OV7620数字摄像头使用详解【DEMOK工作室】

【DEMOK 工作室】淘宝店：http://demok.taobao.com/ 第一步：查外观 在拿到摄像头以后，首先检查摄像头外观是否完好。如果有出现在运输过程中造成的挤 压，请不要着急，及时与卖家联系沟通；如果没什么问，直接进行第二步。 第二步：调焦距 摄像头的焦距是固定的，安装不同规格(焦距 3.6mm，焦距 2.8mm 等)的镜头，镜头离 芯片镜面距离都是不相等的。调好焦距的摄像头视野中图像是最清楚的，这样采集回来的赛 道数据才会最好，没有调好焦距的摄像头就像是“老花眼”一样，看不清楚赛道，根本是不 能去进行下一步的调试。 调焦会用到 USB 视频采集卡和一根带莲花头的测试线，如下图所示。调试方法很简单： 首先将 USB 视频采集卡一端插在已安装好软件和驱动的电脑上，视频采集卡的另一端有四 个接头，其中黄色视频接口接在测试线的莲花头端；测试线有杜邦线的一端分别接摄像头的 VTO 和 GND，摄像头上电并和采集棒共地，打开软件就能看到图像。这时按照顺时针或者 逆时针拧动镜头，在软件中看图像知道最清晰停止拧动，用螺丝刀固定镜头上小螺丝即完成 调焦工作。 下面两图分别是在调焦过程中，对赛道的重现。其中前者是 3.6mm 镜头的效果，后者 是 2.8mm 镜头的效果。可以看出，在双赛道的竞赛背景下，广角镜头更有优势。 【DEMOK 工作室】淘宝店：http://demok.taobao.com/ 说明：考虑到大家不一定都有设备，DEMOK 在发摄像头之前都对摄像头进行了焦距调 整。也就是说大家拿到的摄像头，焦距都已经调好。不过如果有条件的话，还是建议大家采 购一款 USB 视频采集卡和测试线，方便大家今后的调试。 第三步：看波形 看到摄像头的图像仅仅只是第一步，在对摄像头处理前，还要观察一下摄像头几个关键 引脚的波形。 【DEMOK 工作室】淘宝店：http://demok.taobao.com/ Y[0..7]数据口波形 HREF 波形 VSYN 波形 我们对摄像头进行数据处理，这三个引脚是最关键的，如果在示波器下观察这三个引脚 是正确的，那么就可以进行下一步智能车的开发了。 【DEMOK 工作室】淘宝店：http://demok.taobao.com/ 第四步：接硬件 数字摄像头和单片机接线非常简单，信号完整兼容，无需其他硬件辅助电路。按照下图 将单片机和摄像头进行电气连接。在接线完成后，检查接线是否正确；若硬件连接无误，摄 像头和单片机分别上 5V 电压，就可以进行下一步操作了。 第五步：烧软件 硬件接好后，就可以将预先写好的程序下载到单片机中，开始对摄像头进行图像采集。 DMEOK 为使用 OV7620 的用户提供了一个图像采集的源代码，大家可以将该程序下载到单 片机中进行测试。部分程序截图如下图所示： 程序设计按照分辨率 40*120 采集图像数据，并经过软件二值化，在串口助手进行数据显示， 其中 1 显示为黑线，0 显示为白板，下图就是采集数据的效果图和实际图像的对比。 【DEMOK 工作室】淘宝店：http://demok.taobao.com/ 说明：图像采集的例程是通用的，单线和双线都可以采集，上图只是将摄像头放置在了 单线下采集回来的数据。 第六步：深探究 在利用单片机采集到摄像头的图像以后，其实已经真正的利用起来了摄像头来了，下一 步要做的就是充分发挥你的 C 语言知识，对采集回来的图像进行滤波算法、特征提取等等， 找到可以示摄像头目前位置的一个量，利用这个量的偏差来控制舵机和电机。 说明：关于 SCCB 的操作，DMEOK 本人认为做智能车没有必要去操作了，虽然 OV 公司 提供的是 EEPROM，但是读写不稳定，不能永久写入，每次在读摄像头之前都要去写一遍。 没有必要把代码浪费给这里，好好做算法和控制效果会更突出。大家如果想自己学习，可以 联系我 1030923155，我会发 SCCB 的资料给你们。 当然 DEMOK 将深探究的方法说的简单了些，要想做好一辆摄像头车的算法，需要用心， 相信大家的才能都是棒棒的，下一步就看你们自己的了。 【DEMOK 工作室】淘宝店：http://demok.taobao.com/ -----------------------------------------广告分割线---------------------------------------------------- OV7620 热销中： http://item.taobao.com/item.htm?spm=1103CAOn.1-42Qjd.4-216QXI&id=9589154937 其他热销宝贝请点击 http://demok.taobao.com/