液压1gnullnull液 压 传 动
Hydraulic Transmission
杨秀萍 主讲null第1章 绪论
一、液压传动的研究对象
液压传动:
以液压油作为工作介质,利用液体的压力能实现能量传递。
它基于流体力学的帕斯卡原理,也称静液传动或容积式传动。如液压泵。null液力传动:
利用液体的动能实现能量传递。
它基于流体力学动量矩定理,也称动液传动。如水轮机,液力变矩器。
这里仅讨论液压传动。null二、液压传动的基本工作...
nullnull液 压 传 动
Hydraulic Transmission
杨秀萍 主讲null第1章 绪论
一、液压传动的研究对象
液压传动:
以液压油作为工作介质,利用液体的压力能实现能量传递。
它基于流体力学的帕斯卡原理,也称静液传动或容积式传动。如液压泵。null液力传动:
利用液体的动能实现能量传递。
它基于流体力学动量矩定理,也称动液传动。如水轮机,液力变矩器。
这里仅讨论液压传动。null二、液压传动的基本工作原理
以液压千斤顶为例来说明。
三、液压传动的工作特性
1.力的传递按照帕斯卡原理进行。
2.液压传动中压力取决于负载。
3.负载的运动速度取决于流量。null1.力的传递按照帕斯卡原理进行。
小活塞底面单位面积上的压力为:
p1=F/A1
大活塞底面上的压力为:
p2=W/A2
根据流体力学中的帕斯卡原理,平衡液体内某一点的压力等值地传递到液体各点,因此有:
p= p1=p2= F/A1 =W/A2null2.液压传动中压力取决于负载。
只有大活塞上有了重物W(负载),小活塞上才能施加上作用力F,并使液体受到压力,所以负载是第一性的,压力是第二性的。即有了负载,并且作用力足够大,液体才受到压力,压力的大小取决于负载。null3.负载的运动速度取决于流量。
液压传动中传递运动时,速度传递按照容积变化相等的原则进行。
A1L1=A2L2
v1=L1/t , v2=L2/t
A1v1 = A2v2 =q
q为流量,负载(重物W)的运动速度v2取决于进入大液压缸的流量q。
压力和流量是液压传动中最重要的参数。
null 四、液压传动的组成
动力元件:把原动机的机械能转换成液体压力能的转换元件。
执行元件:把液体的液压能转换成机械能的转换元件。
控制元件:对液压系统中油液的压力、流量或流动方向进行控制或调节的元件。
辅助元件:指油箱、管道、滤油器、压力
等元件,在系统中起储存油液、连接、滤油、测量等作用。null五、液压传动的优缺点
优点:
1.在同等输出功率下,液压传动装置的体积小,重量轻,结构紧凑。
2.液压装置工作比较平稳。
3.液压装置能在大范围内实现无级调速(调速范围可达1:2000),且调速性能好。
4.液压传动容易实现自动化。
5.液压装置易于实现过载保护。液压元件能自行润滑,寿命较长。
6.液压元件已实现
化、系列化和通用化,所以液压系统的
、制造和使用都比较方便。null缺点:
1.液压传动不能保证严格的传动比。这是由于液压油的可压缩性和泄漏等因素造成的。
2.液压传动中,能量经过二次变换,能量损失较多,系统效率较低。
3.液压传动对油温的变化比较敏感(主要是粘性),系统的性能随温度的变化而改变。
4.液压元件要求有较高的加工精度,以减少泄漏,从而成本较高。
5.液压传动出现故障时不易找出。null六、液压传动的应用
null第2章 液压系统工作介质
一、 液压油的主要物理性质
1、密度ρ
均质液体中单位体积所具有的质量。
ρ= m / V
m-液体的质量;
V-液体的体积
液体的密度随温度和压力的变化而变化,但影响很小,可以忽略。液压油计算时取
ρ= 900kg/m3
null2.压缩性
在温度不变的条件下,液体受压时,体积要缩小,这一性质称为压缩性。
假设液体压力为p0时体积为V0,当压力增加Δp时,体积减小ΔV。液体的可压缩性用体积压缩系数β或其倒数体积弹性模量K表示。
油的可压缩性很小,可以忽略,认为液体是不可压缩的。null
3、粘性
1)定义: 液体在外力作用下流动时,分子间的内聚力要阻止分子的相对运动而产生一种内摩擦力,这种形象叫做液体的粘性。
液体只有在相对运动时才会出现粘性,静止液体不显示粘性。null2)牛顿内摩擦定律
液体流动时相邻液体层间的内摩擦力T与
接触面积A成正比
速度梯度du/dz成正比
液体的种类及温度有关
与接触面上的压力无关null
-液体动力粘度,与液体的种类和温度有关;
τ-内摩擦切应力(单位面积上的内摩擦力);
du/dz-速度梯度,即液体层间相对速度对液层距离的变化率。null3)动力粘度
动力粘度是表征液体粘性大小的物理量。
物理意义:当速度梯度等于1时,液体层间单位面积上的内摩擦力。
单位:Pa·S(帕·秒)。null运动粘度:动力粘度与密度ρ的比值。
ν= /ρ
运动粘度的单位:m2/s
1 m2/s=10 6cSt (厘斯) =10 6mm2/s。
我国生产的机械油和液压油采用40°C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。
例如YA-N32中YA是普通液压油,N32表示40°C时油的平均运动粘度为32 mm2/s。null4)影响粘度的因素:
温度:液体的粘度随温度的升高而下降。
压力:压力增加时,粘度略有增加。
null二、液压油的选择和使用
1.液压油的种类
石油型液压油
乳化型液压液
合成型液压液null2.对液压油的要求
良好的化学稳定性;
良好的润滑性能,以减小元件中相对运动表面的磨损;
质地纯净,不含或含有极少量的杂质、水分和水溶性酸碱等;
适当的粘度和良好的粘温特性;
凝固点较低,以保证油液能在较低温度下正常使用;
自燃点和闪点要高;
抗泡沫性和抗乳化性要好
腐蚀性小,防锈性好;
对人体无害,成本低。
null3.液压油的选用
目前,90%以上的液压系统采用石油型液压油。
选用液压油时,最先考虑的是油液的粘度(粘度既影响泄漏,又影响功率损失),其次还应考虑系统的工作压力、环境温度、运动速度、液压泵的类型等因素。
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