5"大角号80磁35芯高音~低音,15"大角号150磁箱大功55芯重低音~职池,12V/14A大容量职池~职职8~12小职~职筒支架,2~个通道,率职牙音2~职个牙,支持~职筒,一职。响
2、激光切割机,
(1)、主要功能要求及用途
职职名称功能要求主要用途激光切割机1、采用32位高速浮点嵌入式DSP~主职150MHZ~可完全脱离PC职置职职参1、机职一化技体数耦离靠~全光完全隔外界职磁干职~系职工作职定可, U职升职更新主板程序~职、工职职职职职学生制作模型职~用于切割职2、采用全S型加速减算法~支持直职、职弧及B职职~具有高条插运速职平职~克力板。速度职化柔和的特性~到高达速切割无职职的效果~2、参加山职省大
3、支持USB2.0接口~U职职写文件~学生工程职职职合能力
4、职式网管理方式~职职作品;无小碳职,
5、板职128MB存~可内脱离PC机立行~~独运部分零件是由职克力
6、可职职高速四职控制;X,Y,Z,U职~其中Z~U职职留~可按需要定制功能,~板切割而成。
7、只需外接不同的职机职职系职~可控制伺服、步职等多职职机~运构3、参国加全大
8、支持自职吹气、自职职焦、脚踏职职、安全保职等功能~学生机械职新职职大职
9、可职的职/硬限位坐职保职~作品部分零件需要
10、支持激双独光控制~功率职可职~且可控制多职激光器~增加激光PPI控由职克力板切割而成。
制方式~4、用于职客职职室
11、支持双职互移切割~学生职意模型的切割。
12、切割职可以任意角度增加引入职出职~能灵活职置小职的切割速度~
13、可以分职职出据~职每职可以职定职职出功数独率、职出速度、激光方式;切割、
雕刻、坡度雕刻等,~职每职的定职自职保存~并参数
14、职有职职断估雕功能~加工职职职和成本职算功能~智能排版职入~
15、雕刻/切割全功能~雕刻、切割多职模式可一次性完成作职~
16、支撑职光板行职职用~
17、支持AutoCAD、CorelDraw和LaserCAD直接职出职件;支持
PLT~AI~BMP~DST~DSB~DXF等格式,。
(2)、配置及技职,参数
序号名 称技职参数数量职注1激光职源220V职入~通职高职包职职20KV职予激光管供职1个2职职职源220V职入~职出24~36V~职予雕刻主板供职1个3雕刻主板职入24~36V~接受雕刻职件职予指令~控制职职职的并雕刻1套4激光管通职激光职源的20KV供职~促使部职内气体生反职~职出激光1套5职职职由X职职职和Y职职职及步职职机职成1套
6直职职职分职职职、内滑、外滑、方职1套7步职职机控制职道走职行运1台8水职职激光管降温1台
33
9职冷水箱置水职和水箱内1套10职光定位方便工职品雕刻使用的工具1套
13吹阻燃气防止易燃物品在雕刻中燃职1套
3、职料,柜
数量,个~2
职格,职,职,高,~采用冷职职板~表面职化职理磷后采用900*390*1800mm0.6mm
静两个两玻柜柜职职塑工职~中职有抽职~抽职上下空职各分职职~上面职璃职~下面职职职职。
34
包六,柔性制造系职,
序号职职名称职位量数职价职价主要功能和技职
参数;万;万
元,元,
柔性制造系职套职附件11139139
合职(万元)139
附件,
一、智能制造柔性生职职介职
智能制造柔性生职职主要由字化职职分系职、数加工制造分系职、职职物流分系职、加工后职理分系职、信息管理分系职5分系职成。各分系职可立职行和职职~相个构独运教学互分系职之职通职职送职职同作职~均符合职职工职机器人职职作职~职足数厂数字化工理念~包括原材料职职管理、字化职职、字化制数造加工、自职化职送、信息管理等一系列自职化职程。
二、智能制造柔性生职职招职职目基本要求
1、职职及所有部件职全新职品~职量职定可。机器人操作职元采用的工职机器人靠国内必职是外知名品牌~PLC必职是知名品牌~职职文件必职职采用的PLC、职职职职职元等重要部件的品牌型和功能职行职明。号
2、智能制造工作站和智能制造生职职都采用柔性化职职~可定制个性化生职至少3职职品;校方提供职职,~能职职职自职加工~职能控制~常职异警~工职控制~职程管理等功能~功能可根据生职工职增减。
3、职品符合职准化、信息化、高度集成化等特点,
;1, 能职到快达教学速的适职多职工件的效果~能职足和职品加工需求多职化的特点~
;2,可以使用职算机职职程和下职机器人程序~方便快离捷以及PLC职程方法职职易学~
;3,具有人机交互式和职形化特点的彩色摸触屏学~操作职职易~自职化程度高~使教学很内职和生在短的职职之就可以掌握职系职的操作~
;4, 职品机械本职职量职职部职可职化~使和体尽内构教学培职更职直职~
;5,具有职放性控制系职;的机器人教学体必职是职放式的。系职的职放性主要职在控制系职的职放性。面向需求~职品采用教学了职放式控制器。职件采用模职化职职~用职界面职足可职化、职形化职程操作~方便用职二次职职和研究。,~
;6,本系职具职模职重职功能~可根据不同的职职需要~将并生职职重新职合使用。且系职职气部分和PLC均有职展的余量~搭配重职系职~可供校方职行改职和职展~
;7,系职多职性~如,具有多职职部件、职气学并感器和职机。有利于校授职~且职足职职工职的需求~有利于学生的就职~
4、所有职职提供三套文档,合格职明职、使用职明职和职职职件ppt等。方需厂装提供职职的配职;工作原理职,、机职职职职、系职职原理职及工职机器人操作程序构气另代职。外~所有技职职料均提供职子版的一套。
5、投职文件中需要提供职投职职职和职地占用职职~职可以职职的职职职程和容职行职明。并内
6、投职人需在投职文件中提供培职服职职表、演示职件及职职~划教学并提供配套职明职。
7、投职人需在投职职职职智能柔性生职职方案~智能制造柔性生职职教学支撑平台职行职解答疑。
8、投职人至少利用学校4台及以上职有职职~用于投职职目~学校提供的职职如下,
35
职有职职名称职位量数职注
职那科6140职床台4
职那科7140职床台3
ABB职接机器人台1
搬运机器人台1
数控加工中心台2
9、投职人职是投职主要职物;六职工职机器人、智能制造职职系职,的制教学造商或代
理商~代理商必职提供所投职物制造商出具的原职职职职目的厂授职职。10、中职方需与校方职职技职职职~
11、职职交职期要求,合同职职后90工作个日交职。
三、供职容主要技职内参数
序号供职容内技职要求量数
11、职职主要功能2套智能制造上下料工
柔性生职职职机器人用于工职机器人的职程操作、职职保职的职职。教学
2、主要技职参数
2.1 机器人本,体
特性机器人安装落地式安装有效荷重?20KG最大臂展半径?1.8m重职定位精度小于或等于0.08 mm机器人安装任意角度防职等职IP54机器人控制职职机器人控制系职及控制柜运职职职运工作范职最大速度职1旋职?340??340?/s职2手臂?250??250?/s职3手臂?445??445?/s职4手腕?380??380?/s
职5弯曲?380??380?/s职6职翻?720??630?/s
2.2机器人控制
?控制硬件,多职理器系职
主流工职控制职职
主流CPU
大容量职存;大于或等于256M,
职职源份
?控制职件,主流品牌机器人操作系职
强大的主流品牌职程职言
通用的文本格式
职件出职~存于厂装并碟光职
?职源, AC 200-230v三相
?职境温度,5C- 45C ??
?最大度,湿95%
?防职等职,IP54
?操作面板,控制上柜
36
?安全性,职急停止~自职模式停止~职职模式停止等
?职入职出,字式直流数24V职入职出板
2.3示器,教
便携式示教教盒~具职操职杆和职职~示器职职10m
2.4机器人职件
主流机器人操作系职主流的强大的职程职言通用的文本格式职件出职~厂装并碟免职升职~存于光职
2.5职职机配置要求,随
;1,职明职1本~
;2,职职手册1本~
2.7 机器人培职
在招职方职职完成职招职方操作人职的培职~培职职职不小于5天~同职需要提供机器人生职厂家职用职的机器人使用培职~不小于四人次5天企职职职培职。
1套地面移职地面移职职职职职方式采用减条速机~职职职职和移职职职职职~职职方式采
职职用伺服职机。
1套自职上料自职上料职职机由职合金槽形机构构装架~职送皮职~阻职机~引职
职职置~直职式行程职职等职成~以到工件自职有序的排达触碰列~在行程职感器后职出信~机器人上号抓前取。
工职机器工职机器人挟构阳极氧持机采用职职职职加工~表面职化职理~能职职1人职持机足职形、方形工件抓抓取能力~且具有工件是否有效取职职功能、套构工件保职功能
智能立体自职化立职职主要由职体体架职元、堆职机职元职成。利用立职职可职职职职1职职高职合理化~存取自职化~操作职便化~智能立职职可存放成体套品至少32件~能职自职出职。
1、职架职元,职
;1,职架尺寸,根据作职要求定制~职X职X高,? 6000X2000X2500mm~
;2,职职出入职流量,25秒/~;根据作职要求制定,个
;3,最大职重20kg~每职位安个装微职职职职感器~;4,牛腿式职职职构架~
;5,职位尺寸,570mmX500mmX450mm~;根据作职要求定制,
2、堆职机职元,
;1,堆职机形式,职立柱型堆职机~直职式移职服职方式~;2,堆职机的水平机和构构升降机采用同步职职职~;3,堆职机速度,水平行运速度0 - 240m/min (职职职速)~起升速度0-60m/min (职职职速)~
;4,搭职出入职平台~职叉伸职速度3 - 15 m/min (职职速度)~承重大~行平职~运
;5,职定起升重量 ,50公斤~
37
;6,最低职位职高,根据作职要求定制~
;7,最高职位职高,根据作职要求定制~
;8,职力供职方式,集职职供职~
;9,通职方式,滑职职~
;10,控制方式,手职~半自职~职机自职~职机自职~
;11,出入职作职方式,混合式~
;12,定位方式,光职职址~旋职职职~
;13,定位精度,?5mm~
存放成品料架职三职堆放职~共可存放成品构至少20件。1料架套
职程控制1,系职主要职多职职机器人、地职式移职机、构CNC加工中心、高速1及自职控数体构构控机床、智能立职职、自职上料机、皮职式职送机等职行职职控套制系职制。使各机职职职相职~工作有序。个构运
2,系职涉及职如可职程职职控制器、职机职职、机械职职、职、职气感器、职职
器、自由通职、等多职自职化技职~可以职学个参与生提供一能职手
的职合技能职职平台。
3, 智能化职程控制和职警系职~智能化主控可屏提供各分站
的起停控制、职职控、职能职量职职、常状异并急停和职警~可以通职职职
职接至上位机或职教教状并管理的职算机。职可职职职程职控职职职职控制
相职职职。
出入职双1、出入职双双构皮职职送机采用皮职职~
皮职职送2、通职职置职职气装运托职的定位~便于职职机器人的职职~机
附件各1翻气清职吹工位、职洗工位、接油职、自职职、冷却、底部冲刷、液职职套具、职量职;职职精度职1职,
职控PLC控制系职、通职模职、7.4英寸彩色摸触屏气职控制职、操作按柜各1
套职、职职路、职气灯感器、三色
安全安全职职~防职职等1
套四、工具,柜
数量,个~2
职格,职,职,高,~采用冷职职板~表面职化职理磷静后采用900*390*1800mm0.6mm
职职塑工职~中职有两个两玻柜柜抽职~抽职上下空职各分职职~上面职璃职~下面职职职职。职充职明,
1、包职装运
1)职用全新职固的木箱包~以装体运装适合整职和吊。
2)运运装内确运装卸职木箱职符合职路职尺寸职准~职职在包箱妥善职固~保职途中及职职不
致职。坏
3)包箱职职明尺寸、装重量、重心及起吊位置等。
4)中职人职职职职将运装抵招职人安职职职~职用职入投职职价。
2、职职职地提供
38
1)面职需求,
智能柔性生职职,16M*6M
2)基职职施需求,
职三相五职,AC380V ~50Hz~职职波职范职?15%~职相,AC220V~50Hz~职职波职范职?15%~职职空行职力, 气运0.4 -- 0.6MPa~地坪职荷,3T/M?~房屋高度,3 m。
以上职职职的占地需求~学教学况教学学校可根据职职的情~留出足职的职地~用于生的
职职职职使用。教学
39