信号流图5

nullnull信号流图null概念：源点 汇点eg:null信号流图的变换串联nullnull并联支路移动null节点吸收nully2y1ynnulleg:消x3消x4节点移动H= a1a2a3 +(a4+ a1a5 )(a6a3+a7)null求增益x6/ x1null求增益u/ x2难nullMason公式回路增益二重互不接触回路增益三重互不接触回路增益null求增益x6/ x1null求增益x6/ x1null求增益x6/ x1null电网络与信号流图eg:画出下图的信号流图null对网络有：nullnullnull同一网络，变量选择不同，则信号流图不同。为了能快速选择一组独立而充分的流图变量：1 选树支电压和连支电流为变量： 电压源支路—树支，电流源支路—连支 受控电压源支路—树支，受控电流源支路—连支 受控源的控制支路： 压控—树支，流控—连支2 写树支电压和连支电流的表达式（方程）： 树支电压=f(连支电流),连支电流=g(树支电压)3以电源为起点，画信号流图nulleg:画信号流图树支电压连支电流nullＣoates流图Mason公式反映了系统的因果关系，特别使用于控制系统，但是，对于电网络中，网络的方程为ＡＸ－Ｂu＝０，不很方便。nullＣoates流图设方程为ＡＸ＝Ｂu，定义其对应的有向图为：nulleg:nulleg:nullnulleg:画出其Coates流图nullCoates流图增益公式电网络在复频域中的方程为ＡＸ＝Ｂu，设为了能直接从电网络中求增益，先介绍下面的概念null1 冷图（Gc)：cold graph从Coates流图中去掉源节点及其所有流出支路后，得到的图。从Coates流图中去掉源节点及其所有流出支路后，得到的图。2 1-因子：符合下列条件的冷图的子图叫1-因子： 包含Gc的所有节点 每个节点仅含一条入支路，一条出支路。3 1-因子增益：1-因子中各回路的增益之积。null冷图为null1-因子：null单连接：若节点p和q满足： p节点只有一条出支路，q节点只有一条入支路，其余节点有且只有一条出支路和一条入支路，则p和q支路称为单连接。单连接增益：单连接各回路的增益之积。eg：us到u3的单连接：nullnulleg:求X2null冷图null1-因子：nullnulleg：us到x2的单连接：x1ux2nullnull