msp430g2553红外遥控解码

忙了一天多的MSP430单片机的红外通信终于测试成功了!!这也把我自己的USB音乐遥控器改为用红外通信来,因为我手头上刚好有个car MP3的遥控器。当然这其中也出现一些问题以及解决问题的思路,我认为红外通信的主要注意几个方面:430单片机的时钟配置(我选择内部DCO,为了准确的定时器捕获脉冲)、红外通信的数据格式(用户数据是从高到低还是从低到高?)、430单片机的一些寄存器配置。 程序如下: #include "msp430g2452.h" typedef unsigned int uint; typedef unsigned char uchar; uint ir_data[33];//存放解码数据(16位用户码+8位数据码+8位数据反码) uchar ir_code[4];//存放解码数据 uchar irok=0;//数据接收标志位 uint new_cap=0; uint old_cap=0; uint diff_cap=0; uchar data_sign=0; void clk_init(void);//时钟初始化 void timera_init (void); void IR_data_pros (void); void main( void ) { uint i; // Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; for(i = 0; i < 0xFFFF; i++){}; _BIS_SR(OSCOFF); if(CALBC1_1MHZ==0xff||CALDCO_1MHZ==0xff) { while(1); } clk_init(); timera_init(); //定时器初始化 _EINT(); //开总中断开关 while(1) { if(irok) //数据接收是否完毕? { irok=0; //是、清标志位 IR_data_pros(); //红外数据处理函 //if(ir_code[2]==(~(ir_code[3]))) // P1OUT ^=BIT6;//绿灯 //else P1OUT ^=BIT0;//红灯 P2OUT=ir_code[2]>>4; } } } /*************************************************************/ void clk_init(void) { DCOCTL=CALDCO_8MHZ; /* DCOCTL Calibration Data for 8MHz */ BCSCTL1=CALBC1_8MHZ;//使MCLK=DCOCTL=8MHz BCSCTL2 |=SELM_0+DIVS_0+DIVM_0; //使MCLK=SMCLK=DCO=8M } /*************************************************************/ void timera_init (void) { P2DIR=0xff; P2OUT=0x00; P1DIR &=~BIT1; //设置P1.1为输入 //P1DIR |=BIT6+BIT0; //P1OUT &=~BIT6; //P1OUT &=~BIT0; P1SEL |= BIT1; //设置P1.1为CCI0A输入 TACTL=TASSEL_2+MC_2+TACLR+ID_3; //timera_clk=SMclk=1MHz、连续计数模式、1分频 CCTL0=CM_2+SCS+CCIS_0+CAP+CCIE; //下降沿捕获、同步捕获、选择输入为CCI0A、捕获模式、开捕获中断 } /*********************红外数据处理函数**************************/ void IR_data_pros (void) { uchar i,j,count=1,value=0; // count=1 、作用是清除引导码 for(i=0;i<4;i++) { value=0; for(j=0;j<8;j++) { value>>=1; //用户码和数据码均是低位在前,高位在后 if(ir_data[count]>1700) //判断捕获时间是否大于1.7MS value|=0x80; //若>1.7MS,则为1、若<1.7MS,则为0 count++; } ir_code[i]=value; //存放用户码和数据码 } } /********************Timer_A中断服务程序*************************/ #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void timera (void) { static uchar index=0; new_cap=TACCR0; if(data_sign==0) { data_sign=1; old_cap=new_cap; return ; } if(new_cap7000) {index=0; } //检测引导码 ir_data[index++]=diff_cap; //存捕获的差异值,既是数据 if(index==33) //数据接收完毕 { index=0; data_sign=0; irok=1; //数据接收标志置位 } old_cap=new_cap; } 使用定时器A的捕获模式来计算脉冲宽度,来区分1或者0.