机器人制作入门“轻武器”

机器人制作入门“轻武器” 机器人制作入门“轻武器” ?黎 作者/PVCBOT 机器人制作入门"轻武器'' 制作机器人.需要一些基本的工具,这里我将根 据经验列出一些常用的工具,主要是为我们这里所讨 论的DIY活动所准备的,基本都是属于一些"轻武器" (就连锤子都没有算在内). 为了便于那些缺少工具且又无法在当地购买到工 具的朋友也能获得所需的工具,我将列出这些工具在 淘宝网上的链接便于大家选购(详见本刊网站),而这 些链接多数都是我原来网购时的产品,价格相对都比 较低且基本上也没有什么问题.当然,有些可能并不 是最便宜的,主要是为了方便,所以在同一个网店购 买了东西顺带再买些别的,大家也可以自己搜索产品 一 样的但是价格更便宜的来购买.事先声明,这不是 做广告,只是为了方便大家,大家可以根据自己的实 际情况自行选择. 1中,"基本配置"的内容为必备常用工具,花 费不高,建议初学入门时就做好配置;而"扩展配置" 的内容作为便利性或者提高效率所需要的工具,由于 花费相对较高所以建议在有需要的时候才考虑配置. 具体每一类工具的说明以及购买方式将在下面逐 项列出,基本上也是我现有的工具,对应的照片也是 表1 我自己实拍的,供大家参考. 《ll隧,.啜:j=I墓暑董j;量兰誊薯翟i量;|量? 基本的机械加工工具,包括:螺丝批,镊子,刀具, 钳子等.(见表2) 蔫蕾2.槭瞧蓦喜蓦誊兰兰誊兰 粘贴物件采用的胶水,胶布,包括:电工胶布, 透明胶,双面胶,快干胶,万能胶等.(见表3) 精羹3.奄黛摄兰巷量兰三兰童耋兰;兰量耋 电路焊接用的工具,包括:电烙铁,焊锡丝,焊锡膏, 空心针等.(见表4)对于空心针,如果不是搞过焊接 的可能不了解,实际上就是在拆电路板上的电子器件 时,先用烙铁熔化引脚的焊锡,然后用空心针插到的 引脚上,让引脚与周围的焊锡隔离,把烙铁拿开等焊 锡冷却,再把空心针抽出,这个时候引脚就和焊锡是 分开的,就可以直接把电子元器件从电路板上拆下来. 这是一个非常方便的小工具,记得以前没有专门的工 具我们都是直接用大的注射器针头磨平,再接一个手 柄来实现的. _0????目?日0—一——————日0豳:0目00....————一——?一—— 一圈醺髓圆圈 —_曩啊?囊嘲___疆?曩啊圈翻强国—圈_啊__——嚣一—— 基本:螺丝批,镊子,剪刀,裁纸刀,尖嘴钳,电钻机械加工59元138元 扩展:螺丝批套装,防静电镊子,刻刀,锉刀,台钳,手锯,斜口钳,剥线钳 基本:电工胶布,透明胶,双面胶,502快干胶材料粘贴6元6元 扩展:白乳胶,补鞋胶,万能胶 基本:电烙铁,烙铁架,焊锡丝,焊锡膏,吸锡器,空心针,高温海绵44元91元电路焊接 扩展:助焊工具,焊接台,调温烙铁焊台 测量调试17元128元基本:钢尺,卷尺,数字万用表 扩展:感应电笔,电子秤,舵机测试器 目-......一 2011.03电子翩佑9 表2 扭螺丝 螺丝批(一宇和十3元 字的都要) 夹小物件 镊子(尖头/圆头10元 /弯头) 剪刀剪裁PVC材科4元 裁纸刀裁切PVC材料2元 尖嘴钳钳物件4元 打孔,打磨 . 小电钻I多钻头.带36元 打磨轮) 表3 ???}翻E?_?啊辄期日暇啊?? 电工胶布电线绝缘2元 透明胶粘贴纸质材料1元 ? 双面胶粘贴纸质材料1元 彝圈 502快干胶快速粘贴2元 102011.03?~~VVVVV.ele169.corn 表4 ___.一„?????一 电路焊接 鬣电烙铁15元(功率30W) 烙铁架电烙铁支架2元. 鬻_ 焊接料焊锡丝10元 f长度10m)?I_ 助焊剂焊锡膏1O元巍 (用松香也可以) 吸锡器吸焊锡3元 高温海绵清洁烙铁头1元 一 空心针拆电子元器件3元 一 表5 % 测量长度 —一小钢尺2元(长度10—20cm) 小卷尺测量长度2元 — 测量电子元器件数字万用表13元 (不用时关掉电源) 有条件的还可以买个"调温烙铁焊台",而且是防静 电,可以带电直接焊接一些集成电路芯片而不用担心烧 坏.但这个不是必须的,所以列到后面的"扩展工具". -4.测量调试薹篓兰薹兰誊兰薹誊兰 测量用的工具以及设备,包括:钢尺,卷尺,万用表等. (见表5)万用表可以选择比较简单的便宜的"数字万用 表",一般功能是足够了的,当然有条件可以选择更专业 的数字万用表.一般注意如果数字万用表没有自动关机 功能,在不用的时候请关闭电源开关,否则电池很快就 表6 目| 扭螺丝 鹫 螺丝批套装38元(多用途工具包) i 强鼹黎一鬻?Il| 夹小物件爨氅氅l蕾-_-I?'防静电镊子20元(尖头,圆头,弯头) 鳓|I_一 刻刀裁切PVC材料13元 , 舅.蛰--刍?梆??__一 锉刀打磨PVC材料1O元 小台钳固定待加工的物件15元 一豳_???' 小手锯锯材料28元} 群壁孽尊斟,—— 斜口钳剪金属线8元 剥线钳剥电线外皮6元 会耗完.有条件的还可以买个"舵机测试器",方便测试 舵机PWM值.但这个不是必须的.所以列到后面的"扩展 工具". I5.其晨善兰兰墓墓兰兰三兰薹墓 这里还有一些其他的工具,都是前面那些工具的扩 展,不是必须的,但是如果有则更方便,可以自行根据 情况进行选择,或者是在有需要时再添购.(见表6J 续表6 粘贴木材白乳胶2元 (对强度要求不高) 粘贴橡胶类材料补鞋胶2元 (高韧性) 粘贴多种材料万能胶2元 (高强度) _?i 助焊工具助焊,拆焊工具12元 一鬣 焊接台焊接支撑平台10元 隧霾圈,曼1=., 墨誓调温烙电路焊接. 与电69元圈,—_ 铁焊台烙铁功能一样 感应电笔检测电源相线8元 薯 电子秤称重量30元 舵机测试器测试调试舵机90元 g——?曩_ „r 圈 2011.03电子嗣fEl11