SWOD5C-FXTRN-BEG-C用户手册

SWOD5C-FXTRN-BEG-C用户手册 介绍 这一章节对软件的设置方法和课程内容的做说明。请阅读以下内容以便为稍后课程做铺垫。 目录 1． 概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-3 2． 课程概要。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-5 2．1 概要。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-5 2．2 软件安装。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-6 2．3 开始学习PLC编程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-9 2．3．1 启动培训软件。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-9 2．3．2 用户登陆。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-9 2．4 主菜单配置。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-10 2．5 培训画面配置 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-11 2．5．1 培训画面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-11 2．5．2 3-D虚拟生产场所。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-12 2．5．3 远程控制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-13 2．5．4 梯形图编程区域。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-13 2．5．5 索引窗口。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-14 2．5．6 虚拟PLC输入输出映像表。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-16 2．5．7 操作面板。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-16 2．6 写入程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-17 2．6．1 准备梯形图编程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-17 2．6．2 读出标准。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-18 2．7 动作确认。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-19 2．7．1 程序传送。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-19 2．7．2 调节仿真速度。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-19 2．8 自我评估。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-20 2．9 退出 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-21 1． 概述 SWOD5C-FXTRN-BEG-C PLC培训软件在你的个人电脑里产生一个虚拟的生产场所，可使用在任何时候或地点学习PLC编程。生产场所和设备用3D的仿真图形显示，为PLC培训提供了一个生动的可视环境。在虚拟的区域内，看着你所创建的控制设备的程序！ 结构化的课程计划让用户可决定从哪一等级开始练习。每一个练习都有很清楚的练习目的，并附带了有帮助于学习的编程提示和范例。我们为初学者提供了大量的练习。高级用户可以选择一些带有挑战性的难度等级来练习。按照这个速度进行练习是对你很合适的。 这一章节对软件的设置方法和课程内容的安排做了说明。请阅读以便为稍后课程做铺垫。 3D仿真图形由用户程序来控制。 软件包内包括以下部分。 SWOD5C-FXTRN-BEG-C CD-ROM系统安装光盘：1张 这本手册分为： · 软件介绍 · 在计算机上增加了索引显示的练习清单 · 梯形图工具的操作 · 模拟PLC和虚拟设备的说明 2．课程计划概要 以下课程计划流程图能够使你更好的理解PLC编程课程结构。 2．1 概要 下图是显示培训软件的全部流程。 - 从CD-ROM安装 （2。2） - 用户登陆 （2。3） - 在主菜单上选择一个类别 （2．4或者练习部分） . – 选择你想尝试的练习（2.5） - 阅读索引，理解练习的内容（2.5） - 按照索引写入程序（2.6或者梯形图工 具章节） - 在你的计算机中，把程序传入虚拟的PLC中，并确认机器的动作（2.7） 重复学习 - 自我判断仿真结果，如果你是已登陆 用户，就会增加积分，提高级别。（2.8） 结束学习 - 退出学习软件。(2.9) 2．2 软件安装 。 计算机系统要求（见下表） a..用户仅可在管理员授权下将软件安装于WINDOWS XP中，并启动之。 b.根据所使用之OS，应安装比推荐容量值更大的内存。 “MICROSOFT”，“WINDOWS”和“WINDOWS NT”是美国微软公司在美国和其他国家的注册商标。其他公司名字和产品名称是各个公司注册的商标 操作系统 Microsoft Windows 98,98SE Microsoft Windows Me Microsoft Windows NT4.0 (SP3或以上) Microsoft Windows 2000 Microsoft Windows XP*1 CPU 推荐 Pentium 500MHz或以上 内存 64MB或以上 （推荐128MB或以上） 硬盘 150MB或以上 光驱 1个（用于软件安装） 显示器 必须XGA（1024X768）或以上 显示卡 Direct3D兼容显示卡，4MB或以上VRAM （推荐8MB或以上） 浏览器 必须为Internet Explorer 4.0或以上版本 2.5 培训配置画面 当你选择了一项联练习，梯形图编程区域、虚拟生产场所和操作面板将显示在以下画面上。 2．5．1 培训画面 见下图： 附： PLC和外部的输入输出设备与学习画面的比较 见下图： PLC和外部的输入输出设备 学习画面 2．5．2 3-D虚拟生产场所 每个练习显示不同的仿真生产设备。 。 你可以在遥控器上按 [正]/[俯]/[侧]键观看设备或直接在“工具”菜单上选择。 正视图、侧视图、俯视图的画面比较。 见下图： 侧视图 正视图 俯视图 2．5．3 远程控制 将虚拟PLC从RUN切换到STOP状态。 见下图： 远程控制 指导窗口 显示或隐藏索引窗 。 远程控制能够通过选择“工具”—>“远程控制”来隐藏或显示。 2．5．6 虚拟PLC输入输出映像表 这里提供虚拟PLC的输入输出状态的监控。 2．5．7 操作面板 每项练习的操作面板配置都不相同。 I/O元件与指定的虚拟生产场所的输入输出元件想对应。 见下图： 梯形图编程范例 见下图： 范例1 范例2 练习 这章节给出了每个练习的详细内容、练习目的和输入输出元件分配。 目录 练习清单（*主菜单练习按钮上的星数目对应相应的难度等级） A：让我们学习FX系列PLC！ B:让我们学习基本的： C: 轻松的练习！ D：初级挑战 E: 中级挑战 F: 高级挑战 A：让我们学习FX系列PLC 1．1 介绍FX系列PLC 1．1．1 培训画面 1．1．3 学习要点和控制要求 1） 什么是顺序控制？ “顺序控制” 通常这并不是一个常用的术语，但是顺序控制每天发生在我们的周围。你可能已经了解到或接触到顺序控制下的对象。 “顺序控制”的意义来源于单词“sequence”（有“连续”和“顺序”的意思），按照预设的顺序进行操作控制，单词“control”是指操作或控制一台设备。 2） PLC功能 人手动开关门。使用PLC门可以自动进行开关。下图体现了顺序的思想“预置的工作顺序”。顺序控制表明了“自动的重复顺序得到你希望的结果”。通过使用PLC控制，门可以自动的开或关。 如图： 3） 控制对象和控制说明 在上一个自动门的例子中，控制对象是“检测到靠近的车的传感器”和“驱动开关门的马达”。PLC可以控制各种设备。 输入和输出之间的关系 相关设备的部件控制主要分成下图的两种类型 - 由操作员控制的设备(如开关或按钮 在PLC的控制中那些作为操作条件 - 表明机器状态的设备(如传感器 的称为“输入”。 - 显示机器状态的设备(如指示灯，蜂鸣器 在PLC控制中那些所被操作的称为 - 执行工作的设备(如马达和电磁阀 “输出”。 控制对象分类 在PLC中的“输入”和“输出”举例（以部件为单元） 在PLC中的“输入”和“输出”举例（以设备为单元） 4） 培训软件配置 在培训软件中，在3-D仿真图形中的机器部件，如传感器以及输送带马达，已经与虚拟PLC连接。在控制说明中，写程序需要确认索引中说明的预先定义的输入（X）和输出（Y）元件编号。3-D图形仿真的机器由下载的程序来控制。 1．2 FX系列PLC的应用范例 1．2．1 培训画面 2．2．3 学习要点和控制要求 在不同领域中，PLC有不同的应用。让我们看以下在画面上的不同应用。你应当看到由PLC控制的设备的运行。在确认应用例后，试着找一下期望使用PLC控制的不同场所。 1． 3 让我们玩一会！ 1．3．3 培训要点和控制要求 1） 第一步 让我们随着索引看PLC如何工作 - 确认动作改变取决于程序。 *画面上的机器和PLC是虚拟仿真的，不会损坏，使用它时不要犹豫！ - 如果你想学习梯形图编程键操作的细节部分，参考手册‘梯形图编程’部分。 2. B:让我们学习基本的 2．1 基本输入输出程序 2．1．3 培训要点和控制要求 1） 输入、输出和其他元件 2） 触点指令和输出指令 3） 如何写双线圈和辅助继电器 2．2 标准程序 2．2．1 培训画面 2．2．2 元件分配 I/O 元 件 类型 注释 输出 Y0 运行灯 当Y0接通时，绿灯亮。 Y1 停止灯 当Y1接通时，黄灯亮。 Y2 出错灯 当Y2接通时，红灯亮。 2．2．3 培训要点和控制要求 1） 锁存输出指令 输出保持指令在PLC编程中会频繁的使用到。当输入触发时，输出触点保持，直到由另一个编程条件强迫其断开。 锁存输出的例子 X020(输入条件) 。控制并联到输入条件 (Y000) X020上的输出指令 Y000。 Y000 动作 X020 (Y000) 。当接通X020，由虚线1显示 1 驱动（连通）Y000。 。即便断开X020，虚线2显示 2 输出Y000接通状态仍保持。 Y000 锁存输出指令断开的例子 。输入另一个输入条件X024， 注意！ 断开路径1和2及输出保持状 态。 *X024是常闭触点，正常情况下是接通的。当输入信号动作，X024断开，停止操作。 2）使用其他方法保持输出状态 另一个由PLC提供的指令能够容易来保持输出状态。 SET（置位）/RST（复位）指令例子 。当X020动作，接同输出Y000。即使X020断开，Y000的输出状态仍然保持。 。当X024动作，复位Y000（断开）。 程序的执行过程和上述的操作过程相同，由另外的输入指令切断输出保持指令。 2．3 控制优先程序 2．3．3 培训要点和控制要求 1）互锁程序（首先输入优先） 2） 互锁程序（后输入优先） 2．4 输入状态读取 2．4．1 培训画面 2．4．2 元件分配 I/O 元件 类型 注释 X0 原点位置 当机器人在原点位置时接通。 输入 X3 传感器 当检测到部件时接通。 Y0 供给指令 当Y0接通时，供给一个部件。一个处理周期开始。 Y1 输送带正转 当Y1接通时，输送带向前移动。 Y2 输送带反转 当Y2接通时，输送带向后移动。 输出 Y3 蜂鸣器 当Y3接通时，输出声音（画面上的灯亮）。 Y5 红 当Y5接通时亮。 Y6 绿 当Y6接通时亮。 Y7 黄 当Y7接通时亮。 2．4．3 培训要点和控制要求 1） 输入上升/下降沿检测指令 让我们学习输入接通或断开时进行操作的程序。上升/下降沿检测指令会得到相关的通到断和断到通的状态。输入信号不需要保持时可用来控制。 范例 。X024是一个表示通或断的交替切换开关。当然，由于这儿使用了PLS指令，输出指令MO只在输入X024上升沿时执行一个扫描周期。 。X020是一个按住后接通的瞬时按钮开关。由于这里使用了PLF指令，输出指令M1在输入X020下降沿时执行一个扫描周期。 * 使用PLS或PLF指令，即使输入X024或X020接通或断开，通过X021的输入可切断使用输出保持指令的Y000，Y001和Y006的输出。 2）上升/下降沿检测指令触点类型 另外的一种上升/下降沿检测指令可短暂的接通一个触点。 范例 。 使用上升/下降沿检测的PLS和PLF指令，左边运行的程序会执行相同的操作。 上升沿检测 下降沿检测 C：轻松的练习 3．1 基本定时器操作 3．1．1 培训画面 3．1．2 元件分配 I/O 元件 类型 注释 输入 X0 X1 下限 上限 当门达到下限时接通。 当门达到上限时接通。 输出 Y0 Y1 Y5 Y6 Y7 门上升指令 门下降指令 红 绿 黄 当Y0接通时，门向上移动。 当Y1接通时，门向下移动。 当Y5 接通时亮。 当Y5 接通时亮。 当Y5 接通时亮。 3．1．3 培训要点及控制要求 1） 定时器的基本操作 PLC中的定时器由定时器的元件编号及设定值来表示。 设定值 定时器触点 当前值 设定值：用十进制表示，在数值前加K。 现在值：从0开始增加到设定值。（通过在梯形图菜单下点击“在线”(“监控”查看此数值） - 在输入接通后，定时器在设定的时间后，触点动作。（这是延时动作定时器）如果定时器在它达到设定值之前断开，当前值回到0 - 当定时器达到它的设定值（*B），当前值与设定值相等，定时器触点动作 - 当操作定时器的输入断开，定时器触点断开，当前值清0。 - 怎样通过元件编号来确定设定值。（参考附录） 例如，TO的基本定时时间为100ms（0.1秒）。如果这设定值是“K30”，那么在3秒后定时器触点动作。因为100msX30=3000ms=3秒。 2） 使用定时器开关门 。 当X020接通，定时器T0接通。3秒钟后，Y000动作（门被打开）。 。 当X021接通，定时器T1接通。4秒钟后，Y001动作（门被关闭）。 3．2 应用定时器程序-1 3．2．3 培训要点及控制要求 1） 延时断开定时器 2） 单触发定时器 3） 使用定时器开灯 3．3用定时器程序-2 3．3．3 培训要点及控制要求 1） 闪烁回路 2） 信号灯闪烁 3．4 基本计数器程序 3．4．1 培训画面 3．4．2 元件分配 I/O 元件 类型 注释 输入 输出 X0 Y0 Y1 Y3 Y4 Y5 传感器 供给指令 输送带正转 红 绿 黄 当在右端检测到部件时接通 当Y0接通时，画面上的指示器亮。当指示器亮时，操作者供给部件。 当Y1接通时，输送带向前移动。 当Y3接通时亮。 当Y4接通时亮。 当Y5接通时亮。 3．4．3 培训要点及控制要求 1） 计数器的基本操作 在PLC中，计数器由元件编号和设定值表示。 K5 设定值 (CO) 2 当前值 [RST CO] 计数器复位指令 (Y003 ) 计数器触点 设定值：用十进制表示，在数值前加K。 当前值： 从0忘上增加到设定值。（通过在梯形图菜单里选择“在线”(“监控”。） 复位：计数器当前值归0，计数器停止工作（RST指令）。 - 每收到一个计数器输入信号，计数器当前值加1。当前值达到设定值时，计数器触点接通。 - 当计数器到达设定值后，即使再有计数信号输入，当前值也不会改变，计数器触点保持接通。 - 当计数器复位指令接通，计数器当前值归0，触点断开。当复位指令接通，任何计数信号输入无效。 - 断开RST指令开始计数。当然，如果计数器当前值未到设定值接通复位指令，当前值回到0并且计数器触点不动作。 2） 计算部件数量 控制要求 a) 当部件供给指令（X002）接通，部件供给输出（Y000）启动。 b) 输送带操作指令（X003）启动输送带正转输出（Y001）。 c) 部件数目由传感器（X000）来检测。 d) 当部件数量到达10个，计数到达，指示灯（Y006）亮。 e) 计数器由输入（X001）复位。 [箭头从上到下依次为a、b、c)、d)、e)] 附加条件 当计数器当前值达到设定值（K10），停止部件供给 X002 C0 。以上a)行包含计数器常闭触 (Y000) 点。 加入 X002 C0 Y001 (Y000) 。 以上a)行包含输送带动作 （Y001）的常开触点。 4． D：初级挑战 4．1 呼叫单元 4．1．3 控制目的 使用以前学过的基本指令，进行餐厅中呼叫单元的控制。 4．1．4 控制要求 1） 当按下桌子上的按钮1（X0）后墙上指示灯1（Y0）点亮。如果按钮（X0）被松开，灯1（Y0）还是点亮。 2） 当按钮2（X1）被按下，墙上的灯2（Y1）点亮。如果按钮2（X1）被按下，灯2（Y1）保持点亮。 3）当灯1（Y0）和灯2（Y1）点亮，操作面板上的[PL4]（Y23）点亮。 4） 当操作面板上的[PB1]（X20）被按下，墙上的灯1（Y0）和灯2（Y1）和操作面板中的[PL4]（Y23）熄灭。 4．2 检测传感器灯 4．2．3 控制目的 检测到人或车时，接通闪烁灯。使用以前学过的指令和定时器。 4．2．4 控制要求 人一侧 1） 当入门传感器（X0）检测到人通过时，闪烁绿灯（Y1）点亮。 2） 传感器OUT（X1）检测到人的消息5秒后闪烁绿灯（Y1）熄灭。 汽车一侧 1） 当入门传感器（X2）检测到汽车通过时，闪烁绿灯（Y4）点亮。 2） 传感器OUT（X3）检测到汽车上的消息5秒后，闪烁绿灯（Y4）熄灭。 3） 如果汽车没有在10秒内通过入门传感器（X2）和OUT（X3）之间的区域，闪烁红灯（Y3）点亮而且缝鸣器（Y7）响。 4） 一旦汽车通过传感器OUT（X3），闪烁红灯（Y3）熄灭而且蜂鸣器（Y7）停止。 4．3 交通灯的时间控制 4．3．1 培训画面 4．3．2 元件分配 I/O 元件 类型 注释 输出 Y0 Y1 Y2 红 黄 绿 当Y0接通时亮 当Y1接通时亮。 当Y2接通时亮。 4．3．3 控制目的 控制在指定时间时间间隔内切换信号的交通灯。使用基本指令和以前学到的定时器。 4．3．4 控制要求 1） 当按下操作面板上的[PB1]（X20）时，进程开始。 2） 首先，红信号灯（Y0）点亮10秒。 3） 红信号灯（Y0）在点亮10秒后熄灭。黄信号灯（Y1）点亮5秒。 4） 黄信号灯（Y1）在点亮5秒后熄灭。绿信号灯（Y2）点亮10秒。 5） 绿信号灯（Y2）在点亮10秒后熄灭。 6） 重复以上的2）起的动作。 4．4 不同尺寸的部件分检（I） 4．4．3 控制目的 对输送带上三种不同大小部件分类。 4．4．4 控制要求 1） 当按下操作面板上的[PB1]（X10）后，机器人的供给指令（Y5）就被打开了。 当松开[PB1]（X10），供给指令（Y5）被关闭。 2） 当操作面板上的[开始操作]（X14）被打开后，输送带正转（Y3）被打开。 当操作面板上的[开始操作]（X14）被关闭后，输送带正转（Y3）被关闭。 3） 在传送带上的大，中或小的部件被传感器上（X0），中（X1）和下（X2）分别拣选，那么一个相应的灯点亮。 - 大》Y10 - 中》Y11 - 小》Y12 4） 当传感器（X0，X1，X2）拣选以后，一个指示灯立即点亮，然后它在部件通过传感器（X4）后熄灭。 4．5 输送带起动/停止 4．5．3 控制目的 由预定的顺序，启动和停止输送带。 4．5．4 控制要求 1） 当操作面板上的[PB1]（X20）被按下时，闪烁黄灯（Y7）点亮而且蜂鸣器（Y3）拉响5秒，如果松开[PB1]（X20），黄灯（Y7）保持点亮。 2） 当闪烁黄灯（Y7）熄灭而且蜂鸣器（Y3）停止后，输送带正转（Y1）被设置为ON。 在输送带正转（Y1）为ON的期间，闪烁绿灯（Y6）保持点亮。 3） 当操作面板上的[PB2]（X21）被按下，在1）和2）中描述的动作停止，当1）中的 程序执行时动作被重复。 4．6 输送带驱动 4．6．1 培训画面 见下图 4．6．2 元件分配 I/O 元件 类型 注释 输入 X0 X1 X2 X3 X5 传感器 传感器 传感器 传感器 原点位置 当在左端检测到部件时接通。 当在左端检测到部件时接通。 当在左端检测到部件时接通。 当在右端检测到部件时接通。 当机器人在原点位置时接通。 输出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y7 上段输送带正转 上段输送带反转 中段输送带正转 中段输送带反转 下段输送带正转 下段输送带反转 供给指令 当Y0接通时，输送带向前移动。 当Y1接通时，输送带向后移动。 当Y2接通时，输送带向前移动。 当Y3接通时，输送带向后移动。 当Y4接通时，输送带向前移动。 当Y5接通时，输送带向后移动。 当Y7接通时，供给一个部件。一个处理周期开始。 4．6．3 控制目的 由传感器数据操作输送带。 4．6．4 控制要求 1） 当操作面板上的[PB1]（X20）按下，如果机器人在原点位置（X5），控制机器人供给指令（Y7）被置为ON。当松开[PB1]（X20），直到机器人回到原点位置（X5），供给指令（Y7）被锁存。 2） 当传感器（X0）检测到一个部件，上段传送带正转（Y0）被置为ON。 3） 当传感器（X1）检测到一个部件，中段传送带正转（Y2）被置为ON而上段传送带（Y0）停止。 4） 当传感器（X2）检测到一个部件，下段传送带正转（Y4）被置为ON而中段传送带（Y2）停止。 5） 当传感器（X3）检测到一个部件，下段传送带正转（Y4）停止。 6） 当传感器（X3）被置为ON，供给指令（Y7）被置为ON而且如果机器人在原点位置（X5），一个新部件被补给。 5: E： 中级挑战 5．1 按钮信号 5．1．3 控制目的 通过按钮切换交通信号灯。 5．1．4 控制要求 1） 红色信号灯（Y0）以一秒间隔闪烁（ON1秒后OFF1秒） 2） 在操作面板上的按钮（X10）被按下后，操作面板上的指示灯（Y10）点亮。如果松开按钮（X10），指示灯（Y10）保持点亮。 3） 在指示灯（Y10）点亮5秒以后，信号的显示将会像在4）到7）中描述的一样。 4） 首先，当指示灯（Y10）点亮时，红色信号灯（Y0）闪烁5秒。 5） 红色信号灯（Y0）关闭。黄色信号灯（Y1）点亮5秒。 6） 黄色信号灯（Y1）熄灭以后，绿色信号灯（Y2）点亮10秒。 7） 绿色信号灯（Y2）关闭以后，红色信号灯（Y0）以一秒间隔闪烁。（ON1秒后OFF1秒），然后重复从1）开始的操作。 5．2 不同尺寸的部件分捡（II） 5．2．1 培训画面 5．2．2 元件分配 I/O 元件 类型 注释 输入 输出 X0 原点位置 当机器人在原点位置时接通。 X1 上 当检测到部件时接通。 X2 中 当检测到部件时接通。 X3 下 当检测到部件时接通。 X4 传感器 当在右端检测到部件时接通。 X5 传感器 当在右端检测到部件时接通。 Y0 供给指令 当Y0接通时，供给一个部件。一个处理周期开始：金属圆桶根据顺序L，S，S，L和S重复 。 Y1 输送带正转 当Y1接通时，输送带向前移动。 Y2 输送带正转 当Y2接通时，输送带向前移动。 Y5 分捡器 当Y5接通时，向前面移动。 5．2．3 控制目的 根据部件的大小，将每个部件分配到它指定的地点。 5．2．4 控制要求 1） 当控制面板上的[SW1]（X24）被置为ON，传送带前送。当 [SW1]（X24）被置为OFF，传送带停止。 2） 当按下操作面板上的[PB1]（X20）时，供给指令（Y0）变为ON。当机器人从出发点移动后，供给指令（Y0）变为OFF。（机器人将完成部件装载过程。） 3） 机器人补给大，中或小部件。 4） 大部件被放到后部的传送带上面小部件被放到前部的传送带上。在传送带上的部件大小被输入上部（X1），中部（X2）和下部（X3）检测出来。 5．3 部件移动 5．3．3 控制目的 给机器人指令移动部件到一个新位置。 5．3．4 控制要求 1） 操作者补给部件。操作者确认指示灯[供给许可]点亮后补充一个部件到传送带上。如果指示灯一直点亮，操作者不断补充部件。 2） 当PLC处于RUN状态，传送带保持正转。 3） 当操作面板上的[PB1]（X20）被按下，供给指令（Y0）变为ON而[供给许可]指示灯点亮。操作者补给部件，当按下[PB1]（X20），指示灯熄灭。但是如果一个部件仍然在桌子上，供给指令（Y0）将不会变为ON以至于指示灯[供给许可]不会点亮。 4） 当桌子上的部件在桌子上（X1）变为ON，取出指令（Y2）被置为ON。当机器人操作完成（X2）变为ON（当一个部件放在碟子上变为ON），取出指令（Y2）被置为OFF。只有机器人在出发点处时，取出指令（Y2）才会被置为ON。 5．4 钻孔 5．4．1 培训画面 5．4．2 元件分配 I/O 元件 类型 注释 X0 钻孔 当钻孔时接通 X1 部件在钻机下 当部件在钻机下时接通 输入 X2 钻孔正常 当钻孔正常时接通。当钻孔开始时，前一次结果清除。 X3 钻孔异常 当钻孔正常时接通。当钻孔开始时，前一次结果清除。 X5 传感器 当在右端检测到部件时接通， Y0 供给指令 当Y0接通时，供给一个部件。一个处理周期开始：大 输出 的金属圆桶。 Y1 输送带正转 当Y1接通时，输送带向前移动。 Y2 开始钻孔 当Y2接通时，开始钻孔（一个处理周期，不能在途中停止） 5．4．3 控制目的 在由送料斗供给的部件上钻孔。 5．4．4 控制要求 全体控制 1） 操作面板上的[PB1]（X20）被按下以后，漏斗上的供给指令（Y0）变为ON。当松开[PB1]（X20）以后，供给指令（Y0）变为OFF。当供给指令（Y0）变为ON，漏斗补给一个部件。 2） 当在操作面板上的[SW1]（X24）变为ON以后，传送带正转。当[SW1]（X24）变为OFF以后，传送带停止。 钻孔控制 1） 当转头中的部件在钻机下（X1）的传感器被变为ON，传送带停止。 2） 当开始钻孔（Y2）被置为ON，钻洞开始。开始钻孔（Y2）在钻孔（X0）为ON时被置为OFF。 3） 当开始钻孔（Y2）被置为ON以后，并且在钻机启动一个完整的周期后钻孔正常（X2）或者钻孔异常（X3）中的一个将被置为ON（钻机动作不能被中断）。 4） 在确认到钻孔正常（X2）或者钻孔异常（X3）之后，机件被送到右边的碟子。钻了多个洞以后，钻孔异常（X3）被置为ON，在此练习中没有对应废料的特别控制。 5．5 部件供给控制 5．5．3 控制目的 放置指定数量的橘子至输送带上的箱子中。 5．5．4 控制要求 全体控制 1） 当操作面板上[SW1]（X24）被置为ON，传送带正转。当[SW1]（X24）为OFF时，传送带停止。当操作面板上的[PB1]（X20）为OFF时，传送带停止。 2） 当操作面板上的[PB1]（X20）被按下时，供给指令（Y0）为ON。供给指令（Y0）在机器人从出发点开始移动时被置为OFF。当供给指令（Y0）变为ON后机器人补给箱子。 橘子控制 1） 当橘子进料器中的箱子在输送带上（X1）的传感器为ON时，传送带停止。 2） 5个橘子被放到箱子里。内有5个橘子的箱子被送到右边的碟子上。 3） 当供给橘子指令（Y2）被置为ON以后橘子被补给，当橘子已供给（X2）被置为ON以后补给计数开始。 5.6 输送带控制 5．6．1 培训画面 5．6．2 元件分配 I/O 元件 类型 注释 输入 输出 X10 X11 X12 Y10 Y11 Y12 左限 右限 停止传感器 供给指令 输送带正转 输送带反转 当在左端检测到部件时接通。 当在右端检测到部件时接通。 当检测到部件时接通。 当Y10接通时，供给一个部件。一个处理周期开始 当Y11接通时，输送带向前移动。 当Y12接通时，输送带向前移动。 5．6．3 控制目的 根据控制要求正转或反转移动输送带。 5．6．4 控制要求 1） 当按下操作面板上的[PB1]（X20）后，漏斗供给指令（Y10）被置为ON。当松开[PB1]（X20）后，供给指令（Y10）被置为OFF。当将供给指令（Y10）置为ON以后，漏斗补给一个部件。 2） 当按下操作面板上的[PB2]（X21）之后，传送带将按照以下3）到6）描述的顺序动作。如果松开[PB2]（X21），那么此动作将继续延续。 3） 传送带在输送带正转（Y11）被置为ON起开始动作而在部件的右限（X11）被置为ON时停止。 4） 如果输送带反转（Y12）被置为ON的话，那么传送带到左限（X10）被置为ON为止将会逆转。 5） 在左面的暂停点的部件停止5秒。 6） 5秒以后，输送带正转（Y11）被置为ON，传送带开始移动，直到停止传感器（X12）被置为ON为止。 6． F：高级挑战 6．1 自动门操作 6．1．3 控制目的 检测到车子后，控制门的开和关。 6．1．4 控制要求 1） 当汽车开到门的前面时，自动门打开。 2） 当汽车经过门以后，自动门关闭。 3） 在上限（X1）为ON时，门不再打开。 4） 在下限（X0）为ON时，门不再关闭。 5） 当汽车还处于检测范围入口传感器（X2）和出口传感器（X3）中的时候，门将不再关闭， 6） 蜂鸣器（Y7）在自动门动作时拉响。 7） 当汽车还处于检测范围入口传感器（X2）和出口传感器（X3）中的时候，灯（Y6）点亮。 8） 根据门的动作4个操作面板上的指示灯或点亮或熄灭。 9） 使用操作面板上的按钮[ 门上升]（X10）和[ 门下降]（X11）的话可以手动操作门的开关。 6．2 舞台装置 6．2．1 培训画面 见下图 6．2．2 元件分配 I/O 元件 类型 注释 X0 内（左窗帘） 当窗帘完全关闭时接通。 X1 中（左窗帘） 当窗帘动作到一半时接通。 X2 外（左窗帘） 当窗帘完全打开时接通。 输入 X3 内（右窗帘） 当窗帘完全关闭时接通。 X4 中（右窗帘） 当窗帘动作到一半时接通。 X5 外（右窗帘） 当窗帘完全打开时接通。 X6 舞台上限 当舞台到达上限时接通。 X7 舞台下限 当舞台到达下限时接通。 Y0 窗帘打开指令 当Y0接通时，窗帘打开。当Y0断开时，窗帘停止。 Y1 窗帘关闭指令 当Y1接通时，窗帘关闭。当Y1断开时，窗帘停止。 Y2 舞台上升 当Y2接通时，舞台向上移动。当Y2断开时，舞台停止。 输出 Y3 舞台下降 当Y3接通时，舞台向下移动。当Y3断开时，舞台停止。 Y5 蜂鸣器 当Y5接通时，输出声音（画面上的灯亮）。 6．2．3 控制目的 舞台装置的控制包括窗帘的开关和舞台的升降。 6．2．4 控制要求 自动控制规格 1） 当操作面板上的[开始]（X16）按钮被按下时，蜂鸣器（Y5）拉响5秒。仅仅当台幕关闭和舞台降到最低点时，[开始]（X16）可以被置为ON。 2） 当警报器停止后，窗帘打开指令（Y0）被置为ON而且台幕会被拉开到左右端（X2和X5） 3） 当台幕被完全拉开后，在舞台上升（Y2）ON时舞台开始上升在舞台上限（X6）为ON时舞台停止上升。 4） 当按下操作面板上的[结束]（X17）以后，窗帘关闭指令（Y1）被置为ON而且在台幕完全关闭（左右两片台幕的最小距离限制为X2和X5）。 手动控制规格 1） 接下来的操作仅在以上自动操作停止时有效。 2） 台幕仅在操作面板上的[《窗帘开》]（X10）被按下时拉开。台幕会在他们到达极限（X2 AND X5）时停止打开。 3） 台幕仅在操作面板上的[窗帘关]（X11）被按下时关闭。台幕会在他们到达极限（X0 AND X3）时停止关闭。 4） 只有按下操作面板上的[ 舞台上升]（X12）以后舞台开始上升。当舞台达到上升极限（X6）后停止。 5） 只有按下操作面板上的[ 舞台下降]（X13）以后舞台开始下降。当舞台达到下降极限（X7）后停止。 6） 根据台幕和舞台的动作，在操作面板上的指示灯点亮或熄灭。 6．3 部件分配。 6．3．3 控制目的 根据尺寸，分配指定数目的部件。 6．3．4 控制要求 1） 当按下操作面板上的[PB1]（X20）后，机器人的供给指令（Y0）被置为ON。在机器人完成移动部件并返回出发点后供给指令（Y0）被置为OFF。 2） 当操作面板上的[SW1]（X24）被置为ON，传送带正转。若[SW1]（X24）被置为OFF，传送带停止。 3） 在传送带上的部件大小被输入传感器上（X1），中（X2）和下（X3）检测出来并分别放到指定的碟子上 4） 当推动器上的传感器检测到部件（X10，X11，X12）被置为ON，传送带停止而且部件被推到碟子上 注意：当推动器的执行指令被置为ON，推动器将推到尽头。当执行指令被置为OFF，推动器缩回。 5） 同大小的部件按以下的数目被放到碟子上。剩余的部件会经过推动器而且会从右尽端掉下。 -大：3个部件 -中：2个部件 -小：2个部件 6．4不良部件的分捡 6．4．1 培训画面 6．4．2 元件分配 I/O 元件 类型 注释 X0 钻孔 当钻孔接通时 X1 部件在钻机下 当在输送带上的部件由钻机检测到时接通 X2 钻孔正常 当钻孔正常时接通。当钻孔开始时，前一次结果清除。 输入 X3 钻孔异常 当钻孔异常时接通。当钻孔开始时，前一次结果清除。 X4 传感器