机器人购物、机器人任务

机器人购物、机器人任务 项目一:机器人购物(小学) 主: 购物不仅人类可以做到，机器人也可以购物。可以让我们节省很多的时间。 1、竞赛方式 ? 机器人沿黑线行走，每到一个产品区机器人会停止3秒钟，鸣叫3声，然后到达下一个目的地，最终达到收银台，任务完成，整个比赛。若能在每个分叉口，机器人正确打左右指示灯，可以加附加分(每个路口加10分)。 ? 机器人其身体的任何一部分到达结束区即为完成全部任务。 2、队伍组建 一组队伍由1-2名同学和两台机器人组成 3、场地(如图所示) ? 机器人购物的场地长2400mm，宽1200mm，白色的底板上有5个色块，代表不同 的物品区(具体图形见场地示意图)。 ? 有起始和结束区域(具体图形见场地示意图)。 4、机器人规格 ? 机器人整体外形包括机器人的触角、探测物及装饰物伸展开能够在准备 区内。 ? 每台机器人的控制器1个，传感器不超过4个、马达不超过4个，其他用于搭建机器人的器材数量不限，编程语言不限制，但是不能使用无线操作。控制器电压不超过9V。 ? 不限器材。 5、竞赛说明 ?入场准备 ?本项目竞技类赛事，学生自备器材和笔记本电脑。入场前请将机器人零件和电脑交由裁判检查，检查无误后方可进场。 ?本项比赛需现场搭建，选手只能携带机器人零配件入场，不得携带半成型或成型的机器人入场。 ?赛前准备 ?正式比赛前有一定的搭建和测试时间，选手必须在规定时间内完成机器人的搭建和测试 ?正式比赛前准备时间为1 分钟，比赛开始将机器人放到准备区域，待命。 ?比赛过程和结束 ?过程。选手听到裁判口令后启动机器人。机器人在行进的过程中，选手不得以任何形式触碰机器人，否则立即结束本轮比赛。且无成绩。 ?当选手完成比赛任务，裁判示意本轮比赛结束，选手方可接触机器人。 ?确认成绩无误后，参赛队员应在成绩表上签字并立即将本队的机器人搬离场地放置指定地点，但不能带走任何任务模型或竞赛场地物品。 ?比赛终止。每轮比赛时，由于各种情况没有完成规定任务而提前结束比赛，称为比赛终止。 ?竞赛得分说明 ?比赛前准备时间为1分钟，比赛开始将机器人放到准备区。未在规定时间内未做好赛前准备的选手扣5分。 ?如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时间分值为120分(每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒)，每提前1秒增加1分。 ?如果没有完成任务，则分步计分 1)机器人到达规定的城市――20分 2)机器人到达规定的城市并停止3秒，鸣叫3声——10分 任务得分的基本要求是:每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。 ?完成任务超时，则扣除超时占用的负时间分值。(每1 秒钟为1个分值，精确到百分之一秒)。 ?机器人机器人在比赛时间内失败，可以拿回起始点，继续运行，但时间在原来的基础上累加。如果在规定时间内没有完成任务，即为任务失败。机器人完成任务，视为全部完成任务。 参赛机器人进行了个性化设计，机身上有明显标志的加10 分。 ?机器人每次路口正确打转向灯，可以得附加分——10 分。 ?竞赛成绩得分相同，以机器人使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者(不包含电池)为优胜。 6、评分标准 ?比赛为两轮，最终成绩取两轮中的最好成绩。 7、犯规、取消比赛资格 ?未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分，如果比赛开始3分钟后，仍未到场，该队将被取消比赛资格。 ?为了策略的需要而分离部件并影响其他参赛队伍正常比赛属于犯规行为，视情节严重的程度可能会被警告直至取消比赛资格。 ?不听从裁判员的指示和要求将被警告直至取消比赛资格。 ?当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。 8、竞赛其他事项 竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项以裁判员现场判定为准。 项目二:机器人任务赛(中学) 主题: 医疗垃圾是指医疗机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或间接感染性、毒性以及其他危害性的废物，具体包括感染性、病理性、损伤性、药物性、化学性废物。在环境保护意识逐渐增强的今天，保护环境是我们每个公民的责任和义务。为了减少医疗垃圾队清洁人员的伤害，我们设计一台机器人，帮助我们处理的医疗垃圾。 1、竞赛方式 现场完成机器人的搭建，然后机器人从开始区A区出发，沿黑线循迹，完成规定的B\C\D\E四个垃圾清除的任务。 2、队伍组建 一组队伍由1-2名同学和一台机器人组成 3、场地(如图所示) 场地大小为2.1m×2.1m(示意图中的尺寸供练习时参考，竞赛场地的实际尺 寸与示意图给定尺寸基本相同，允许有1cm范围制作误差。) ?场地如图所示，一共有五个直径为40cm的圆，分别标有ABCDE。A区为机器人停靠区，B、C、D、E为垃圾回收处理区。 ?其他为黑色线条，黑色线条的宽度为1.5cm~2cm。 ?A到B、C、D、E的距离都为40cm。B与C、C与E、D与E、B与D的距离都为0.8m~0.9m之间。 4、机器人规格 ? 机器人整体外形包括机器人的触角、探测物及装饰物伸展开能够在准备区内(A区)。 ? 机器人控制器1个，传感器不超过4个、马达不超过4个，其他用于搭建机器人的器材数量不限，编程语言不限制，但是不能使用无线操作。控制器电压不超过9V。 ? 器材不限 5、竞赛说明 ?入场准备 ?本项目竞技类赛事，学生自备器材和笔记本电脑。入场前请将机器人零件 和电脑交由裁判检查，检查无误后方可进场。 ?本项比赛需现场搭建，选手只能携带机器人 零配件入场，不得携带半成型或成型的机器人入场。 ?赛前准备 ?正式比赛前有一定的搭建和测试时间，选手必须在规定时间内完成机器人的搭建和测试 ?正式比赛前准备时间为1 分钟，比赛开始将机器人放到准备区域，待命。 ?比赛过程和结束 ?过程。选手听到裁判口令后启动机器人。机器人在行进的过程中，选手不得以任何形式触碰机器人，否则立即结束本轮比赛。且无成绩。 ?当选手完成比赛任务，裁判示意本轮比赛结束，选手方可接触机器人。 ?确认成绩无误后，参赛队员应在成绩表上签字并立即将本队的机器人搬离场地，但不能带走任何任务模型或竞赛场地物品。 ?比赛终止。每轮比赛时，由于各种情况没有完成规定任务而提前结束比赛，称为比赛终止。 ?竞赛得分说明 ?比赛前准备时间为1 分钟，比赛开始将机器人放到准备区。为在规定时间内未做好赛前准备的选手扣10分。 ?比赛准备区(机器人停放处A区)放置设计好的机器人，另外四个为不同的垃圾，需不同的处理方式。机器人在开始区等待，大小不符合赛制要求者，扣10分，且必须修改到符合要求后方可比赛。 ?例如:在B区，由于运输不当，有一批医疗垃圾散落在市区，机器人必须将垃圾清扫到规定区域外，然后回E区统计数量，即计算。(比赛时宣布具体计算的数量)。同时将C区整理好的垃圾运到D区焚烧。 ?比赛时间为120s。四个任务分别为100分，共计400分。注:四个任务的为主随时可以改变，以现场为主。比赛计算时间分，每节省1秒得1分。未完成四个任务者不计时间分。 ?最终得分=任务分+时间分 6、评分标准 ?比赛为两轮，最终成绩取两轮的最好成绩。 ?如果有选手的成绩完成相同的情况，则加赛一轮，以最后这一轮作为最终成绩 7、犯规、取消比赛资格 ?未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分，如果比赛开始3分钟后，仍未到场，该队将被取消比赛资格。 ?为了策略的需要而分离部件并影响其他参赛队伍正常比赛属于犯规行为，视情节严重的程度可能会被警告直至取消比赛资格。 ?不听从裁判员的指示和要求将被警告直至取消比赛资格。 ?当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。 8、竞赛其他事项 竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项以裁判员现场判定为准。