平面机构运动简图nullnull第一章 平面机构运动简图及其自由度第一章 平面机构运动简图及其自由度平面机构运动简图:用简单线条和符号表示
构件运动副,并按一定
比例定出运动副的位置,
表示机构中构件运动关系
的图。平面机构:机构中所有构件都在同一平面或
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nullnull第一章 平面机构运动简图及其自由度第一章 平面机构运动简图及其自由度平面机构运动简图:用简单线条和符号
示
构件运动副,并按一定
比例定出运动副的位置,
表示机构中构件运动关系
的图。平面机构:机构中所有构件都在同一平面或
相互平行的平面内运动第一节 运动副及其分类第一节 运动副及其分类一、自由度 运动副 约束 1.自由度:构件作独立运动的可能性。
空间构件有六个自由度;
平面构件有三个自度。 2.运动副:两构件间直接接触构成的具有相对运动的联
接。3.约束:运动副对构件独立运动的限制作用。null 移动副 回转副 高副平面运动副分为:
高副(点、线)
低副(面)二、运动副的分类 低副又分为:
移动副
转动副第二节 平面机构运动简图第二节 平面机构运动简图平面机构运动简图:表示机构中各构件相对
运动关系的简单图形。
简图不考虑构件的形状、组成构件的零件数目和运动副的结构一、构件的分类
机 架:固定不动的件。
原动件:接受外部给定运动
规律的活动件。
从动件:机构中随原动件运
动的活动构件
nullnull运动简图的绘制步骤如下:
分析机械的实际构造和运动情况。
(2) 确定构件的类型和数目
(3)确定运动副的种类和数目。
(4)选择适当的比例尺。用简单的线条和
的符号绘图。
(5) 检验。
null抽水井
缝纫机
作业
空间构件有几个自由度?平面构件有几个自度?
什么是运动副?运动副可分为哪二种?低副可分为哪二种?高副、低副的接触形式怎样?
构件有哪三种?
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