顶枪预热枪小结

顶枪预热枪小结 RH炉顶枪预热枪自动控制系统开发应用及改造 一、概述 炼钢厂100T转炉RH系统是炼钢厂精炼，转炉出钢，经RH处理位将钢包顶升与真空槽相接触，开启真空泵系统进行真空环流处理。处理过程中根据工艺要求进行顶枪吹氧处理和合金微调处理，这是保证炼出高质量钢水的关键。 RH炉有2支顶枪，对应2个钢包处理位工作。顶枪的电气控制主要是枪的升降控制，枪的升降由变频器控制，同时带有编码器和限位开关进行枪定位，枪架的倾动旋出由工作气缸驱动实现。枪一般停留在槽内待机位，当接到下降信号后，以慢速启动，脉冲计数器(编码器)开始计数，运行一个延时稳定后转入高速下降，槽内设计有工作位减速位和工作位，都是用脉冲高度数值(编码器数值)信号来设定的。这个数值信号是对于不同的钢种处理工况和流量变化由工程师在CRT上做微调的。顶枪的工作位分别对应吹氧模式工作位和加热模式工作位以及去冷钢模式工作位，其中顶枪升降在吹氧位和加热位的定位由旋转编码器进行控制,去冷钢模式根据操作员观察，手动设定位置。这三个工作位的设定都是为了炼出更纯净的钢水。CRT的工作位设定值有一个有效范围限定，不超过下极限位和上极限位工作位置,具体数值由调试工程师在调试好枪时在程序中固定下来。上极限和下极限位置是机械碰撞式极限开关，这两个极限开关是超极限位置。预热枪用于真空槽的预热，加热过程由基础自动化系统控制。预热枪装置主要工作工位如下:避让位(预热枪位置不在热弯管上方)、加热待机位(预热枪位置在热弯管上方，枪体在真空槽外)、加热位(预热枪装置在热弯管上方，枪体在真空槽内)。枪在这些工作位的定位也都是通过编码器来控制。 二、运行状况及存在的问题 枪的升降装置采用齿轮减速电机进行驱动，通过链轮链条带动升降小车进行升降。枪升降的定位由旋转编码器进行控制，旋转编码器安装在链轮轴端部，通过计算链轮轴的旋转圈数来进行精确定位。枪在待机位的定位由行程开关进行控制，同时为消除旋转编码器的累积误差，枪的升降装置每次回待机位后旋转编码 器清零。为防止旋转编码器失效，还设置了2个行程开关作为上、下2个极限位的过极限保护。 枪的事故驱动装置采用气马达进行驱动，气马达通过公母法兰同齿轮减速电机的后出轴连接，当发生停电等情况齿轮减速器电机无法工作时，由操作工手动将公母法兰连接，然后启动气马达，将预热枪枪体升起，使之脱离真空槽。 但是在枪的运行过程中，出现了以下几种状况: 1、数据不稳定。现场的枪在静止状态下，编码器传输的位置数据却在变化, 2、数据跳跃性大。现场的枪在运行过程中，编码器传输的数据会重复跳跃, 3、数值不准确。编码器传输的数据与现场枪的位置不符。 4、枪的上极限和下极限开关信号不稳定 因为存在以上几种状况，操作工无法正确判断枪所在的位置，容易对枪进行误操作，情节严重时会把枪或其他设备撞坏，造成重大设备事故和直接经济损失，影响炼钢厂的正常生产。 三、改进后的设计及效果 针对以上不利因素，我们进行了详细的研究。首先我们对程序反复的试验，排除了软件方面的原因。其次我们把编码器从现场拆到操作室观察，未发现有故障，所以初步估计是线路问题。在对线路进行检查，发现编码器电源不稳，原因是编码器和PLC柜内的卡件使用的是同一电源。对于枪的上下极限，我们在检查中发现极限开关没有固定住，且位置不准确，所以传输的信号不稳定。 对此我们对原装置进行了改进: 1、重新设计电源使用。我们甩开原有的共用电源，给编码器单独配了 一套电源，使编码器电源不受PLC柜内各卡件的干扰，保证了编码器工作电压的恒定，使其输出的位置信号稳定且正确无误，以前操作人员经常需要到室外判断枪的位置并在机旁手动调整，现在操作工只需在室内就能对枪进行自动控制。 2、重新测量了枪的行程以及各工作位及待机位的位置，并重新反复调试定位，在确保枪能安全运行的情况下调整上下极限开关的位置，把它们用螺丝固定，保证了枪在自动控制运行中的准确定位，提高了枪运行的安全性。 四、结束语 RH炉顶枪预热枪自动控制系统经过改造后，不仅运行平稳可靠，同时也帮助了操作工对枪的正确定位，确保了设备的安全，提高了钢水的纯净度，消除了重大隐患，取得了满意的效果。