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3.1.2 空间向量的数乘运算
学习目标:了解共线或平行向量的概念,掌握表示方法;理解共线向量定理及其推论;掌握空间直线的向量参数方程;了解向量与平面平行、共面向量的意义,掌握向量与平面平行的表示方法;理解共面向量定理及其推论;掌握点在已知平面内的充要条件;会用上述知识解决立几中有关的简单问题.
学习重点:空间直线、平面的向量参数方程及线段中点的向量公式,点在已知平面内的充要条件...
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3.1.2 空间向量的数乘运算
学习目标:了解共线或平行向量的概念,掌握
示方法;理解共线向量定理及其推论;掌握空间直线的向量参数方程;了解向量与平面平行、共面向量的意义,掌握向量与平面平行的表示方法;理解共面向量定理及其推论;掌握点在已知平面内的充要条件;会用上述知识解决立几中有关的简单问题.
学习重点:空间直线、平面的向量参数方程及线段中点的向量公式,点在已知平面内的充要条件.
课堂过程:
一、复习引入
1. 回顾平面向量向量知识:平行向量或共线向量?怎样判定向量
与非零向量
是否共线?
方向相同或者相反的非零向量叫做平行向量.由于任何一组平行向量都可以平移到同一条直线上,所以平行向量也叫做共线向量.
向量
与非零向量
共线的充要条件是有且只有一个实数λ,使
=λ
.称平面向量共线定理,
2. 必修④《平面向量》,平面向量的一个重要定理——平面向量基本定理:如果e1,e2是同一平面内两个不共线的向量,那么对这一平面内的任意一个向量a,有且只有一对实数λ1,λ2,使a=λ1e1+λ2e2.其中不共线向量e1,e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底.
二、新课讲授
1.定义:与平面向量一样,如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.
平行于
记作
//
.
2.关于空间共线向量的结论有共线向量定理及其推论:
共线向量定理:空间任意两个向量
、
(
≠0),
//
的充要条件是存在实数λ,使
=λ
.
理解:⑴上述定理包含两个方面:①性质定理:若
∥
(
≠0),则有
=
EMBED Equation.3 ,其中
是唯一确定的实数.②判断定理:若存在唯一实数
,使
=
EMBED Equation.3 (
≠0),则有
∥
(若用此结论判断
,
所在直线平行,还需
(或
)上有一点不在
(或
)上).
⑵对于确定的
和
,
=
EMBED Equation.3 表示空间与
平行或共线,长度为 |
EMBED Equation.3 |,当
>0时与
同向,当
<0时与
反向的所有向量.
3. 推论:如果l为经过已知点A且平行于已知非零向量
的直线,那么对于任意一点O,点P在直线l上的充要条件是存在实数t满足等式
.
其中向量
叫做直线l的方向向量.
推论证明如下:
因为l//a,所以对于l上任意一点P,存在唯一的实数t,使得
.(*)
又因为对于空间任意一点O,有
,
所以
,
. ①
若在l上取
,则有
.(**)
又因为
,所以
EMBED Equation.DSMT4 .②
当
时,
.③
理解:⑴ 表达式①和②都叫做空间直线的向量参数表示式,③式是线段的中点公式.事实上,表达式(*)和(**)既是表达式①和②的基础,也是直线参数方程的表达形式.
⑵ 表达式①和②三角形法则得出的,可以据此记忆这两个公式.
⑶ 推论一般用于解决空间中的三点共线问题的表示或判定.
空间向量共线(平行)的定义、共线向量定理与平面向量完全相同,是平面向量相关知识的推广.
4. 定义:如果表示空间向量a的有向线段所在直线与已知平面α平行或在平面α内,则称向量a平行于平面α,记作a//α.
向量与平面平行,向量所在的直线可以在平面内,而直线与平面平行时两者是没有公共点的.
5. 定义:平行于同一平面的向量叫做共面向量.共面向量不一定是在同一平面内的,但可以平移到同一平面内.
6. 讨论:空间中任意三个向量一定是共面向量吗?请举例说明.
结论:空间中的任意三个向量不一定是共面向量.例如:对于空间四边形ABCD,
、
、
这三个向量就不是共面向量.
7. 讨论:空间三个向量具备怎样的条件时才是共面向量呢?
8. 得出共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面的充要条件是存在实数对x,y,使得 p= xa+yb .
证明:必要性:由已知,两个向量a,b不共线.
因为向量p与向量a,b共面
所以由平面向量基本定理得:存在一对有序实数对x,y,使得 p= xa+yb.
充分性:如图,因为xa,yb分别与a、b共线,所以xa,yb都在a,b确定的平面内.
又因为xa+yb是以|xa|,|yb|为邻边的平行四边形的一条对角线所表示的向量,并且此平行四边形在a,b确定的平面内,
所以 p= xa+yb在a,b确定的平面内,即向量p与向量a,b共面.
说明:当p,a,b都是非零向量时,共面向量定理实际上也是p、a、b所在的三条直线共面的充要条件,但用于判定时,还需要证明其中一条直线上有一点在另两条直线所确定的平面内.
9. 共面向量定理的推论是:空间一点P在平面MAB内的充要条件是存在有序实数对x,y,使得
,① 或对于空间任意一定点O,有
.②
:⑴推论中的x,y是唯一的一对有序实数; ⑵由
得
,故
③
公式①②③都是P,M,A,B四点共面的充要条件.
10. 例题:课本P88例1 ,解略. → 小结:向量方法证明四点共面
三、巩固练习: 作业:P89 练习 1,2,3.
P97 习题3.1 A组 2,3.
D
C
B
A
O
学习方法报社 第 1 页 共 2 页
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