数据服务器

FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 1 页 修改 06-10-8 数 据 服 务 器 北京发那科机电有限公司 技术部 栗炜 摘要： 以前的《0i B/C 调试步骤》Data Server部分，仅使用Windows 2000操作系统做 出说明，而对当前较流行的 Window XP 操作系统叙述较少。本文重点描述了数据服务器 功能在Windows XP下的使用、调试步骤，以及对 FTP文件传输在 FANUC系统 上的工作原理做了一个详细的说明。 关键词：数据服务器、Data Server、FTP FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 2 页 修改 06-10-8 目 录 Content 1. 数据服务器软 / 硬件简介 ........................................................................................3 1.1 快速数据服务器板 ..............................................................................................3 1.2 数据服务器功能..................................................................................................3 1.3 CNC上以太网相关参数的设定 ..........................................................................3 2. 数据服务器功能的工作模式 .....................................................................................5 2.1 存储（STORAGE）模式....................................................................................5 2.2 FTP模式 ............................................................................................................6 2.3 缓冲（BUFFER）模式.......................................................................................7 2.4 三种模式的切换..................................................................................................8 3. CNC和电脑的连接 ..................................................................................................9 3.1 关于 FTP文件传输协议......................................................................................9 3.2 使用电脑作为 FTP传输的服务器端.................................................................10 3.3 使用 CNC作为 FTP传输的服务器端...............................................................12 4. WINDOWS XP下 FTP服务的使用和设定 .............................................................13 4.1 使用Windows XP自带的 IIS ..............................................................................13 4.1.1 安装.................................................................................................................. 13 4.1.2 设置.................................................................................................................. 15 4.2 使用 Serv-U.........................................................................................................17 5. CNC系统和 PC的连接调试步骤和技巧.................................................................23 5.1 在本地确认 FTP服务器工作正常.....................................................................23 5.2 检查网络连接是否正常.....................................................................................23 5.3 确认 CNC设置并联机调试...............................................................................25 FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 3 页 修改 06-10-8 SYSTEM 正文： FANUC系统的数据服务器功能，主要用于加序存储空间的扩展以及使用数据服务 器方式的 DNC 加工。数据服务器的数据传输基于快速以太网，使用 FTP文件传输协议。简 单的说，数据服务器功能是建立在快速以太网板的基础上，可以用电脑硬盘或 CF存储卡完 成 DNC 加工。 数据服务器方式进行 DNC 加工比普通 DNC 加工更加可靠，也更加稳定。另外，因为 数据服务器使用了 FTP 文件传输协议，所以电脑上可以完全脱离 FANUC 的软件进行各种 传输工作，更具灵活性。目前网络上的 FTP相关软件很多，使用非常方便。 1. 数据服务器软 / 硬件简介 在 FANUC 系列系统上使用数据服务器功能必须选配快速数据服务器板（Fast Data Server Board），与此相关的还有两项功能叫做以太网功能（Ethernet Function）和数据 服务器功能 （Date Server Function），订货号分别为 A02B-0310-S707 和 A02B-0310-S737。 1.1 快速数据服务器板 从硬件结构上来看，快速数据服务器板（A02B-0309-J146）和快速以太网板 （A02B-0309-J299）的主要芯片都是一样的，只是快速数据服务器板比快速以太网板多 了一个 CF卡（Compact Flash Card）插槽。另外,从功能上看，以太网功能也可以在快 速数据服务器板上实现。换句话说快速数据服务器板实际上就是快速以太网板加一个存储卡 插槽。所谓的快速是针对以太网传输速度而言，理论上的传输速率可以达到 100 Mbps。 1.2 数据服务器功能 所谓功能，可以简单的理解为软件，以方便和前面所说的硬件加以区别。FANUC的软 件和硬件都是有固定的匹配关系的。一般来说，使用快速数据服务器板只需要选择数据服务 器功能（A02B-0310-S737），但是，前面说了快速数据服务器板本身已具有快速以太网 板的硬件部分，所以也可以选择以太网功能（A02B-0310-S707）。如果两者皆选，则可 以同时使用上述两种功能。 1.3 CNC上以太网相关参数的设定 FANUC 的以太网连接主要通过 TCP/IP 协议实现，使用的时候在 CNC 系统上只需设 定 CNC 的 IP、子网掩码等信息即可。具体操作方法如下： 按 键若干次，按［ ETHPRM ］软键键进入以太网参数画面 FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 4 页 修改 06-10-8 进入以太网设定画面后，再按［（ 操作 ）］软键键 按［ 板卡 ］软键键，选择快速以太网板/数据服务器板 然后，可根据实际情况设定 CNC 的 IP地址，或使用推荐值 192.168.1.1 如果有以太网功能，则需要翻页后进入 2 页设定 TCP和 UDP端口，以及时间间隔， 通常 TCP端口为 8193，UDP端口为 8192，时间间隔根据实际需要设定，一般来说设定 10秒钟即可 FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 5 页 修改 06-10-8 完成了以上设定后，系统侧的设定就完成了。如还需要使用远程诊断功能，继续翻页并 根据系统提示设定即可。 2. 数据服务器功能的工作模式 使用数据服务器功能进行 DNC 加工必须使用快速数据服务器板才可以实现，数据服务 器共有存储、FTP、缓冲三种工作模式。 2.1 存储（STORAGE）模式 此种模式相当于用快速数据服务器板本身作为数据服务器的存储介质。DNC 加工时， 程序从板载 CF卡输出到 CNC；而 CF卡上的加工程序则事先通过外部电脑传入，传输的时 候同样使用 FTP协议与电脑建立连接。数据流向如图： FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 6 页 修改 06-10-8 使用存储模式时，必须使用板载 CF存储卡，并将 20#参数设为 5。在此模式下，DNC 加工的时候程序直接来自 CF卡，不需要借助外部设备，工作更加稳定。 2.2 FTP模式 此种模式相当于用外部电脑作为数据服务器的存储介质。DNC 加工时，程序直接从电 脑输出到 CNC，数据流向如图： FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 7 页 修改 06-10-8 使用 FTP模式时，也要将 20#参数设为 5，但不需要使用额外的板载 CF卡。但由于 DNC 加工程序是通过 FTP 协议直接从电脑上读取，所以需要在电脑上安装相应的 FTP 服 务器控制软件（如：IIS、Serv-U等）。 2.3 缓冲（BUFFER）模式 缓冲模式是 16i/18i 以上系统使用的数据服务器的一个选择功能，订货号是 A02B-0284-J728，主要应用于超大型的加工程序。适用于当加工程序大于 CF 存储卡的 容量，不能完全写入存储卡的时候。在这种情况下，我们可以将加工程序分成若干小段，使 用缓冲模式，将存储卡分成 A、B 两部分，A 部分读入一段程序进行 DNC 加工，B 部分同 时使用 FTP协议读入下一段程序。然后，CNC 使用 B 部分的程序进行加工，A 部分在读取 下一段程序。如此循环，完成整个程序的加工，比直接使用电脑进行 DNC 加工更加稳定。 如图： FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 8 页 修改 06-10-8 SYSTEM 加工程序的分段大小可以根据存储卡的容量决定，但是为了避免读取大量文件的延迟， FANUC 推荐的文件分割长度是 35MB。分割好的文件可以命名为 file1、file2、file3⋯⋯ 等等，并将这些文件名存在一个列文件中，列表文件的文件名就是加工程序的程序号，如： O1234。具体文件分割的规则和方法可以参考《FANUC FAST Ethernet Board FANUC FAST DARA SERVER Operator's Manual（63644EN/02）》中的相关说明。 此种模式相当于数据服务器在存储和 FTP 混合模式下工作，既有电脑直接到存储卡的 数据交换，又有存储卡到 CNC 的数据交换。 2.4 三种模式的切换 以上三种工作模式可以通过 DS-MTN画面进行切换。具体操作如下： 按 键若干次，按［ DS-MTN ］软键键进入 DS-MTN设定画面 进入数据服务器维护画面后，再按［（ 操作 ）］软键键 FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 9 页 修改 06-10-8 进入下图所示画面，选择存储模式、缓冲模式或者 FTP模式 3. CNC和电脑的连接 CNC 和电脑的连接方式主要有两种：一种是 CNC 在 FTP或者缓冲模式下，使用电脑 作为 FTP传输的服务器，在 CNC 上操作用数据服务器功能进行 DNC 加工；另外一种则是 CNC 在存储模式下，使用 CNC 作为 FTP传输的服务器，在电脑上操作向 CF卡传输加工 程序。无论使用那种连接都会涉及到 FTP传输协议，所以先简要概括一下 FTP协议相关内 容。 3.1 关于 FTP文件传输协议 FTP 协议即文件传输协议（File Transfer Protocol），它是一个标准协议，FTP 协议 也是应用 TCP/IP协议的应用协议标准，属于网络协议组的应用层。它是在计算机和网络之 间交换文件的最简单的方法。FTP 协议采用客户机/服务器（Server/Client）工作方式， FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 10 页 修改 06-10-8 客户机和服务器之间通过以太网连接，其默认控制端口是 21。一个服务器能同时连接的最 大客户端数量，取决于服务器的性能以及网络环境等，而且可以通过软件设置。服务器和客 户机关系图如下： 如图，在 FTP 协议下，数据流是双向的，但指令流一般是单向的。也就是说我们可以通过 客户机向服务器发送指令，对服务器上的数据进行读写等操作；反之则不行，一般不通过服 务器对客户机发出指令。 3.2 使用电脑作为 FTP传输的服务器端 这种传输方式通常用在 FTP模式下使用。电脑作为 FTP传输服务器，所以需要在电脑 上安装相应的 FTP服务器软件，如Windows 自带的 IIS 或者第三方的 Serv-U等，后面 会详细说明。另外，在此模式下，CNC 是 FTP传输的客户端，所有的操作都是在 CNC 上 完成的，所以还需要在 CNC 上设定客户端 IP（也就是 CNC）、FTP服务器 IP（电脑）、FTP 服务器端口号、连接用户名以及密码等，具体操作如下： 首先按照前文所述方法设定 CNC 的 IP，假设我们设定为 192.168.1.1。因为现在的 传输是通过快速数据服务板，使用 FTP协议，所以无需设定 TCP和 UDP端口等，如果只 选购了数据服务器功能而没有选择以太网功能，则没有设定 TCP和 UDP端口的画面。 接下来翻页后可设定数据服务器的 IP、端口、用户名、密码等信息，因为现在使用电 脑做服务器，那么这个 IP就是电脑的 IP，这里假设电脑的 IP是 192.168.1.3，端口 21 ??? ??? 数据 指令 FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 11 页 修改 06-10-8 PROG 设定完成以后，正常情况下就可以进行连接了。操作如下： 按 键若干次，按［ 主机 ］软键键进入以太网主机文件目录画面 再按［（ 操作 ）］软键键 选择［ 板卡 ］软键键，进入主机文件目录 数据服务器板会根据以太网设定自动连接电脑主机，并列出程序目录 FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 12 页 修改 06-10-8 3.3 使用 CNC作为 FTP传输的服务器端 这种传输方式通常在存储模式下使用。电脑向 CNC 传输程序往往通过以太网。此时需 要将 CNC 作为 FTP传输的服务器，而电脑做客户端，所有传输操作均在电脑上完成。通常 CNC 作为服务器有最大连接数限制，一般快速数据服务器是 20 个。可在以太网参数设定 画面设定访问 CNC 系统 FTP的用户名和密码。 操作方法和前文所述类似，先进入以太网参数（ETHPRM）画面，然后翻页到 FTP服 务器设定画面，如图： FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 13 页 修改 06-10-8 FANUC的 CNC 系统的 FTP服务只能工作在 21端口，所以设置好用户名和密码就可 以使用了，通常情况下，用户名和密码都区分大小写，而且都不能为空。若 CNC 工作于服 务器方式，则通过电脑可以对 CNC 上的 CF卡进行读、写、删除等操作，但是不能覆盖原 有文件。 数据服务器可以简单的理解为一块存储空间，对于 CNC 做服务器的方式（存储模式）， 这个存储空间就是数据服务器板上的 CF 卡，如果用电脑做服务器（FTP 模式），存储空间 则为电脑的硬盘。 4. Windows XP下 FTP服务的使用和设定 在 Windows XP 下使用 FTP 服务的方式很多，可以使用 Windows XP 自带的 IIS （Internet Information Server），也可以使用其他的第三方软件。不过有一点需要注意， Windows XP Home Edition也就是 XP家庭版无法安装 IIS，只有专业版（Professional Edition）才可以使用。但是家庭版的 Windows XP 同样可以使用第三方的 FTP Server 软件。 4.1 使用 Windows XP自带的 IIS 4.1.1 安装 前面说过了，要在Windows XP下使用 IIS，必须使用 Professional版的 XP系 FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 14 页 修改 06-10-8 统，以 IIS v5.1为例。在控制面板中打开“添加或删除程序”项目，再选择“添加/ 删除Windows 组件”，在弹出窗口中选中“Internet 信息服务（IIS）”组件中的“文 件传输协议（FTP）服务”子组件，如图： 点击详细信息，可以查看 Internet 信息服务的子组件选中 FTP文件传输（FTP） 服务。 单击确定，根据提示安装。 FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 15 页 修改 06-10-8 4.1.2 设置 打开“控制面板 à 管理工具 à Internet 信息服务”。 展开目录树，右键单击默认 FTP站点，打开属性页面。单击“FTP站点”选项卡， 在此页面设置端口号，通常默认端口是 21，不用修改，其他都可以使用默认值。 FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 16 页 修改 06-10-8 除非有特殊要求，安全帐户选项卡页面不用修改。另外，此处的用户名是为了给 匿名访问 FTP资源而建立的Windows 系统帐户，不要随意修改。 如需要自定义登录 FTP服务器的用户名和密码，应该在“控制面板 à 用户帐户” 中添加。使用 IIS 做 FTP Server时，能登录Windows 的帐户都可以访问 FTP资源。 另外，IIS 还提供了匿名访问功能，登陆用户名为 Anonymous，密码为任意字符串， 推荐使用。 IIS 默认的 FTP根目录为 C:\Inetpub\FTProot\，如果需要修改，可以在主目录 选项卡中设定。本选项卡还可以设置用户对 FTP 站点的读写权限，如果希望在 CNC 上修改 PC 中的加工程序，需要选中“写入”选项。 FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 17 页 修改 06-10-8 4.2 使用 Serv-U 因为 IIS 对 FTP服务的管理不是很方便，功能非常有限，而且 IIS 的漏洞很多，所以 很多人不喜欢使用。有很多第三方的软件也是很好用的，比如：Rhino Software 公司的 Serv-U等。设置方式如下： 安装好软件以后，启动 Serv-U主界面。选择 Domain（域），然后从 Domain（域） 菜单选择 New Domain（新建域） FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 18 页 修改 06-10-8 选择一个 IP地址，可以指定电脑 IP，或者点击最右面的按钮选择任何可用 IP，然后点 击 Next（下一步）按钮 指定 Domain name（域名），这个域名只是为了记忆方便，可以随意选择，然后点击 Next（下一步） FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 19 页 修改 06-10-8 指定 Domain port number（域端口号），这个端口号就是 FTP传输的端口号，通常 使用默认值 21就可以了 余下的都是无关紧要的设置，全部按确定或者下一步就可以了，完成后就会在 Serv-U 主界面生成一个新的域 FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 20 页 修改 06-10-8 建立域以后，我们还需要建立一个用于访问 FTP 服务器的用户名和密码。选择 Users （用户）选项，然后点击 Users 菜单的 New User选项 用户名以及密码可以随便设定，不过为了方便起见，推荐使用匿名方式登陆，即，设定 FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 21 页 修改 06-10-8 用户名为 Anonymous，密码为空即可 设定好用户名/密码后，还需要指定一个工作目录，也就是使用 FTP连接后看到的目录， 这个目录可以手动输入，也可以使用右面的按钮进行浏览选择 最后，我们需要对这个目录进行权限设置，重要是读写方面的权限。先选择要设定的用 户，再选择 Dir Access（目录访问），具体权限设定在窗口的右面，可根据实际需要选择 FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 22 页 修改 06-10-8 最后，确认一下服务器域处于 Online状态就可以了，如果不是，点击一下 Put Domain Online。 FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 23 页 修改 06-10-8 5. CNC系统和 PC的连接调试步骤和技巧 CNC 系统和 PC 机联机调试的大致步骤如下： 5.1 在本地确认 FTP服务器工作正常 如果 CNC无法连上电脑，那么我们首先可以使用电脑自己连接自己，以此检查一下 FTP 服务器工作是否正常。检查的时候可以使用 IE或者其他 FTP连接工具（如：FlashFXP、 CuteFTP等第三方软件）。如果测试的时候没有联网，可能Windows 不会分配指定的 IP， 可以使用 localhost或者 127.0.0.1测试。以 IE为例，建立 FTP连接命令的标准格式为， ftp://user:password@host:port，比如用户名是 liwei，密码是 123，FTP的端口号是 21，则在地址栏中输入 ftp://liwei:123@192.168.1.3:21。如果使用匿名登陆进行本机 测试，直接输入 ftp://127.0.0.1即可（21是 FTP默认端口，可以省略）。若设置正确， 则可正确显示 FTP目录下的文件，如图： 如无法显示，请检查相关 FTP服务器设置，核对用户名/密码等。 5.2 检查网络连接是否正常 因为快速数据服务器板支持百兆速度传输，所以 CNC 到 PC 之间的网线应该使用五类 双绞线，而且最好使用符合 TIA/EIA 568A 标准的排列方式，也就是通常所说的交叉线（反 确认 FTP服务正常 确认网络连接正常 确认 CNC 设置正确 FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 24 页 修改 06-10-8 SYSYEM 线）。一般电子市场或者电脑城之类的地方都可以买到。连接前最好检查一下排列是否正确。 正线，即直通线 ，（标准 568B）：两端线序一样，从左至右线序是：白橙，橙，白绿，蓝， 白蓝，绿，白棕，棕。反线，即交叉线 ，（568A）：一端为正线的线序，另一端为从左至 右：白绿，绿，白橙，蓝，白蓝，橙，白棕，棕。 检查网络是否联通最简单的方法就是使用Windows 自带的 ping命令，命令格式为： ping IP地址。可以直接在开始菜单或者系统命令提示符窗口运行 ping命令，推荐后者。 Ping命令Windows 系统默认尝试连接 4次。实际调试中可以加参数“/t”，表示一直尝试 连接，直到按“Ctrl + C”终止程序。如果电脑到 CNC 的网络连接正常，ping命令的显示 如下： 在 CNC 系统上同样可以使用 ping命令，方法如下： 按 键若干次，按［ ETHMNT ］软键键进入画面 再按［（ 操作 ）］软键键 选择［ 板卡 ］软键键，进入以太网维护画面 FANUC数据服务器 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 25 页 修改 06-10-8 在以太网维护画面中，可以直接输入 IP，按［ PING ］软键键，执行 ping 命令。如 果系统可以正常收到来自电脑的反馈信息，如下图，表明连接没有问题。 如果不能建立连接，请检查接线、电脑的网络设置、防火墙等因素。 5.3 确认 CNC设置并联机调试 使用数据服务器功能 CNC 上需要设定的内容： 1. 20＃参数设为 5； 2. 在以太网维护画面选择合适的工作模式； 3. CNC 以太网设定画面中设置好 IP、子网掩码； 4. 检查连接 FTP相关的端口、用户名和密码，需要特别注意用户名和密码的大小写。 为了避免以上麻烦，推荐使用匿名连接； 其他操作系统的调试方法，如 Windows2000，没有本质上的区别，全部设置好以后 应该就可以正常使用了。