交流双速电梯论文

交流双速电梯 PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 目 录 1. 前 言.............................................................. 1 1.1电梯简 介...................................................... .......1 1.2电梯的运行工作情况.....................................................1 1.3电梯的控制系 统....................................................... 2 2. 电梯的总体结 构......................................................4 2.1电梯的机械结 构....................................................... 4 2.1.1曳引系 统...................................................... ....4 2.1.2轿厢和对 重..........................................................5 2.1.3轿门、厅门及开关门系统............................................. 6 2.1.4机械安全保护系 统....................................................7 2.2电梯的电气系 统 ....................................................... 7 2.2.1电气系统介 绍...................................................... . 7 2.2.2电梯电气控制系统的分类 ..............................................8 2.3小 结.................................................................9 3. 交流双速电梯的电气系统.........................................10 3.1序言 ............................................................... 10 3.2拖动系统的设计...................................................... 10 3.2井道中的传感器及开关的设置 ......................................11 3.3 厅外召唤、方向指示及层楼显示器的设计.................................12 3.4轿内主令 ........................................................... 13 3.5检修 ............................................................... 13 3.6门电 路 ............................................................. 13 3.7小 结...................................................... ........ 14 4PLC控制系统的设计 .....................................................15 4.1序言................................................................ 15 4.2SH系列PLC简介........................................................15 4.3级式语言..............................................................16 4.4 四层四站交流双速电梯的PLC控制原理....................................17 4.5 小 结...............................................................19 5 集选电梯功能实现 .................................................. 20 5.1序 言...................................................... ..........20 5.2程序设计及分析 ...................................................... 21 5.2.1功能级的设 计...................................................... 21 5.2.2电梯集选功能的实现 .................................................22 5.2.3消防运行方 式...................................................... 27 5.2.4检修运 行............................................................28 5.3中断处 理..............................................................28 5.3.1轿外呼 梯 ......................................................... 29 5.3.2消防联动控 制.......................................................29 5.4小 结................................................................30 6 系统调试及分 析 ....................................................... 31 6.1电梯试验装置的设计....................................................31 6.2调试中的问及解决方法 ..............................................32 1指令ORLD在使用中出现的问题及解决方法 ..................................32 2不集选............................................................... 32 3竞争冒 险现象 ......................................................... 32 4外召唤按钮卡住处理 .................................................33 7. 毕业设计总结...................................................... 34 谢辞...................................................... ............. 35 参考文 献 ...................................................... .........36 1.前言 随着城市建设的不断发展楼群建筑不断增多电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的而呼叫是随机的电梯实际上是一个人机交互式的控制系统单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的因此大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式一是采用微机作为信号控制单元完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定实现电梯的自动调度和集选运行功能拖动控制则由变频器来完成第二种控制方式用可编程控制器PLC取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式其原因在于生产规模较小自己设计和制造微机控制装置成本较高而PLC可靠性高程序设计方便灵活抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器PLC来实现。 在电梯控制系统中采用PLC构成的系统具有可靠性高故障率低维修方便等优点。本系统设计就是采用西门子PLCstep-200作为电梯教学模型的控制装置。 1.1电梯简介 随着人口的增加、科学技术日新月异地发展人们物质文化生活水平的逐步提高建筑业得以迅速发展大批的高楼大厦拔地而起十几层只几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。完全可以预想到。随着社会的发展。电梯产品在人们物质文化生活中的地位将会和汽车一样成为重要的运输设备之一。 长期的研究和实践人们制造出人力卷杨机蒸汽梯及水压梯等。当时的电梯传动系统是鼓轮式但是它的缺点决定了它的应用必将受到限制。20世纪初引人注目的曳引传动式电梯在美国诞生了。它的优点是轿厢的牵引是靠钢丝绳与曳引轮槽之间的摩擦力对重用以平衡轿厢负载。曳引传动电梯的结构及其运行性能与鼓轮式电梯相比都有了很大的改进而且具有鼓轮式无法比拟的优点所以在电梯的发展的近一百年时间里曳引传动作为电梯的基本传动方式始终都没有改变过。 早期的电梯牵引电动机大都是直流的后来逐渐应用了交流电动机。随着电梯的广泛使用人们已经认识到电梯的控制尤其是电气控制是何等的重要。二战后由于电子技术自控技术的飞速发展使电梯电气控制技术进入了炽热化时期。高度发展的电梯电气控制技术促进了电梯制造业的飞速发展。在短短的几十年间世界各国先后研制了型号各异的低中速电梯性能优越的高速及超高速电梯在这里面溶入了先进的电子技术自动控制技术微机技术的数控电梯以及微机控制电梯等。近年来出现的交流调压调速变压变频调速电梯是占据现今电梯市场的主要电梯品种它代表了当代世界电梯的发展水平。 1.2电梯的运行工作情况 电梯在做垂直运行的过程中有起点站也有终点站。对于三层以上建筑物内的电梯起点站和终点站之间没有停靠站。起点站设在一楼终点站设在最高层设在一楼的起点站常作为基站。起点站和终点站称两端站两端站之间的停靠站称中间层站。 各站的厅外设有召唤箱箱上设有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮或触钮。一般电梯在两端站的召唤箱上各设一只按钮或触钮中间层站的召唤箱上各设两只按钮或触钮。对于无司机控制的电梯在各层站的召唤箱上均设置一只按钮或触钮。而电梯的轿箱内都设有杂货电梯除外操作箱操作箱上设有手柄开关或与层站对应的按钮或触钮供司机或乘用人员控制电梯的上下运 行。召唤箱上的按钮或触钮称外指令按钮或触钮操作箱上的按钮或触钮称内指令按钮或触钮。外指令按钮或触钮发出的电信号称外指令信号。内指令按钮或触钮发出的电信号称内指令信号。80年代中期后触钮以被微动按钮所代替。 作为电梯基站的厅外召唤箱除设有一只召唤按钮或触钮外还设置一只钥匙开关以便下班关闭电梯时司机或管理员把电梯开到基站后可以通过专用钥匙扭动该钥匙开关把电梯的厅轿门关闭妥当后自动切断电梯控制电员或动力电源。 电梯的运行工作情况和汽车有共同之处但是汽车的起动加速停靠等全靠司机控制操作而却在运行过程中可能遇到的情况比较复杂因此汽车司机必须通过严格的培训和考核。而电梯的自动化程度比较高一般电梯的司机或乘用人员只须通过操作箱上的按钮或触钮向电气控制系统下达一个指令信号电梯就能自动关门定向起动加速在预定的层站平层停靠开门。对于自动化程度高的电梯司机或乘用人员一次还可以下达一个以上的指令信号电梯便能自动起动和停靠依次完成全部指令任务。