plc全自动洗衣机

plc全自动洗衣机 标题: 全自动洗衣机控制系统 摘要 本文可以利用可编程控制器PLC实现洗衣机的全自动控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色，文章在介绍洗衣机的结构的同时对全自动洗衣机的控制系统进行分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动控制洗衣机的，并对方案进行了论证。根据洗衣机的工作原理对程序及流程进行了设计。该设计的要求应满足自动完成进水、停水、预浸、洗涤和脱水等全过程，是自动化程度非常高的一种洗衣机，而且还有多种洗涤方式，可在洗衣前选择其中一种方式，程序执行到洗涤时可自动转入到该洗涤方式。 具有智能化程度高，安全可靠特点，对按钮、电磁阀，开关等其他一些输入、输出进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化，由于每遍的洗涤、排水、脱水的时间由PLC内计数器进行控制，所以只要改变计数器的参数就可以改变时间，并且全自动洗衣机具有广阔的市场前景。 关键词:可编程控制器PLC、智能化，全自动洗衣机 第I页 目录 摘要..................................................................................................................................I 前言................................................................................................................................. 1 第一章 ............................................................................................................................. 2 1.1PLC应用领域 ....................................................................................................... 2 1.2 PLC应用特点 ................................................................................................... 4 1.3 PLC控制系统设计基本原则 .............................................................................. 5 第二章 ............................................................................................................................. 6 2.1结构描述 ............................................................................................................. 6 2.2功能描述 ............................................................................................................. 7 第三章 ............................................................................................................................. 8 3.1控制要求 ............................................................................................................. 8 3.2基于PLC的设计方案........................................................................................... 8 第四章 ............................................................................................................................. 9 4.1绪论 .................................................................................................................... 9 4.2 PLC端子地址分配 ...........................................................................................11 4.3 PLC外部接线图................................................................................................. 12 4.4功能顺序图 ........................................................................................................ 13 4.5程序的转换 ........................................................................................................ 14 第五章 ........................................................................................................................... 25 5.1 PLC工作过程论述 ............................................................................................. 25 5.2程序的结果分析 ................................................................................................. 27 5.3结论 .................................................................................................................. 28 总结............................................................................................................................... 29 致谢............................................................................................................................... 30 参考文献........................................................................................................................ 31 第II页 前言 随着生活水平的日益提高，人们已经不在满足半自动洗衣机的 洗涤方式，改为全自动洗衣机。全自动洗衣机从结构上分有波轮式，搅拌式，滚筒式，目前，国内市场上销售的大都是波轮式和搅拌式。全自动洗衣机是集洗涤，脱水于一体，并且能自动完成戏衣全过程的洗衣机。全自动洗衣机有各种洗涤程序，可供自由选择，工作时间可任意调节(洗耳恭听0~16分钟，脱水0~5分钟)工作状态及洗，脱水时间在面板都有显示，能自动处理脱水不平衡(具有各种故障和高低电压自动保护功能)，工作结束或电源故障会自动断电，无需看管，确保安全。它还浸泡，手洗耳恭听水流功能。目前，有的全自动洗衣机上还采用了模糊技术，即洗衣机能对传感器提供的信息进行逻辑推理，自动判别衣服的质地，重，脏污和度，从而自动选择最佳的洗涤时间，进水量，漂洗次数，脱水时间，并显是洗涤剂的用量，达到整个洗涤时间自动化，使用方便，节能节水。 可编程控制器是一种数字式运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC按扩充其功能的原则进行扩充，因此，可编程控制器以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。 全自动洗衣机通过可编程序控制器来实现洗涤过程，省时省力。采用西门子公式司 S7-200系列的PLC，设计一个简单自动洗衣机的控制系统。 第1页 全自动洗衣机 罗星 第一章 PLC简介 1.1PLC应用领域 PLC是以自动控制技术、微计算机技术、和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置，随着微处理器技术的发展，PLC得到了迅速的发展，也在社会各领域的生产中得到了越来越多的应用。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保文 化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 1开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D 和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 3运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接 第2页 用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电 梯等场合。 4过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化 工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 5数据处理 现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食 品工业中的一些大型控制系统。 6通信及联网 PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 第3页 全自动洗衣机 罗星 1.2 PLC应用特点 1(可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统将极高的可靠性。 2(配套齐全，功能完善，适用性强 PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 3(易学易用，深受技术人员欢迎 PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。 4(系统的设计，工作量小，维护方便，容易改造 PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。 第4页 1.3 PLC控制系统设计基本原则 任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则: 1. 最大限度地满足被控对象的控制要求 充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。 保证PLC控制系统安全可靠 2. 保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如:应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下(如突然掉电再上电、按钮按错等)，也能正常工作。 3. 力求简单、经济、使用及维修方便 一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。 4. 适应发展的需要 由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。 实际上PLC控制系统的设计，按照国外发达国家的:首先考虑的是系统的安全性、可 第5页 全自动洗衣机 罗星 靠性设计，然后才是根据控制工艺要求进行控制流程设计，然后就是编写切实可行、高效的PLC程序，这里在安全性、可靠性设计要求的前提下，编写相应的PLC程序非常重要，硬件上保证的安全性，以及软件PLC程序中的安全考虑应该同步进行。 第二章 全自动洗衣机基本结构 2.1结构描述 (1) 滚筒式全自动洗衣机可分别为6部分:洗涤脱水部分、支撑部分、传动部 分、操作部分、电气控制部分及排水进水部分。 (2) 洗涤脱水部分:洗涤部分主要由内桶(滚筒)、外桶(盛水桶)、内筒叉形 架、外筒叉形架。转轴和轴承等组成，低速绕组(KM1)称为洗涤绕组， 而高速绕组(KM2)为脱水绕组。 (3) 支持部分:支持部分的作用是支持外筒，内筒和减轻振动。 (4) 传动部分:传动部分将电动机的转动传递到主轴，从而带动内筒的转动， 滚筒式全自动洗衣机的转动部分与双宿单相电动机、大小带轮、传动V 带等组成。 (5) 操作部分:操作面板上的各种开关，例如启动，停止，洗涤方式选择按钮。 (6) 电气控制部分:就是这次设计要完成的。 (7) 进水和排水部分:进水排水管与盛液桶相连，有进水电磁阀和排水电磁阀 来控制进水和排水。 第6页 2.2功能描述 洗衣服全过程描述:转好衣服放好洗涤液后，关上洗衣机的门，门开关SB0闭合后才能正常洗涤。按下启动按钮SB1，洗衣机的进水电磁阀Y1打开，开始进水，上限水位开关SB2闭合停止进水。开始进行预浸5分钟。当然在开始洗涤前就要选择好洗涤方式，这里只设置三种洗涤方式，强洗、标准洗、柔洗。 强洗:是洗涤电动机只进行正转进行衣服的洗涤，洗涤时间为15分钟: 标准洗:是洗涤电动机先正转20秒，然后停转5秒，早反转20秒，有停转5秒，在又正转，如此反复循环，整个标准洗的时间为20分钟: 柔洗:是洗涤电动机先正转15秒，再停10秒，然后反转15秒，再停10秒，又开始正转，如此反复循环，整个柔洗的时间为30分钟。 洗涤完成后，打开排水电磁阀Y2开始排水，当下限水位开关SB3断开时表示水已经排完，就开始进入到漂洗阶段。拍哦洗就是放进干净水，上限水位开关闭合后停止进水，洗涤电动机采用标准洗的工作方式进行漂洗，单次漂洗时间为5分钟，时间到后开始将水排完，又重新进行新一轮漂洗，总共漂洗4次。漂洗结束后将水排完，在进行脱水，次是洗涤电动机接通的是高速绕组，进行高速旋转，通过长生的离心力将衣服的水分从桶壁的小孔甩出去，脱水时间不能超过5分钟。当脱水过程结束后，开始蜂鸣器YW报警，提示衣服已经那个洗好。 第7页 全自动洗衣机 罗星 第三章 全自动洗衣机设计方案 3.1控制要求 全自动洗衣机的控制要求是自动完成进水、排水、预浸、洗涤、漂洗和脱水等全过程，是在放入衣服后选择洗涤方式按钮SB4、SB5、SB6其中一个，关好门开关SB0，并按下启动按钮SB1，洗衣过程就在程序自动运行中进行洗衣的各个阶段，即进水、预浸、洗涤、漂洗、排水、脱水。在程序的设计中我用了许多定时器、计数器来实现各阶段的洗涤时间和洗涤次数和进水、排水的时间及脱水的时间。衣服洗完后程序自动转入到报警阶段即蜂鸣器报警提示衣服已经洗好。总之控制的要求是在放入衣服后按下启动按钮衣服要在全自动方式下运行，只到衣服洗涤结束。 3.2基于PLC的设计方案 本课题的设计要求使用PLC程序实现洗衣机的全自动洗衣的全过程。设计 的原理是分别用各种按钮，上下眼水位开关，各种定时器，计数器的常开、常闭触点来实现程序的转移和循环操作，以至于达到全自动、智能化洗衣的要求。该设计的难点一是在预侵两分钟后如何转入到强洗、标准洗、柔洗的三种洗涤方式之一中去，二是在标准洗、柔洗的阶段如何在未到时间实现循环洗衣过程和到达时间后视线下一步操作漂洗阶段，三是如何再漂洗阶段何时实现循环标准洗，何时排水后进水再循环标准洗。四是何时结束漂洗阶段。为了实现这些难点我的创 第8页 新见解是:第一个难题的解决方案是采用了三个起保停电路在程序工作之前选择其中一种洗涤方式的启动按钮来实现何种洗涤方式。分别用I0.4、I0.5、I0.6作为启动按钮，用S0.4、S0.5、S1.1的常闭触电来断开电路，同时三个电路间要有互锁。第二个难题的解决方案是用定时器、计数器共同来控制来实现陈旭的循环操作或程序的转移。当计数器未计到设定值而定时器计到设定值程序就循环操作，而当计数器的当前值达到设定值程序就转移到下步操作。漂洗阶段如何实现程序的循环和转移排水跟上面类似。在排水阶段输出一个计数器，当计数器的当前值小于设定值就返回到漂洗阶段，如果当前值大于设定值就转入到下一阶段。我采用该方案的目的是为了实现程序的顺序控制，让人一目了然，也能很好的完成智能化、自动化的要求。在顺序功能图转换成梯形图是，我采用了SCR指令转换，SCR指令是专门用于顺序控制系统的程序指令状态的置位复位有顺序控制的继电器指令自动实现，因而使的程序编写起来入套公式一样简单。相对于其他指令简单易学，使用方便 第四章 程序的设计 4.1绪论 根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时 第9页 全自动洗衣机 罗星 间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表现现代家电品的实用性。 在洗衣机控制方面，在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器占主导地位。但继电器控制领域有着十分明显的缺点:体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为了改变这一现状，PLC控制系统产生了。继1969年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC，并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期，从此，可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来了。在许多领域都有广泛的应用。PLC的优点是:可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。 全自动洗衣机现在有很强的市场前景，他是现在家电行业中唯一不打价格战的商品。我这次课题的指导思想是洗衣机的洗衣全过程由程序自动来完成。本课题应解决的主要问题有:1.怎么实现在预浸结束后程序自动转移到洗涤的三种方式中之一去，2.怎么实现在标准洗和柔洗阶段何时循环进行标准洗和柔洗，何时程序转入到下阶段排水阶段，3.怎么实现在漂洗阶段何时进行循环标准洗，何时再转入到排水阶段进行新一轮的漂洗，4.怎么实现漂洗次数的控制。 第10页 4.2 PLC端子地址分配 输入端子 门开关 SB0 I0.0 启动按钮 SB1 I0.1 上限水位开关 SB2 I0.2 下限水位开关 SB3 I0.3 强洗按钮 SB4 I0.4 标准洗按钮 SB5 I0.5 柔洗按钮 SB6 I0.6 输出端子 进水电磁阀 Y1 Q0.0 强洗正转线圈 YV1 Q0.1 标准洗正转线圈 YV2 Q0.2 标准洗反转线圈 YV3 Q0.3 柔洗正转线圈 YV4 Q0.4 柔洗反转线圈 YV5 Q0.5 排水电磁阀 Y2 Q0.6 高速绕组 YV6 Q0.7 蜂鸣器 YV7 Q1.0 第11页 全自动洗衣机 罗星 4.3 PLC外部接线图 第12页 4.4功能顺序图 第13页 全自动洗衣机 罗星 4.5程序的转换 在这里我将用SCR指令将顺序功能图转换成地形图，SCR指令时S7-200系列PLC指令系统中的顺序控制继电器指令，时专门用于顺序控制系统的程序指令，状态的置位复位由顺序控制继电器指令自动实现，因而使得程序编写起来犹如套公式一样简单。但应注意的是在不同的顺序控制段中，不能重复使用输出线圈，需用中间继电器进行转换处理。 第14页 第15页 全自动洗衣机 罗星 第16页 第17页 全自动洗衣机 罗星 第18页 第19页 全自动洗衣机 罗星 第20页 第21页 全自动洗衣机 罗星 第22页 第23页 全自动洗衣机 罗星 第24页 第五章 程序分析 5.1 PLC工作过程论述 当放好衣服并放入洗涤液，选择洗涤方式按钮:有三种三地方式按钮强洗、标准洗、柔洗,分别为SB4、SB5、SB6.并按下启动按钮SB0，洗衣机的进水电磁阀Y1打开，开始进水。当上限水位开关SB2闭合停止进水，开始进行预浸，同时启动定时器T37，以下有三种情况:1.当定时器计时达到5分钟且放入衣服之前按下按钮SB4，程序将转入到强洗阶段，强洗电动机线圈和定时器T38得电，电动机开始正转，当T38计时达到15分钟，电动机停止转动，程序转入到排水阶段。2.当定时器T37计时达到5分钟且放入衣服之前按下按钮SB5，程序将转入到标准洗阶段，标准洗正转线圈和定时器T39同时得电，标准洗电动机开始正转，当定时器T39计时达到20秒，电动机停止运转同时定时器T40得电，当定时器T40计时达到5秒，标准洗反转线圈和定时器T41得电，电动机开始反转， 第25页 全自动洗衣机 罗星 当定时器T41计时达到20秒，电动机停止运转同时定时器T42和计数器C0得电，当定时器T42计时达到5秒且计数器C0计数没有达到24，程序将返回到标准洗的开始阶段循环执行标准洗24次，当计数器计数C0计数达到24，程序就转入到排水阶段。3. 当定时器T37计时达到5分钟且放入衣服之前按下按钮SB6，程序将转入到柔洗阶段，标准洗正转线圈和定时器T43同时得电，柔洗电动机开始正转，当定时器T43计时达到20秒，电动机停止运转同时定时器T44得电，当定时器T44计时达到5秒，柔洗反转线圈和定时器T45得电，电动机开始反转，当定时器T45计时达到20秒，电动机停止运转同时定时器T46和计数器C1得电，当定时器T46计时达到5秒且计数器C1计数没有达到36，程序将返回到标准洗的开始阶段循环执行柔洗36次，当计数器计数C1计数达到36，程序就转入到排水阶段。程序进入到排水阶段，排水电磁阀线圈得电，电磁阀开始排水，当下限水位开关SB3断开表示水已经排完，程序进入到漂洗阶段。进水电磁阀线圈得电，进水电磁阀开始进水，当上限水位开关SB2闭合，就进入到标准洗洗涤工作方式进行漂洗，标准洗正转线圈和定时器T47得电，电动机开始正转，当定时器T47计时达到20秒，电动机停止运转同时定时器T48得电，当定时器T48计时达到5秒，标准洗反转线圈和定时器T49同时得电，电动机开始反转，当定时器计时达到20秒，电动机停止运转同时定时器T50和计数器C1同时得电，当定时器计时达到5秒而计数器C1计数没有达到6，程序就返回到标准洗的开始阶段循环执行标准洗6次，当计数器计数达到6计数器C2得电，当计数器C2计数没有达到4，程序将返回到漂洗的开始阶段循环执行漂洗4次，当计数器C2计数达到4排水线圈得电，排水电磁阀打开将污水排完，当下限水位开关SB2断开，洗涤电动机得高速绕组和定时器T51得电，将进行高速旋转，通过场产生离心力将衣服的水分从桶壁的小孔甩出去，当定时器T51计数达到5分钟，脱水过程将结束，蜂鸣器的线圈得电，蜂鸣器将报警提示衣服已经能够洗好。打开门开关SB0取走衣服，程序将返回到初始阶段，等待下一次洗衣。 第26页 5.2程序的结果分析 在做滚筒式全自动洗衣机控制系统的实现，里面用了许多定时器和计数器，其中定时器和计数器用到了许多参数，下面我将对其中的参数进行定性或定量的分析，通过这些参数是如何实现系统的自动转移。首先要强调的使我所用的定时器都是时基为100ms的定时器，如定时器T37的设定值为3000定时时间为300秒，恰好是预浸的5分钟，定时到后程序自动转移。定时器T38的设定值为9000定时时间为900秒，恰好是强洗电动机正转的时间，定时到后程序自动转移。定时器T39的设定值为200定时时间为20秒，是标准洗电动机正转的时间。定时器T40的设定值为50定时时间为5秒，是标准洗电动机停转的时间。定时器T41的设定值为200定时时间为20秒，是标准洗反转的时间。定时器T42的设定值为50定时实际为5秒，是标准洗电动机第二次停转的时间。计数器C0的设定为24表示计数24次程序就转移。未计到24表示程序循环执行24次标准洗。因为一个周期为50秒，24次就为1200秒为20分钟是整个标准洗的时间。定时器T43的设定值为150定时时间为15秒，是柔洗电动机正转的时间。定时器T44的设定值为100定时时间为10秒，是柔洗电动机停转的时间。定时器T45的设定值为150定时时间为150，是柔洗电动机反转的时间。定时器T46的设定值为100定时时间为10秒，是柔洗电动机第二次停转的时间。计数器C1的设定值为36表示计数达到36程序就转移，未达到36程序就循环执行36次柔洗，因为柔洗的一个周期时间为50秒，36次就为1800秒为30分钟是整个柔洗的时间。定时器T47的设定值为200定时时间为20秒，是标准洗电动机正转的时间。定时器T48设定值为50定时时间为5秒，是标准洗电动机停转的时间。定时器T49设定值为200定时时间为20秒，是标准洗反转的时间。定时器T50定值为50定时实际为5秒，是标准洗电动机第二次停转的时间。计数器C2设定值为6表示计数达到6程序就转移，未达到6表示程序循环执行6次标准洗，因为标准洗的一个周期为50秒，、6次就为300秒为5分钟，即柔洗一次标准洗的时间。计数器C3的设定值为4表示柔洗的次数，未达到4程序就循环执行4次柔洗，达到4程序就转移。定时器T51的设定值为3000定时时间为300秒，是洗衣机脱 第27页 全自动洗衣机 罗星 水的时间，定时时间到后程序就转移，蜂鸣器开始报警。 通过以上定时器和计数器时间的设定，满足了洗衣机洗衣服各阶段的要求且简单易懂。还有如果我们要精确的定时和计数，我们可以运用PLC中的定时器和计数器来达到要求。还有我们可以用一个定时器和一个计数器共同来完成时间更长的定时。以及我们可以用两个计数器共同来完成更长的计数 5.3结论 以上是我这次毕业设计任务书设计的全部内容，在程序的设计中用到了许多按钮、水位开关、定时器、计数器。就是利用以上的元件的单独作用或者两两共同作用来实现程序的循环操作或程序的转移，利用它们各自的功能很好的完成了设计任务。从刚接到毕业任务设计书，通过参考资料和书籍以及在老师和同学的帮助下首先系统的分析了全自动洗衣机的课题简介，结果描述，功能要求。最后根据程序的要求利用一些按钮、水位开关、定时器、计数器来完成程序的转换，实现洗衣机的自动洗衣。在这次的任务设计书里定时器、计数器我用到了许多参数来定时预浸，强洗，标准洗的正反转，柔洗的正反转，脱水的时间和标准洗、柔洗循环的次数以及漂洗的次数。这些利用定时器，计数器很好的完成了准确计时和计数。 虽说我用上面的方案很好的完成了毕业任务设计书的要求，但也有不足的地方，例如在标准洗、柔洗的正反转阶段我没有用硬件、软件互锁。这是在实际运用中严格要求不能运行的，会造成电源间的短路，烧坏设备和发生安全事故。 在定时器、计数器的参数设计中，我没有复位按钮，这样造成洗完一次衣服时定时器、计数器的参数没有复位，会导致下一次定时和计数的不准确，所以说在所有程序完成后要将所有的定时器、计数器复位。 我在程序中用的定时器、计数器从刚开始运行时只到洗衣结束也一直在运行这样就大大的浪费了电能，而且大大的缩短了定时器、计数器的寿命。所以我们 第28页 在设计时应在某个定时器、计时器工作时间到后要断掉他们的电源，这样不仅节约了电能也延长了定时器、计数器的寿命。 以上是我对我这次毕业设计课题研究中尚存在的一些问题的见解，其中还有很多没有解决的难题希望以后的同学在做毕业设计时能把他们解决。让各自的毕业设计任务书更加完美。 总结 课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，PLC已经成为当今空前活跃的领域， 在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握PLC的开发技术是十分重要的。 回顾起此次PLC课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在 整整两星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次课程设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故。 这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在王清平老师的辛勤指导下，终于游逆而解。同时，在王清平老师的身上我学 第29页 全自动洗衣机 罗星 得到很多实用的知识，在次我表示感谢～同时，对给过我帮助的所有同学和 各位指导老师再次表示忠心的感谢 致谢 感谢我的PLC老师汪老师，他们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样;他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。 当我刚接到毕业设计任务书时，我非常的茫然，头脑里是一片空白，无从下手，通过课本的学习，参考书籍以及老师和同学的辅导，慢慢的理清了头绪。首先先系统的分析了滚筒式全部自动洗衣机的工作原理和流程。然后慢慢的写出了洗衣机工作的顺序功能图，再根据顺序功能图我用SCR指令转化成了程序，再根据程序写出了毕业设计书的基本要求摘要、目录、正文(绪论、方案、过程分析、结果分析、结论)最后一篇完整的毕业设计书完成。 本课题在选题及研究过程中得到汪老师的悉心指导。汪老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。汪老师一丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却给以终生受益无穷之道。对汪老师的感激之情是无法用言语表达的 在论文完成之际，我的心情万分激动。从论文的选题、资料的收集到论文的撰写编排整个过程中，我得到了许多的热情帮助。 我首先要感谢王清平老师，是他将我领入了PLC控制程序的大门，让我的视野进入了一个新的高度。对自动化有了一个新的认识，并对未来有了新的憧憬。王老师对我的研究提出了很多宝贵的意见，使我的研究工作有了目标和方向 时光匆匆如流水，转眼便是大学毕业时节，春梦秋云，聚散真容易。离校日期已日趋临近，毕业论文的的完成也随之进入了尾声。从开始进入课题到论文的顺利完成，一直都离不开老师、同学、朋友给我热情的帮助，在这里请接受我 第30页 诚挚的谢意 最后要感谢的是我的父母，他们不仅培养了我对中国传统文化的浓厚的兴趣，让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依，而且也为我能够顺利的完成毕业论文提供了巨大的支持与帮助。在未来的日子里，我会更加努力的学习和工作，不辜负父母对我的殷殷期望～我一定会好好孝敬和报答他们～ 参考文献 [1]工业可编程序控制器的现状与发展趋势 [J] .航天技术与民品，1999，(5):30-31. 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