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系统已知模型究竟对自抗扰控制器有什么用处

2013-06-24 1页 doc 23KB 12阅读

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系统已知模型究竟对自抗扰控制器有什么用处1. 系统已知模型究竟对自抗扰控制器有什么用处?自抗扰方法如何利用这部分模型的信息? 2.原来自抗扰 fal 函数都简化成线性,是不是就使用灵活性下降了?究竟什么时候可以这样线性化改造?是不是所有的ADRC都可以LADRC? 3.LADRC有什么缺陷是什么? 4.估计状态和积分环节的物理意义有何差别? 5.其它许多非线性控制器也有不依赖模型的,比如模糊控制神经网络一类,自抗扰比他们真正的优势何在? ...
系统已知模型究竟对自抗扰控制器有什么用处
1. 系统已知模型究竟对自抗扰控制器有什么用处?自抗扰如何利用这部分模型的信息? 2.原来自抗扰 fal 都简化成线性,是不是就使用灵活性下降了?究竟什么时候可以这样线性化改造?是不是所有的ADRC都可以LADRC? 3.LADRC有什么缺陷是什么? 4.估计状态和积分环节的物理意义有何差别? 5.其它许多非线性控制器也有不依赖模型的,比如模糊控制神经网络一类,自抗扰比他们真正的优势何在?
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