机器人制作入门“重型武器”

机器人制作入门“重型武器” 机器人制作入门“重型武器” 机器人制作入门"重型武器" ?彩 作者/PVCBOT DIY机器人除了准备好必要的工具之外,还需要 准备好一定的器材,这里面既包括基本的材料,对于 PVC—Robot来说主要就是PVC线槽,还有钢丝,铁线 等;也包括五金零件,如:螺丝,螺母,螺柱等;此 外其他各类电子配件. 本篇文章所指的器材主要是指那些需要损耗,消 耗的物品,其数量会随着使用而减少,需要不断的补 区别于只要购置一次的工具,但也有一 充多次增购, 些器材其实是工具.但为了归类方便我这里也没有非 常严格的界定.比如充电器按照I生质分应该属于工具, 而电池可以属于器材.但是由于都是电源相关所以我 这里把他们都归为器材. 下面将列出各种所需的器材(见表1),同时也会 注明获得的方式方法. 喃毯囊L.,.基j薄iti三l量I?;量誊Ii三暑芝i PVC—Robot的基本材料主要就是PVC线槽,PVC 一般购买2cm和4cm左右宽度方形 线槽有很多规格, 的就够了,一整根PVC线槽比较长,为便于放置可以 在买的时候顺便让五金店帮锯成几段.(见表2) 表1 氆隧l2.五金强蚺.薯??誊暮叠薯乏誊蔓童|兰 五金配件主要包括:螺丝,螺母,螺柱等.PVO— Robot最常用的接合方式就是用"螺丝+螺母".(见 表3) 嚆鼹3.电气|_配博暑曼曩?童兰量量叠jj兰j量鼍蓥戛 电气配件主要包括:电线,杜邦线,面包板,电路板, 插头,插座,排针,开关等.(见表4) 罨瞳4.电子元器件一?兰蓦鋈鎏耋|兰 电子元器件主要是电路元器件,主要指:电阻,电容, 二极管,三级管等.因为相关的元器件涉及的型号太多, 建议可以购买整包混装的,一般可以覆盖主要的常用型 号.电子元器件不是开始入门时就需要.只有在DIY电 子电路时才用到,所以都列为可选器材.(见表5) 蠢聪5.基器橇j;兰?i量誊ii|;毒;;;兰暮i 电源器材主要是电源相关的器材.主要包括:电源, 电池,电池盒,充电器等.(见表6) 其中的电池可以采用普通的干电池,也可以采用专 ????—?????????曩 _____??'日??目??_ 基本材料PVC线槽,钢丝,铁线17元 五金配件螺丝,螺母,螺柱,垫片53元 电气配件电线,杜邦线,面包板,电路板,插头,插座,排针,开关70元 电子元件电阻,电容,二极管,三极管24元 电源器材电源,电池,电池盒,充电器28元175元 收纳容器收纳箱,元件盒,自封胶袋60元 ------—??E???????一 122011.03www.ele169.~om 表3 一 ———— 瑚瞄龋蛹—嘲 接合固定 —机牙螺丝M2X16(直径2mm,长5元16mm.1O0颗)接合固定 一机牙螺丝M2X8(直径2mm.长3元8mm.1O0颗) 接合固定 _机牙螺丝M2×5(直径2mm.长2元5mm.1O0颗)接合固定 机牙螺丝M12X5(直径1.2mm.长4元 5mm.1O0颗) 无需螺母固定 自攻螺丝M2X5(直径2mm.长2元 5mm.100颗) 无需螺母固定 自攻螺丝M12X4(直径12mm.长4元 4mm.1O0颗】 支撑支架 螺柱M3(直径3mm.5元 2O颗) 固定螺柱 _螺母M3(内径3mm.2元1O0颗) 固定机牙螺丝 螺母M2(内径2mm.3006元 颗l 固定机牙螺丝 螺母M12(内径1.2mm.15元 100颗) (内径3mm.垫片M32元 1O0颗) (内径2mm, 一垫片M23元100颗) 表2 髓礴翻凇暖强__???豳懿?????啊誓瓣嚣?????_lll_????H?? ?日?l_l____l— PVC线槽基本的结构材料10元 曩 钢丝弹性材料2元 铁线主要的金属材料5元 表4 g目随强稀镩强跨墨i阑—__EIg?_ 黎--_嘲I 电路连接电线7 .5元 蜀?ll?n(红/黑/白各5m) ,„一__r 电路连接面包线85元 (1捆60根) 电路连接锶 /黑/白各1O033元 杜邦线(红 条) 连接头排针3 , 5元(10排) 连接座排母 45元 I|一I(10排) 测试电路 | 面包板2-2元(1块) 电路板万用板 6元(4块) 电路开关拨动开关36元 (10个) 按钮开关轻触开关1元 (10个) __-__??????????_-____一 2011.03电子翩作13 表5 ___0一??????一 电路元器件 电阻?包电阻30种型号.8元 共300只) 甏毒_— 电路元器件涵曲簟 电容(1包电容,电解1898元 种型号.共180只)0灞醴囊豳囔 - 电路元器件 三极管(1包三级管6种型4.5元 号.共60只) 发光二极电路元器件16元 一 管(红色20个) _ 表6 市电降压电源电源6元 (5V开关电源) 外接电源插座 鹑DC插座2元(10个) 2节7号电池盒7号电池盒10元 (10个) 2节5号电池盒 5号电池盒10元( 1O个) 14i2011.03WWW.ele169.corn 表7 可充电电池 7号镍氢电池{1-2V,1300mA,114元 4个) 可充电电池 曩5号镍氢电池(12V,2600mA.136元4个) 可充电电池 7号锂电池(3.6V,700mA.15.8元 2个) 可充电电池 5号锂电池(3.6V.900mA,15.8元 2个J 全自动充电 充电器【可充以上4种电18元 池) 丽, 测试电池电量 _电池测试仪8.5元(可测试12V电池) 可充电电池组锂电池组30元 (7.4V,900mA) 穗二 锂电池组锂电池平衡充电45元 充电器(可充以上电池组) 电池组电量测量锂电检测仪16 . 5元(可测以上电池组) 啊翟黼弱 ?H 门的可充电电池.如果采用充电电池,则还需要配备充 电器.或者再考虑电池测试仪;而充电电池除了可以考 虑一般的镍镉电池外.也可以考虑镍氢电池,或者是锂 电池.以下列出的为可选器材,不一定要配备,可以根 据实际情况选择.(见表7) I6.嚆婚器垂垂兰塞兰兰墓誊薯兰量童兰 收纳容器主要是一些用于存放DIY器材的容器,包 表8 集中存放所 一整理(收纳)箱30元有主要器材 元器件盒存放稍大的8元 颤(大格)电子元器件 元器件盒存放稍微小 —豳 11元_(小格J(一点的电子元器件J嘲 括:整理(收纳)箱,元件盒,胶袋等.(见表8)收纳 DIY器件的容器比较灵活,可以根据自己的情况自行决定, 以下列出的仅为参考,所有都只作为可选器材. 以上列出的为DIY机器人的常用器材,供大家参考. 基本上都是参照目前我自己的配置能够涵盖DIY机器人 的日常所需,另外有一些更具体器材需求将在后面的文 章中会有所补充. 存放微小的贴片封 元器件盒 (贴片)装的电子元器件9元 (10个) 通用元器存放各类电子元器件 l?I收集一次性硬0元件盒塑料饭盒)—暖i鼎黼黼髓鞴 存放各种小型蓊自封胶袋电子元器件2元镄l《100个) (上接8页) 小型甚至微型的机器人,所以对材料 的机械强度要求也不高,采用PVC 线槽算是一种很适合的材料选择,而 且加工起来比较简单方便.相对于金 属材料进行机械加工时所需要的车床 等专业设备,加工PVC线槽只需要 "大剪刀+裁纸刀+小电钻"的组合, 类似"手工剪纸"的方式就可以完成. 另外因为制作的机器人体型小,所以 开展活动时所需要的场地空间不大, 同时各种器件的性能要求也没有那么 因此"PVC— 高,成本也相对较低. Robot"也代表着"低成本,易实现" 的DIY机器人. 好了,言归正传,接下来我将以 不同系列章节的文章,分享从基本准 BEAM机器人(后续文章会详细介绍制作过程) 备工作开始,到单片机,到软件编程,再到完整机器人项目的一些经验.对于我自己 来说这也是一个自我梳理,学 习提高的过程.大家也可以在过程中多多交流,共同进步.匮回 2011.03g电三|F钥作l15