伺服驱动器测试报告

伺服驱动器测试报告 风电变桨交流伺服驱动器验证试验报告 型号:FAS45EA400X 一、试验目的: 对FAS45EA400X型驱动器进行全面形式实验，判断是否具备批量生产条件。 二、测试日期: 2010-9-20~2010-9-26 三、测试人员: 甘星伟、周阳申、廖建荣 四、仪器仪表: 示波器TDS1002B-SC 万用表UT58E 点温计K971758 调压器TDGC2-0.5 信号发生器SP1641B 试验取三台样品，一台置于-35?低温箱，一台置于+55?高温箱，一台常温测试。 五、测试项目 1. 外观及尺寸检查 1.1. 外观尺寸如图: (驱动器外形尺寸图) 测试结果记录在图上 结论:合格 1.2. 铭牌检查: 铭牌应包括以下内容: 型号:FAS45EA400X; 机号:********* 生产批次:*********** 生产厂商:桂林星辰科技有限公司 结论:合格 2. 常温测试: 由于被试电机与客户电机不同，做本组测试时，允许对电流环和速度环参数进行调整以获得满意效果 实验项目 实验方法 实验数据 结果 上电状态同时上动力电和控制电，观察上位机状由缓上电等待跳为就绪灯亮 合格 指示 态 1(利用提供给用户的上位机软件进行RS485接口控制、通信功能，提供测试软件 上位机修改参数有效 合格 验证 2(通过485接口调整电机过热保护动 作点、驱动器温度保护工作点等 电源、运行、故障等相应的状态指示灯 及状态代码显示 面板指示1.显示正确 1(伺服控制器运行时候对应输出的电灯及状态代2.显示、对应正确 合格 机运行转速。 码显示 2(显示伺服故障时候的故障代码，有 详细的故障代码说明书。 驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式 出电流，驱动器给定100%开使能，调节温升30?: 负载使驱动器电流反馈到达15A的额定上位机电流反馈为15A。 额定电流 电流。 合格 实际测量电流为14.6A。 用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用 示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为 51欧，霍尔比例为1:1000 常温32?: 驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式当驱动器电流反馈到达45A的出电流，驱动器给定100%开使能，调节最大电流时，驱动器温度会持负载使驱动器电流反馈到达45A的最大续上升，到达85?，此温度为最大电流 电流。 合格 IGBT温度保护点，驱动器关使用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用能，温度低于65?，驱动器恢示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为复运行。 51欧，霍尔比例为1:1000 驱动器带电机负载工作在速度环给定实际电流13.2A时，电流纹波80%开使能，使驱动器出13.5A和45A的为3.14mA。 电流纹波 电流。 合格 实际电流42.8A时，电流纹波用外部霍尔穿过驱动器输出的一端，用示为6.28mA。 波器观测霍尔波形。 常温32? 驱动器工作在速度环，电机空载给定为最高转速 给定100%最高转速为合格 100%，开使能。 2000rpm/min 常温32? 驱动器工作在速度环，电机空载给定为最低转速及最低转速:给定0.01%转一圈的0.01%，开使能，记录电机转一圈所用的合格 调速比 所需时间为4分36秒。 时间。 调速比:9216.6 动力电电压在380VAC时，驱动器工作在常温32?: 速度环，速度给定为0，开使能，分别给静态刚性 给定为0时，实际转速为0rpm。 合格 电机加上正负方向的负载，至驱动器出 15A电流，记录电机转速。 常温32?: 给定?20%对应转速为+400rpm -400rpm 给定?75%对应转速为动力电电压为380V驱动器工作在速度+1500rpm 环，速度依次给定?400rpm, ?1500rpm， 动态刚性 ?2000rpm。开使能，分别给电机加上正合格 -1500rpm 负方向的负载，至驱动器出15A电流，记给定?100%对应转速为录电机转速。 +2000r pm -2000r pm 常温32? 上升时间tr=14ms 驱动器带电机空载工作在速度环，给定频速度环阶跃超调量:σ=14.2% 率为2HZ幅值为10%的方波信号，用示波合格 响应 震荡次数:1次 器检测MOUT1速度反馈波形。 调整时间ts=43ms f=1Hz Vfp=1.14V 驱动器工作在速度环，电机空载，给定一f=10Hz 正弦信号，调整给定正弦信号幅值不出现Vfp=1.104V 速度环正弦限流。通过MOUT1来监控速度反馈信号。 f=20Hz 频带响应带合格 当监测的反馈信号下降为1V初始值的Vfp=1.04V 宽 70.7%时给定的频率大于30Hz。(外部给f=30Hz 定) Vfp=1.00V f=40Hz Vfp=0.80V 驱动器工作在速度环，在设定范围内 调速线性误-10V~10V，取20个点记录设定电压及对常温32? 0.11% 合格 差 应转速，记录每点的转速和给定的电压 值。 温升测试 带电机并联电阻+电感负载(电机运行温升29K 合格 于2410rpm下)35A连续运行，记录温升 过程(与高温55度时的记录对照) 频率 从5Hz到25Hz 振幅 振动测试 正常 合格 3mm ,25Hz到200Hz，3g,30min 按冲击18g，6ms，半波，300次(每轴冲击测试 正常 合格 每向50次，共三轴六向) 3. 低温试验 实验项目 实验方法 实验数据 结果 上电状态同时上动力电和控制电，观察上位机状由缓上电等待跳为就绪灯亮 合格 指示 态 1(利用提供给用户的上位机软件进行 RS485接口控制、通信功能，提供测试软件 上位机修改参数有效 合格 验证 2(通过485接口调整电机过热保护动 作点、驱动器温度保护工作点等 电源、运行、故障等相应的状态指示灯 及状态代码显示 面板指示1.显示正确 1(伺服控制器运行时候对应输出的电灯及状态代2.显示、对应正确 合格 机运行转速。 码显示 2(显示伺服故障时候的故障代码，有 详细的故障代码说明书。 驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式 出电流，驱动器给定100%开使能，调节低温-40?: 负载使驱动器电流反馈到达15A的额定上位机电流反馈为15A。 额定电流 电流。 合格 实际测量电流为14.5A。 用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用 示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为 51欧，霍尔比例为1:1000 驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式 出电流，驱动器给定100%开使能，调节低温-40?: 负载使驱动器电流反馈到达45A的最大无异常驱动器正常工作电流为最大电流 电流。 合格 45A。 用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用 示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为 51欧，霍尔比例为1:1000 驱动器带电机负载工作在速度环给定实际电流13.2A时，电流纹波80%开使能，使驱动器出13.5A和45A的为3.14mA。 电流纹波 电流。 合格 实际电流42.8A时，电流纹波用外部霍尔穿过驱动器输出的一端，用示为6.28mA。 波器观测霍尔波形。 低温-40? 驱动器工作在速度环，电机空载给定为最高转速 给定100%最高转速为合格 100%，开使能。 2000rpm/min 低温-40? 驱动器工作在速度环，电机空载给定为最低转速及最低转速:给定0.01%转一圈的0.01%，开使能，记录电机转一圈所用的合格 调速比 所需时间为4分35秒。 时间。 调速比:9167 动力电电压在380VAC时，驱动器工作在低温-40?: 速度环，速度给定为0，开使能，分别给静态刚性 给定为0时，实际转速为0rpm。 合格 电机加上正负方向的负载，至驱动器出 15A电流，记录电机转速。 低温-40?: 给定?20%对应转速为+400rpm -400rpm 动力电电压为380V驱动器工作在速度给定?75%对应转速为环，速度依次给定?400rpm, ?1500rpm，+1500rpm 动态刚性 ?2000rpm。开使能，分别给电机加上正合格 负方向的负载，至驱动器出15A电流，记-1500rpm 录电机转速。 给定?100%对应转速为 +2000rpm -2000rpm 低温-40? 驱动器带电机空载工作在速度环，给定频上升时间tr=16ms 速度环阶跃率为2HZ幅值为10%的方波信号，用示波超调量:σ=14.2% 合格 响应 器检测MOUT1速度反馈波形。 震荡次数:1次 调整时间ts=44ms f=1Hz Vfp=1.14V 驱动器工作在速度环，电机空载，给定一f=10Hz 正弦信号，调整给定正弦信号幅值不出现Vfp=1.104V 速度环正弦限流。通过MOUT1来监控速度反馈信号。 f=20Hz 频带响应带合格 当监测的反馈信号下降为1V初始值的Vfp=1.04V 宽 70.7%时给定的频率大于30Hz。(外部给f=30Hz 定) Vfp=1.00V f=40Hz Vfp=0.80V 驱动器工作在速度环，在设定范围内 调速线性误-10V~10V，取20个点记录设定电压及对低温-40? 0.12% 合格 差 应转速，记录每点的转速和给定的电压数据见(线性误差数据) 值。 4. 高温测试 实验项目 实验方法 实验数据 结果 上电状态同时上动力电和控制电，观察上位机状由缓上电等待跳为就绪灯亮 合格 指示 态 1(利用提供给用户的上位机软件进行 RS485接口控制、通信功能，提供测试软件 上位机修改参数有效 合格 验证 2(通过485接口调整电机过热保护动 作点、驱动器温度保护工作点等 电源、运行、故障等相应的状态指示灯 及状态代码显示 面板指示1.显示正确 1(伺服控制器运行时候对应输出的电灯及状态代2.显示、对应正确 合格 机运行转速。 码显示 2(显示伺服故障时候的故障代码，有 详细的故障代码说明书。 驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式 出电流，驱动器给定100%开使能，调节 负载使驱动器电流反馈到达15A的额定高温55?: 额定电流 电流。 上位机电流反馈为13.6A。 合格 用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用实际测量电流为13.2A。 示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为 51欧，霍尔比例为1:1000 高温55?: 驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式上位机电流反馈为43.4A 出电流，驱动器给定100%开使能，调节实际电流测量为42.8A 负载使驱动器电流反馈到达45A的最大当驱动器电流反馈到达45A的 最大电流 电流。 最大电流时，驱动器温度会持合格 用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用续上升，到达85?，此温度为示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为IGBT温度保护点，驱动器关使51欧，霍尔比例为1:1000 能，温度低于65?，驱动器恢 复运行。 驱动器带电机负载工作在速度环给定实际电流13.2A时，电流纹波80%开使能，使驱动器出13.5A和45A的为3.14mA。 电流纹波 电流。 合格 实际电流42.8A时，电流纹波用外部霍尔穿过驱动器输出的一端，用示为6.28mA。 波器观测霍尔波形。 高温55? 驱动器工作在速度环，电机空载给定为最高转速 给定100%最高转速为合格 100%，开使能。 2000rpm/min 高温55? 驱动器工作在速度环，电机空载给定为最低转速及最低转速:给定0.01%转一圈的0.01%，开使能，记录电机转一圈所用的合格 调速比 所需时间为4分36秒。 时间。 调速比:9216.6 动力电电压在380VAC -时，驱动器工作 在速度环，速度给定为0，开使能，分别高温55? 静态刚性 合格 给电机加上正负方向的负载，至驱动器出给定为0时，实际转速为0rpm。 15A电流，记录电机转速。 动力电电压为380V驱动器工作在速度高温55?: 环，速度依次给定?400rpm, ?1500rpm，给定?20%对应转速为+400rpm 动态刚性 合格 ?2000rpm。开使能，分别给电机加上正 负方向的负载，至驱动器出15A电流，记-400rpm 录电机转速。 给定?75%对应转速为 +1500rpm -1500rpm 给定?100%对应转速为 +2000rpm -2000rpm 高温55?: 驱动器带电机空载工作在速度环，给定频上升时间tr=10ms 速度环阶跃率为2HZ幅值为10%的方波信号，用示波超调量:σ=14.2% 合格 响应 器检测MOUT1速度反馈波形。 震荡次数:1次 调整时间为35ms f=1Hz Vfp=1.14V 驱动器工作在速度环，电机空载，给定一f=10Hz 正弦信号，调整给定正弦信号幅值不出现Vfp=1.104V 速度环正弦限流。通过MOUT1来监控速度反馈信号。 f=20Hz 频带响应带合格 当监测的反馈信号下降为1V初始值的Vfp=1.04V 宽 70.7%时给定的频率大于30Hz。(外部给f=30Hz 定) Vfp=1.00V f=40Hz Vfp=0.80V 驱动器工作在速度环，在设定范围内 调速线性误-10V~10V，取20个点记录设定电压及对高温55? 0.14% 合格 差 应转速，记录每点的转速和给定的电压数据见(线性误差数据) 值。 5. 环境温度应力筛选 温度范围 ,40?,+60? 循环次数:12次(不通电) 温度变化率:5?/min 保温时间:40min 试验结果:合格 6. 电磁兼容 EUT名称 规格型号 机身号 电压、频率 220V/50Hz 环境温度 20 相对湿度 50 项目及标准 检验仪器 检测点 检测规范 检测记录 接触放电:?4 KV，10 次， 无异常 静电放电 间隔1 次/秒。 GB/T17626.2 EMS61000-2B 外壳端口 空气放电:?7 KV，10 次，GB/T17799.2 无异常 间隔 1次/秒。 相位0? 无异常 L-N 相位90? 无异常 ?1KV，各 5 次，相位无异常 间隔时间 10s 180? 相位无异常 交流电源输270? 入/输出端口 相位0? 无异常 L-PE 相位90? 无异常 浪涌(冲击) ?1 KV，各5 次，GB/T17626.5 EMS61000-5B 相位无异常 间隔时间 10 s GB/T17799.2 180? 相位无异常 270? L-N 不测试 ? KV，各 次，间隔时间 s 直流电源输 入/输出端口 L-PE 不测试 ? KV，各 次，间隔时间 s L-PE 信号端口 不测试 ? KV，各 次，间隔时间 s 交流电源输? 2KV，脉冲频率 5kHz，持续无异常 入/输出端口 时间 1 min 快速瞬变 直流电源输? 2 KV，脉冲频率 5 kHz，持不测试 GB/T17626.4 EMS61000-4B 入/输出端口 续时间 1 min GB/T17799.2 ? 2 KV，脉冲频率 5 kHz，持信号端口 无异常 续时间 1 min 依据性能B，试验后试品应按预期继续进行，当试品按预期使用时，其性能降低和功能丧失判定准则 不允许低于本公司的企业标准或相应的技术指标，在试验过程中，性能下降是允许的，但不 允许实际运行状态或存储数据有所改变。 备注 测试结果:合格 7. 参数检查: 序号 名称 测试方法 测试内容 结果 (1) 去掉泄放电阻让调压 器给驱动器电容两端 上电当电压大于(只读) 750V。 (1)过压1告警报故障代码E0001。 CA-1 告警代码 合格 (2) 去掉泄放电阻让调压(2)过压2停机报故障代码E0002。 器给驱动器电容两端 上电当电压大于 800V。 (只读)驱动器会相应的出现代码比如: (1) 速度到达和就绪代码为1002 CA-2 系统状态 开启不同的系统状态 合格 (2) 缓上电等待，系统告警，速度到 达代码1101 当驱动器工作在速度环时，给(只读)给定信号对应的转速与速度反馈CA-3 速度反馈 一定值开使能。速度反馈随着合格 信号的转速误差不大于2rpm。 定值的变化出现规律变化。 给驱动器上电连接上位机，观 CA-4 转矩设定 察转矩设定是否为0，不为0(只读)有效 合格 可调力矩环设定零偏。 (只读)给定2%对应40rpm 驱动器工作在速度环，在上位 给定10%对应200.01rpm 机上更改定值设定，速度设定CA-5 速度设定 给定20%对应400.03rpm 合格 会随着给定的定值出现规律 给定50%对应1000rpm 的转速变化。 给定100%对应2000rpm (只读) 驱动器工作在速度环，上位机给定1%对应0.4A CA-6 电力反馈 的给定使电流反馈出现规律合格 给定5%对应2.2A 变化 给定10%对应4.4A 更改波特率后，重新查询上位机参数，上停止485通信，取消连续下485通信波位机的波特率参数项会相应改变，重上电PA-05 传，在串口设置上更改波特合格 特率 后该参数不变。如果修改后不保存参数，率，开启通信，然后保存参数。 重上电后会还原原来的波特率。 MOUT1输出MOUT1和MOUT2分别都对应参 PA-07 量类别选数的选择 合格 当速度环时，给定为10% 择 1 表示速度反馈 MOUT1选择方式为1 2 表示速度设定 MOUT2选择方式为2 3 表示电流反馈 在示波器上可以看到MOUT2的信号与给给定速度环或电流环带电机MOUT2输出定的信号相同。 PA-08 合格 工作，给一定值开使能。用示类别选择 MOUT1信号与转速所要求的信号相同。 波器分别监控MOUT1的反馈 MOUT2的设定。 参数为2000rpm时，给定100%为2000rpm。 参数为1500rpm 时，给定100%为驱动器带上电机工作在速度1500rpm。 PA-09 最高转速 环，给定100%，更改最高转合格 参数为1000rpm 时，给定100%为速的参数，开使能。 1000rpm。 参数为500rpm 时，给定 100%为500rpm。 修改参数为30A的电流，使驱当电流增大到30A以后，无论怎么增大电PA-10 最大电流 合格 动器带负载工作在速度环。 流驱动器都只维持在30A。 把电机过热温度保护点调低当电机大于42度后驱动器关使能。 电机过热PA-13 42?，用驱动器工作在速度环出现系统告警代码为0100 合格 温度保护 带负载开使能。 当把参数调高驱动器恢复运行。 (1) 去掉泄放电阻，用调(1) 驱动器报过压1故障，驱动器停 压器给驱动器的功率机锁定，上电后恢复正常。 电容上电，电压上升(2) 电机温度到达120度时，驱动器告警停机PA-14 至750V。 停机锁定，到达100度驱动器不合格 锁定 (2) 驱动器带电机工作在恢复运行，从上电后驱动器恢复 速度环，带负载出45A正常。 电流。 用风扇吹电机当驱动器温度到达 (3) 在驱动器带电机开使85度，驱动器停机锁定，温度降 能工作，断开反馈线。 低至65度，驱动器不恢复工作。(4) 驱动器带电机开使能重上电后驱动器恢复正常。 工作，断开温控线缆。 (3) 驱动器报故障，位置码反馈异常(5) 更改上位机过压2参和电机过热，驱动器停机锁定。 数400V用调压器把接上反馈线，重上电后驱动器正 电压调至400V左右。 常不停机锁定。 (6) 断开输出端驱动器工(4) 驱动器关使能，报电机过热故障， 作在速度环给定1%开停机锁定。接上温控线不恢复， 使能。 重上电后驱动器恢复正常。 (7) 去掉泄放电阻，把泄(5) 当母线电压调至高于400V时，驱 放保护点调低，然后动器报过压2故障，驱动器停机 调节母线的电压。 锁定，把母线电压低于400V，重 上电，驱动器不停机锁定。 (6) 电机出现电力超差，驱动器停机 锁定，重上电后恢复正常。 (7) 当母线电压到泄放保护点时，出 现泄放，过一段时间出现泄放停 止和泄放失败。停机锁定，重上 电后恢复正常。 (8) 驱动器不报过压1故障，驱动器把参数更改为FFFF，让驱动不停机锁定。 器出现一些相应的故障。 (9) 电机温度到达120度时，驱动器(8) 去掉泄放电阻，用调不停机锁定，到达100度驱动器 压器给驱动器的功率恢复运行。 电容上电，电压上升(10) 用风扇吹电机当驱动器温度到达 至750V。 85度，驱动器不停机锁定，温度(9) 驱动器带电机工作在降低至65度，驱动器恢复工作。 速度环，带负载出45A驱动器不报故障，位置码反馈异 电流。 常和电机过热，驱动器不停机锁(10) 在驱动器带电机开使定。接上反馈线，驱动器恢复正 能工作，断开反馈线。 常。 告警信号PA-15 (11) 驱动器带电机开使能(11) 驱动器关使能，不报电机过热故合格 屏蔽 工作，断开温控线缆。 障，不停机锁定。接上温控线恢(12) 更改上位机过压2参复。 数400V用调压器把(12) 当母线电压调至高于400V时，驱 电压调至400V左右。 动器不报过压2故障，驱动器停(13) 断开输出端驱动器工机锁定，把母线电压低于400V， 作在速度环给定1%开重上电，驱动器不停机锁定。 使能。 (13) 驱动器不报电流超差，驱动器不(14) 去掉泄放电阻，把泄停机锁定。 放保护点调低，然后(14) 当母线电压到泄放保护点时，出 调节母线的电压。 现泄放，过一段时间出现泄放停 止和泄放失败。不停机锁定，低 于泄放保护点解除。 PA-19 工作选择选择模式为1 2 3 1选择模式为压力环 合格 模式 修改上位机参数 2选择模式为速度环 3选择模式为转矩环 改变比例系数，速度环积分常速度环比PC-01 数一定，带上电机工作在速度参数改变，电机响应速度随之改变 合格 例系数 环给定为0，开使能。 比例系数一定，改变速度环积速度环积PC-02 分常数为0，带上电机工作在参数改变，电机响应速度随之改变 合格 分常数 速度环给定为0，开使能。 速度环反驱动器带电机工作在速度环如有反馈零偏不为0，可更改速度反馈零PC-03 合格 馈零偏 给定为0开使能。 偏，使反馈零偏为0 驱动器工作在电流环，看上位速度环设当速度环设定零偏为80时，速度设定变PC-05 机的速度设定，更改速度环设合格 定零偏 为0 定零偏使速度设定变为0 驱动器带电机空载工作在速0S 对应为0S 速度环上度环给定100%开使能，转速2S 对应为2.2S PC-07 升梯度延为2000rpm，上升延时分别为合格 5S 对应为5.2S 时 0S 2S 5S 10S 速度到达10 对应为10.5S 时间。 驱动器带电机空载工作在速0S 对应为0S 速度环下度环给定100%开使能，转速2S 对应为2.5S PC-08 降梯度延为2000rpm，把给定打0。 合格 5S 对应为5.3S 时 记录下降梯度设置为0S 2S 10 对应为10.2S 5S 10S速度到达时间。 当参数改为0时，那么电机正转为正方速度环电修改参数为0和1驱动器带电向。 PC-09 机方向选机工作在速度环给定为1%分合格 当参数改为1时，那么电机反转为正方择 别开使能。 向。 8. 安全检查: 项目 测试方法 测试结果 判定 给驱动器供正常电压控制电，待通常温32?: 合格 讯正常后，使用调压器逐渐抬高动力低于300V报欠压故障，高于300V欠压 电电压供电，同时观察上位机及驱动解除，系统就绪。 器状态 1(上位机:报欠压，系统告警0004; 缓上电等待，系统状态1101。 2(驱动器:报故障，E0004。 欠压保护 低温-40?: 欠压保护点为300V。 低于300V报欠压系统故障; 高于300V欠压解除系统正常。 高温55?: 欠压保护点为300V 低于300V报欠压系统故障; 高于300V欠压解除系统正常。 1(缓上电功能试验:在驱动器初上电常温32?: 合格 时，调整调压器供电至标准供电电压，缓上电功能正常否:正常 合上空气开关，合上动力电与控制电，缓上电动作完成时母线电压:300V 同时监测母线电压及驱动器、上位机驱动器:绿灯、黄灯常亮 状态 上位机:报就绪，缓上电解除。 低温-40?: 缓上电功能正常。 缓上电动作时，母线电压为300V 驱动器:绿灯、黄灯常亮。 高温55?: 缓上电功能正常。 缓上电保护 缓上电动作时，母线电压为300V 驱动器:绿灯、黄灯常亮。 2(缓上电保护可靠性试验:在正常上常温32?: 动力电，关动力电低于300V左右上动低于300V缓上电等待，高于300V驱动力电，重复30次。 器大约2秒继电器吸合，系统报就绪。 低温-40?: 低于300V缓上电等待，高于300V驱动 器大约2秒继电器吸合，系统报就绪。 高温55?: 于300V缓上电等待，高于300V驱动器 大约2秒继电器吸合，系统报就绪。 泄放保护 去掉泄放电阻用调压器给功率电容上常温32?: 合格 电。 当电压大于700V时，上位机系统报泄 放。 当电容电压低于700V时，泄放解除。 泄放保护点为700V。 低温-40?: 当电压大于700V时，上位机系统报泄 放。 当电容电压低于700V时，泄放解除。 泄放保护点为700V。 高温55?: 当电压大于700V时，上位机系统报泄 放。 当电容电压低于700V时，泄放解除。 泄放保护点为700V。 过压1 常温32?: 常温32?: 合格 驱动器带电机空载工作在速度环，把打0的时候，上位机报泄放和过压1告上位机上升和下降梯度设为0，给定警。 80%开使能，然后马上打0。 驱动器报故障E0001。 低温-40?: 能量泄放完毕过压1解除。 去掉泄放电阻，用升压器给驱动器的驱动器正常。 功率电容上电。 低温-40?: 高温55?: 当电容上的电压大于750V时，驱动器 去掉泄放电阻，用升压器给驱动器的报过压1保护系统告警。 功率电容上电。 低于750V,过压1解除。 高温55?: 当电容上的电压大于750V时，驱动器 报过压1保护系统告警。 低于750V,过压1解除。 过压2 去掉泄放电阻，用升压器给驱动器的常温32?: 合格 电容两端上电。 当母线电压大于800V，上位机报过压2 故障，当母线电压低于800V过压2解 除，驱动器恢复正常。 低温-40?: 上位机报过压2故障，当母线电压低于 800V过压2解除，驱动器恢复正常。 高温55?: 上位机报过压2故障，当母线电压低于 800V过压2解除，驱动器恢复正常。 瞬时过流告驱动器带电机空载工作在速度环，4F常温32?: 合格 警 模式，调试输入1设为500， 上位机报瞬时过流，不关使能。 给定115%开使能。 低温-40?: 上位机报瞬时过流，不关使能。 高温55?: 上位机报瞬时过流，不关使能。 电流超差告断开驱动器输出，给定1%工作在速度常温32?: 合格 警 环，开使能。 上位机报电流超差告警，不关使能。 低温-40?: 上位机报电流超差告警，不关使能。 高温55?: 上位机报电流超差告警，不关使能。 电机过热 驱动器带电机工作在速度环，用对托常温32?: 合格 方式出电流，驱动器给定100%开使能，上位机:报电机过热故障。 调节负载使驱动器电流反馈到达45A电机温度到达120?驱动器关使能，当的最大电流。 电机温度下降为100?时，驱动器恢复 运行。 低温-40?: 上位机:报电机过热故障。 电机温度到达120?驱动器关使能，当 电机温度下降为100?时，驱动器恢复 运行。 高温55?: 上位机:报电机过热故障。 电机温度到达120?驱动器关使能，当 电机温度下降为100?时，驱动器恢复 运行。 电机温控断断开电机温控至驱动器的接线，观察常温32?: 合格 线保护 驱动器及上位机状态 上位机:报电机过热，系统告警0100 驱动器:报故障码E0100 低温-40?: 上位机:报电机过热，系统告警0100 驱动器:报故障码E0100 高温55?: 上位机:报电机过热，系统告警0100 驱动器:报故障码E0100 超温保护 驱动器带电机工作在速度环，用对托常温32?: 合格 方式出电流，驱动器给定100%开使能，上位机:报IGBT过热故障。 调节负载使驱动器电流反馈到达45AIGBT温度到达85?驱动器关使能，当 的最大电流。 IGBT温度下降为65?时，驱动器恢复 运行。 高温55?: 上位机:报IGBT过热故障。 IGBT温度到达85?驱动器关使能，当 IGBT温度下降为65?时，驱动器恢复 运行。 六、整机测试结论: 合格，可投入量产。 质量部 2010-09-27 附表:速度环线性: 低温调速线性误差 低温-35? 序号 给定电压(V) 反馈电压(V) 电机转速(rpm) Di/Bi 线性度 1 1 1.027 200 194.7420 0.11% 2 2 2.056 400 194.5525 0.05% 3 3 3.086 600 194.4264 0.02% 4 4 4.115 800 194.4107 0.03% 5 5 5.145 1000 194.3635 0.05% 6 6 6.172 1200 194.4264 0.04% 7 7 7.202 1400 194.3904 0.04% 8 8 8.231 1600 194.3871 0.04% 9 9 9.255 1800 194.4895 0.01% 10 10 10.287 2000 194.4201 0.02% 11 -1 -1.027 -200 194.7420 0.11% 12 -2 -2.056 -400 194.5525 0.05% 13 -3 -3.084 -600 194.5525 0.05% 14 -4 -4.116 -800 194.3635 0.05% 15 -5 -5.146 -1000 194.3257 0.07% 16 -6 -6.175 -1200 194.3320 0.07% 17 -7 -7.201 -1400 194.4174 0.02% 18 -8 -8.227 -1600 194.4816 0.01% 19 -9 -9.26 -1800 194.3844 0.04% 20 -10 -10.283 -2000 194.4958 0.02% 194.4628 0.05% 常温调速线性误差 常温32? 序号 给定电压(V) 反馈电压(V) 电机转速(rpm) Di/Bi 线性度 1 1 1.027 200 194.7420 0.14% 2 2 2.034 400 196.6568 0.05% 3 3 3.105 600 193.2367 0.03% 4 4 4.127 800 193.8454 0.03% 5 5 5.155 1000 193.9864 0.05% 6 6 6.205 1200 193.3924 0.02% 7 7 7.237 1400 193.4503 0.04% 8 8 8.255 1600 193.8219 0.04% 9 9 9.298 1800 193.5900 0.01% 10 10 10.314 2000 193.9112 0.02% 11 -1 -1.022 -200 195.6947 0.14% 12 -2 -2.036 -400 196.4637 0.05% 13 -3 -3.053 -600 196.5280 0.05% 14 -4 -4.081 -800 196.0304 0.05% 15 -5 -5.103 -1000 195.9632 0.07% 16 -6 -6.145 -1200 195.2807 0.07% 17 -7 -7.172 -1400 195.2036 0.02% 18 -8 -8.203 -1600 195.0506 0.01% 19 -9 -9.225 -1800 195.1220 0.04% 20 -10 -10.259 -2000 194.9508 0.02% 194.8460 0.05% 高温调速线性误差 +55? 序号 给定电压(V) 反馈电压(V) 电机转速(rpm) Di/Bi 线性度 1 0.5 1.027 200 194.7420 0.12% 2 1 2.056 400 194.5525 0.05% 3 1.5 3.086 600 194.4264 0.04% 4 2 4.115 800 194.4107 0.03% 5 2.5 5.145 1000 194.3635 0.05% 6 3 6.172 1200 194.4264 0.02% 7 3.5 7.202 1400 194.3904 0.04% 8 4 8.231 1600 194.3871 0.04% 9 4.5 9.255 1800 194.4895 0.01% 10 5 10.287 2000 194.4201 0.02% 11 -0.5 -1.027 -200 194.7420 0.12% 12 -1 -2.056 -400 194.5525 0.05% 13 -1.5 -3.084 -600 194.5525 0.05% 14 -2 -4.116 -800 194.3635 0.05% 15 -2.5 -5.146 -1000 194.3257 0.07% 16 -3 -6.175 -1200 194.3320 0.07% 17 -3.5 -7.201 -1400 194.4174 0.02% 18 -4 -8.227 -1600 194.4816 0.01% 19 -4.5 -9.26 -1800 194.3844 0.04% 20 -5 -10.283 -2000 194.4958 0.02% 21 -5.5 194.4628 0.05%