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第一章 质点运动学和牛顿运动定律
1.1 平均速度 v =
t△
△r
1.2 瞬时速度 v=lim
0△t→ △t
△r =
dt
dr
1. 3 速度 v=
dt
ds
==
→→
limlim
0△t0△t △t
△r
1.6 平均加速度 a =△t
△v
1.7 瞬时加速度(加速度)a=lim
0△t→ △t
△v =
dt
dv
1.8 瞬时加速度 a=
dt
dv = 2
2
dt
rd
1.11 匀速直线运动质点坐标 x=x0+vt
1.12 变速运动...
第一章 质点运动学和牛顿运动定律
1.1 平均速度 v =
t△
△r
1.2 瞬时速度 v=lim
0△t→ △t
△r =
dt
dr
1. 3 速度 v=
dt
ds
==
→→
limlim
0△t0△t △t
△r
1.6 平均加速度 a =△t
△v
1.7 瞬时加速度(加速度)a=lim
0△t→ △t
△v =
dt
dv
1.8 瞬时加速度 a=
dt
dv = 2
2
dt
rd
1.11 匀速直线运动质点坐标 x=x0+vt
1.12 变速运动速度 v=v0+at
1.13 变速运动质点坐标 x=x0+v0t+
2
1 at2
1.14 速度随坐标变化公式:v2-v02=2a(x-x0)
1.15 自由落体运动 1.16 竖直上抛运动
=
=
=
gyv
aty
gtv
2
2
1
2
2
−=
−=
−=
gyvv
gttvy
gtvv
2
2
1
2
0
2
2
0
0
1.17 抛体运动速度分量
−=
=
gtavv
avv
y
x
sin
cos
0
0
1.18 抛体运动距离分量
−•=
•=
2
0
0
2
1sin
cos
gttavy
tavx
1.19 射程 X=
g
av 2sin20
1.20 射高 Y=
g
av
2
2sin20
1.21 飞行时间 y=xtga—
g
gx 2
1.22 轨迹方程 y=xtga—
av
gx
22
0
2
cos2
1.23 向心加速度 a=
R
v 2
1.24 圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速度矢量
和 a=at+an
1.25 加速度数值 a= 22 nt aa +
1.26 法向加速度和匀速圆周运动的向心加速度相同
an=
R
v 2
1.27 切向加速度只改变速度的大小 at=
dt
dv
1.28 ωΦ R
dt
dR
dt
dsv ===
1.29 角速度
dt
φω d=
1.30 角加速度 2
2
dt dt
dd φωα ==
1.31 角加速度 a与线加速度 an、at间的关系
an= 2
22 )( ωω R
R
R
R
v
== at= αω R
dt
dR
dt
dv
==
牛顿第一定律:任何物体都保持静止或匀速直线运动
状态,除非它受到作用力而被迫改变这种状态。
牛顿第二定律:物体受到外力作用时,所获得的加速
度 a的大小与外力 F的大小成正比,与物体的质量 m成反
比;加速度的方向与外力的方向相同。
1.37 F=ma
牛顿第三定律:若物体 A 以力 F1作用与物体 B,则同
时物体 B必以力 F2作用与物体 A;这两个力的大小相等、
方向相反,而且沿同一直线。
万有引力定律:自然界任何两质点间存在着相互吸
引力,其大小与两质点质量的乘积成正比,与两质点间的
距离的二次方成反比;引力的方向沿两质点的连线
1.39 F=G 2
21
r
mm G 为 万 有 引 力 称 量 =6.67 ×
10-11N• m2/kg2
1.40 重力 P=mg (g 重力加速度)
1.41 重力 P=G 2r
Mm
1.42 有上两式重力加速度 g=G 2r
M (物体的重力加速度与
物体本身的质量无关,而紧随它到地心的距离而变)
1.43 胡克定律 F=—kx (k 是比例常数,称为弹簧的劲度
系数)
1.44 最大静摩擦力 f 最大=μ0N (μ0静摩擦系数)
1.45 滑动摩擦系数 f=μN (μ滑动摩擦系数略小于μ0)
第二章 守恒定律
2.1动量 P=mv
2.2牛顿第二定律 F=
dt
dP
dt
mvd
=
)(
2.3 动 量 定 理 的 微 分 形 式 Fdt=mdv=d(mv)
F=ma=m
dt
dv
2.4 2
1
t
t
Fdt= 2
1
)(
v
v
mvd =mv2-mv1
2.5 冲量 I= 2
1
t
t
Fdt
2.6 动量定理 I=P2-P1
2.7 平均冲力F 与冲量 I= 2
1
t
t
Fdt = F (t2-t1)
2.9 平均冲力F =
12 tt
I
−
=
12
2
1
tt
Fdt
t
t
−
=
12
12
tt
mvmv
−
−
2.12 质点系的动量定理 (F1+F2)△ t=(m1v1+m2v2)—
(m1v10+m2v20)
左面为系统所受的外力的总动量,第一项为系统的
末动量,二为初动量
2.13 质点系的动量定理:
= ==
−=
n
i
n
i
ii
n
i
iii vmvmtF
1 1
0
1
△
作用在系统上的外力的总冲量等于系统总动量的增
量
2.14质点系的动量守恒定律(系统不受外力或外力矢量和
为零)
=
n
i
iivm
1
=
=
n
i
iivm
1
0 =常矢量
2.16 mvRRpL =•= 圆周运动角动量 R为半径
2.17 mvddpL =•= 非圆周运动,d 为参考点 o 到 p
点的垂直距离
2.18 φsinmvrL = 同上
2.21 φsinFrFdM == F对参考点的力矩
2.22 FrM •= 力矩
2.24
dt
dLM = 作用在质点上的合外力矩等于质点角动
量的时间变化率
2.26
=
=
常矢量L
dt
dL 0 如果对于某一固定参考点,质点(系)
所受的外力矩的矢量和为零,则此质点对于该参考点的角
动量保持不变。质点系的角动量守恒定律
2.28 Δ=
i
ii rmI
2 刚体对给定转轴的转动惯量
2.29 αIM = (刚体的合外力矩)刚体在外力矩M的
作用下所获得的角加速度 a与外合力矩的大小成正比,并
于转动惯量 I成反比;这就是刚体的定轴转动定律。
2.30 == vm dvrdmrI ρ22 转动惯量 (dv 为相应质元
dm的体积元,p为体积元 dv处的密度)
2.31 ωIL = 角动量
2.32
dt
dLIaM == 物体所受对某给定轴的合外力矩等
于物体对该轴的角动量的变化量
2.33 dLMdt = 冲量距
2.34 0000
ωω IILLdLMdt
L
L
t
t
−=−==
2.35 常量== ωIL
2.36 θcosFrW =
2.37 rFW •= 力的功等于力沿质点位移方向的分量与
质点位移大小的乘积
2.38 dsFdrFdWW b
L
a
b
L
a
b
L
aab θcos
)()()(
=•==
2.39
n
b
L
a
b
L
a WWdrFFFdrFW +++=•++=•= 2121
)()(
)(
合力的功等于各分力功的代数和
2.40
t
WN
Δ
Δ
= 功率等于功比上时间
2.41
dt
dW
t
WN
t
=
Δ
Δ
=
→Δ 0
lim
2.42 vFvF
t
sFN
t
•==
Δ
Δ
=
→Δ
θθ coscoslim
0
瞬时功率
等于力 F与质点瞬时速度 v的标乘积
2.43 20
2
2
1
2
1
0
mvmvmvdvW vv −== 功等于动能的增
量
2.44 2
2
1 mvEk = 物体的动能
2.45
0kk
EEW −= 合力对物体所作的功等于物体动能的
增量(动能定理)
2.46 )( baab hhmgW −= 重力做的功
2.47 )()(
ba
b
aab r
GMm
r
GMmdrFW −−−=•= 万有引力
做的功
2.48 22
2
1
2
1
ba
b
aab kxkxdrFW −=•= 弹性力做的功
2.49 ppp EEEW baab Δ−=−=保 势能定义
2.50 mghEp = 重力的势能
达式
2.51
r
GMmEp −= 万有引力势能
2.52 2
2
1 kxEp = 弹性势能表达式
2.53
0kk
EEWW −=+ 内外 质点系动能的增量等于所有
外力的功和内力的功的代数和(质点系的动能定理)
2.54
0kk
EEWWW −=++ 非内保内外 保守内力和不保守
内力
2.55 ppp EEEW Δ−=−= 0保内 系统中的保守内力的功
等于系统势能的减少量
2.56 )()(
00 pkpk
EEEEWW +−+=+ 非内外
2.57 pk EEE += 系统的动能 k 和势能 p 之和称为系统
的机械能
2.58 0EEWW −=+ 非内外 质点系在运动过程中,他的机
械能增量等于外力的功和非保守内力的功的总和(功能原
理)
2.59
常量时,有、当 非内外 =+=== pk EEEWW 00 如
果在一个系统的运动过程中的任意一小段时间内,外力对
系统所作总功都为零,系统内部又没有非保守内力做功,
则在运动过程中系统的动能与势能之和保持不变,即系统
的机械能不随时间改变,这就是机械能守恒定律。
2.60 0
2
0
2
2
1
2
1 mghmvmghmv +=+ 重力作用下机械能
守恒的一个特例
2.61 20
2
0
22
2
1
2
1
2
1
2
1 kxmvkxmv +=+ 弹性力作用下的
机械能守恒
第三章 气体动理论
1 毫米汞柱等于 133.3Pa 1mmHg=133.3Pa
1 标准大气压等户 760 毫米汞柱 1atm=760mmHg=1.013×
105Pa
热力学温度 T=273.15+t
3.2 气体定律 ==
2
22
1
11
T
VP
T
VP 常量 即
T
VP
=常量
阿付伽德罗定律:在相同的温度和压强下,1摩尔的
任何气体所占据的体积都相同。在标准状态下,即压强
P0=1atm、温度 T0=273.15K 时,1 摩尔的任何气体体积均
为 v0=22.41 L/mol
3.3 罗常量 Na=6.0221023 mol-1
3.5 普适气体常量 R
0
00
T
vP
≡ 国际单位制为:8.314
J/(mol.K)
压强用大气压,体积用升 8.206×10-2 atm.L/(mol.K)
3.7 理想气体的状态方程: PV= RT
M
M
mol
v=
molM
M (质
量为 M,摩尔质量为 Mmol 的气体中包含的摩尔数)(R
为与气体无关的普适常量,称为普适气体常量)
3.8 理想气体压强公式 P= 2
3
1 vmn (n=
V
N 为单位体积中
的平均分字数,称为分子数密度;m为每个分子的质
量,v为分子热运动的速率)
3.9 P=
V
NnnkTT
N
R
V
N
mVN
NmRT
VM
MRT
AAmol
==== ( 为
气体分子密度,R和 NA都是普适常量,二者之比称为波尔
兹常量 k= KJ
N
R
A
/1038.1 23−×=
3.12 气体动理论温度公式:平均动能 kTt 2
3
=ε (平均动
能只与温度有关)
完全确定一个物体在一个空间的位置所需的独立坐
标数目,称为这个物体运动的自由度。双原子分子共有五
个自由度,其中三个是平动自由度,两个适转动自由度,
三原子或多原子分子,共有六个自由度)
分子自由度数越大,其热运动平均动能越大。每个
具有相同的品均动能 kT
2
1
3.13 kTit 2
=ε i 为自由度数,上面 3/2 为一个原子
分子自由度
3.14 1 摩 尔 理 想 气 体 的 内 能 为 :
E0= RTikTNN AA 22
1
==ε
3.15 质量为 M,摩尔质量为 Mmol 的理想气体能能为
E= RTi
M
ME
M
ME
molmol 2
00 ==υ
气体分子热运动速率的三种统计平均值
3.20 最概然速率(就是与速率分布曲线的极大值所对应
哦速率,物理意义:速率在 pυ 附近的单位速率间隔
内的分子数百分比最大)
m
kT
m
kT
p 41.1
2
≈=υ
(温度越高, pυ 越大,分子质量 m越大 pυ )
3.21 因为 k= AN
R
和 mNA=Mmol 所以上式可表示为
molmolA
p M
RT
M
RT
mN
RT
m
kT 41.1222 ≈===υ
3.22 平均速率
molmol M
RT
M
RT
m
kTv 60.188 ≈==
ππ
3.23 方均根速率
molmol M
RT
M
RTv 73.132 ≈=
三种速率,方均根速率最大,平均速率次之,最概速
率最小;在讨论速率分布时用最概然速率,计算分子
运动通过的平均距离时用平均速率,计算分子的平均
平动动能时用分均根
第四章 热力学基础
热力学第一定律:热力学系统从平衡状态 1向状态 2
的变化中,外界对系统所做的功 W’和外界传给系统
的热量 Q 二者之和是恒定的,等于系统内能的改变
E2-E1
4.1 W’+Q= E2-E1
4.2 Q= E2-E1+W 注意这里为 W 同一过程中系统对外界所
做的功(Q>0 系统从外界吸收热量;Q<0 表示系统向
外界放出热量;W>0 系统对外界做正功;W<0 系统对
外界做负功)
4.3 dQ=dE+dW(系统从外界吸收微小热量 dQ,内能增加
微小两 dE,对外界做微量功 dW
4.4 平衡过程功的计算 dW=PSdl =PdV
4.5 W= 2
1
V
V
PdV
4.6 平衡过程中热量的计算 Q= )( 12 TTCM
M
mol
− (C 为摩
尔 热 容
量,1摩
尔 物 质
温 度 改
变 1 度
所 吸 收
或 放 出
的热量)
4.7 等压过程: )( 12 TTCM
MQ p
mol
p −= 定压摩尔热容量
4.8 等容过程: )( 12 TTCM
MQ v
mol
v −= 定容摩尔热容
量
4.9 内 能 增 量 E2-E1= )(
2 12
TTRi
M
M
mol
−
i
M
MdE
mol 2
=
4.11 等容过程
2
2
1
1
T
P
T
P
V
R
M
M
T
P
mol
=== 或常量
4.12 4.13 Qv=E2-E1= )( 12 TTCM
M
v
mol
− 等容过程系统不对
外 界 做
功;等容
过 程 内
能变化
4.14 等压过程
2
2
1
1
T
V
T
V
P
R
M
M
T
V
mol
=== 或常量
4.15 )()( 1212
2
1
TTR
M
MVVPPdVW
V
V
mol
−=−==
4.16 WEEQP +−= 12 (等压膨胀过程中,系统从外界
吸收的
热量中
只有一
部分用
于增加
系统
的内能,其余部分对于外部功)
4.17 RCC vp =− (1 摩尔理想气体在等压过程温度升
高 1 度时比在等容过程中要多吸收
8.31 焦耳的热量,用来转化为体积膨
胀时对外所做的功,由此可见,普适气
体常量 R的物理意义:1摩尔理想气体
在等压过程中升温 1 度对外界所做的
功。)
4.18 泊松比
v
p
C
C
=γ
4.19 4.20 RiCRiC pv 2
2
2
+
==
4.21
i
i
C
C
v
p 2+
==γ
4.22 等 温 变 化
2211 VPVPRTM
MPV
mol
=== 或常量
4.23 4.24
1
2
1
2
11 ln ln V
VRT
M
MW
V
VVPW
mol
== 或
4.25 等温过程热容量计算:
1
2ln
V
VRT
M
MWQ
mol
T ==
(全部转化为功)
4.26 绝 热 过 程 三 个 参 数 都 变 化
γγγ
2211 VPVPPV == 或常量
绝热过程的能量转换关系
4.27
−
−
=
−1
2
111 )(1
1
r
V
VVPW
γ
4.28 )( 12 TTCM
MW v
mol
−−= 根据已知量求绝热过程
的功
4.29 W 循环= 21 QQ − Q2 为热机循环中放给外界的热量
4.30 热机循环效率
1Q
W循环
=η (Q1一个循环从高温热库
吸收的热量有多少转化为有用的功)
4.31
1
2
1
21 1
Q
Q
Q
QQ
−=
−
=η < 1 (不可能把所有的
热量都转化为功)
4.33 制冷系数
21
2
'
2
QQ
Q
W
Q
−
==
循环
ω (Q2 为从低温热
库中吸收的热量)
第五章 静电场
5.1 库仑定律:真空中两个静止的点电荷之间相互作用的
静电力 F 的大小与它们的带电量 q1、q2
的乘积成正比,与它们之间的距离 r的二
次方成反比,作用力的方向沿着两个点电
荷的连线。 2
21
04
1
r
qqF
πε
=
基元电荷:e=1.602 C1910−× ; 0ε 真空电容率
=8.85 1210−× ;
04
1
πε
=8.99 910×
5.2 r
r
qqF ˆ
4
1
2
21
0πε
= 库仑定律的适量形式
5.3 场强
0q
FE =
5.4 r
r
Q
q
FE 3
00 4πε
== r 为位矢
5.5 电场强度叠加原理(矢量和)
5.6 电偶极子(大小相等电荷相反)场强 E 3
04
1
r
P
πε
−=
电偶极距 P=ql
5.7 电荷连续分布的任意带电体 == rrdqdEE ˆ4 1 20πε
均匀带点细直棒
5.8 θ
πε
λθ cos
4
cos 2
0l
dxdEdEx ==
5.9 θ
πε
λθ sin
4
sin 2
0l
dxdEdEy ==
5.10 [ ]jsosaia
r
E )(cos)sin(sin
4 0
ββ
πε
λ
−+−=
5.11 无限长直棒 j
r
E
02πε
λ
=
5.12
dS
dE EΦ= 在电场中任一点附近穿过场强方向的
单位面积的电场线数
5.13 电通量 θcosEdSEdSd E ==Φ
5.14 dSEd E •=Φ
5.15 •=Φ=Φ sEE dSEd
5.16 •=Φ sE dSE 封闭曲面
高斯定理:在真空中的静电场内,通过任意封闭曲面的电
通量等于该封闭曲面所包围的电荷的电
量的代数和的
0
1
ε
5.17 =•S qdSE
0
1
ε
若连续分布在带电体上
= Q dq
0
1
ε
5.19 ) ˆ
4
1
2
0
Rrr
r
QE = (
πε
均匀带点球就像电荷都集
中在球心
5.20 E=0 (r
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