闯红灯方案

三、闯红灯自动抓拍系统 该系统采用采取纯视频检测方式，自动对视频流中运动物体进行实时逐帧检测、锁定、跟踪，根据车辆运动轨迹判断车辆是否违章并进行记录，无需破坏路面，埋设线圈。采用500万CCD高清一体化摄像机为采集主体，单台摄像机可覆盖单向3车道；采用LED频闪灯进行夜间补光。设备稳定，结构简单，便于安装维护。 系统主要由前端数据采集子系统、网络传输子系统和中心管理平台构成。系统整体结构如下： 系统整体结构示意图 数据采集子系统 数据采集子系统主要由图像采集设备（高清摄像机）、辅助光源（补光灯）、智能终端管理设备、智能交通终端管理设备、网络传输设备（光端机或光纤收发器）等组成，完成红绿灯状态检测、机动车违章行为检测、违章图片抓拍、补光灯控制、违章记录本地储存、相关信息网络上传等任务。 · 高清抓拍摄像主机：本系统采用500万像素高清抓拍摄像主机，分辨率高达2432×2048。单台高清摄像机可覆盖3个车道，提供红绿灯检测、车辆检测及高清录像的视频流。 · LED补光灯：辅助光源采用LED灯，光敏控制模块可自动启动，当环境光低于预设亮度，光源自动打开，为摄像机补光，保证夜间的摄像效果。发光器件为大功率LED，寿命在额定功率下达到30000小时。 · 智能终端管理设备：X86平台，内置完整的图像处理、识别软件。摄像机的视频数据流输入控制主机，在控制主机中完成全部的视频检测、处理分析和控制抓拍过程。 · 智能交通终端管理设备：采用嵌入式高性能处理平台，内置大容量硬盘，可接收来至高清摄像机的JPEG流、H.264视频流，并进行图片、录像的前端存储。支持140万、200万、500万高清监控摄像机的接入，具有图片断点续传、图片录像检索等功能。 · 网络传输设备：包括交换机、光纤收发器等，承担将前端设备记录的车辆违法信息传输到后端管理中心的任务。 网络传输子系统 主要承担将前端设备记录的车辆违法信息传输到后端管理中心的任务，同时操作人员在中心平台应用远程管理软件通过该网络可对前端设备进行远程管理、状态监测及设备参数设置。该传输网络可以采用数据专线、宽带网络、光纤网络、无线GPRS/CDMA等方式。如果与视频监视系统共用光端机，可采用数模复用光端机，即在一根单模光纤上传输视频监控系统前端摄像机的视频信号及控制信号，同时提供100/1000M的以太网口用以传输系统前端设备记录的违法车辆信息。 中心管理平台 中心管理平台主要实现对电子警察前端路口设备进行远程管理、网络监控、抓拍图像和数据的处理，以及违章车辆的处罚等工作，并充分考虑与其它交通管理软件系统的接口兼容问题。 管理中心采用一个中心管理服务器连接多个客户端的模式，中间架设了一个代理服务器，用来处理前端设备网络数据，一个代理服务器管辖多台前端设备。数据库用来记录中心服务器的各类参数和代理服务器的网络和识别信息。存储阵列用来存储前端设备抓拍的图片及相关数据信息。 详细设计 系统原理 1.1.1 系统工作原理 系统中主要设备由嵌入式一体化高清摄像机、补光单元、车辆检测单元、网络传输和中心管理等部分组成，系统核心设备为嵌入式一体化高清摄像机，该摄像机为我公司自主研发，具有完全自主知识产权，集抓拍、录像、压缩、传输于一体。具有先进的视频检测功能，可以对视频图像进行逐帧识别，同时自动匹配对应车道，对过往车辆进行轨迹跟踪并做行为判断，如有违章车辆进行抓拍、车牌识别、录像、存储，处理结果上传到后台。同时系统兼顾卡口功能，即绿灯正常行驶的车辆，系统也可以进行记录。 系统原理图 1.1.2 视频检测原理 1.1.2.1 车辆检测原理 采用基于运动检测的车辆检测方法，其核心原理是通过学习建立道路背景模型，将当前帧图像与背景模型进行背景差分得到运动前景像素点，然后对这些运动前景像素进行处理得到车辆信息。该方法效果的优劣依赖于背景建模算法的性能。其流程图如下所示： 车辆检测流程图 整个检测过程分为以下几个步骤： 1、由高清摄像抓拍主机获取实时的视频流。 2、利用背景差分算法检测运动前景。首先通过初始多帧视频图像的自学习建立一个背景模型，然后对当前帧图像与背景模型进行差分运算，消除背景的影响，从而获取运动目标的前景区域。 3、根据背景差分运算中运动目标检测的结果，有选择性地更新背景模型，并保存背景模型。 4、过滤噪声，并获取准确的车辆位置。 5、运用时空信息、匹配和预测等算法，对车辆进行准确的跟踪，得到车辆对象的运动轨迹，并保存车辆对象的轨迹信息。 6、判断车辆是否到达触发线位置，如是没有到达，则进行下一帧的检测，如果到达则发出触发信号。 车辆的抓拍触发综合运用了车牌检测算法和车辆检测算法，如下图： 车辆抓拍触发原理示意图 系统首先采用车牌检测算法，在车辆到达触发线的时刻，若系统检测到图像中存在车牌，则触发抓拍，并进行车牌识别；对于无后车牌或后车牌遮挡的车辆，系统无法检测到车牌，此时将启用车辆检测算法，若运动对象与系统内建的车辆模型相匹配，则触发抓拍，并记录为无牌车辆。 以下为车辆闯红灯过程检测示意图 车辆未越过停止线 车辆已经越过停止线 车辆在相应红灯相位继续行驶 1.1.2.2 红绿灯检测原理 视频分析算法对于红绿灯的检测综合运用了亮度比较算法与灰度比较算法，在场景中红绿灯所在位置划定检测区域，并对该区域的亮度与灰度的变化进行实时地检测与判断，从而获知当前的红绿灯状态。 1.1.3 车牌识别原理 车牌识别是基于图像分割和图像识别理论，对含有车辆号牌的图像进行分析处理，从而确定牌照在图像中的位置，并进一步提取和识别出文本字符。 车牌识别过程包括图像采集、预处理、车牌定位、字符分割、字符识别、结果输出等一系列算法运算，其运行流程如下图所示： 车牌识别原理示意图 图像采集：通过高清摄像抓拍主机对卡口过车或车辆违章行为进行实时、不间断记录、采集。预处理：图片质量是影响车辆识别率高低的关键因素，因此，需要对高清摄像抓拍主机采集到的原始图像进行噪声过滤、自动白平衡、自动曝光以及伽马校正、边缘增强、对比度调整等处理。 车牌定位：车牌定位的准确与否直接决定后面的字符分割和识别效果，是影响整个车牌识别率的重要因素。其核心是纹理特征分析定位算法，在经过图像预处理之后的灰度图像上进行行列扫描，通过行扫描确定在列方向上含有车牌线段的候选区域，确定该区域的起始行坐标和高度，然后对该区域进行列扫描确定其列坐标和宽度，由此确定一个车牌区域。通过这样的算法可以对图像中的所有车牌实现定位。 字符分割：在图像中定位出车牌区域后，通过灰度化、灰度拉伸、二值化、边缘化等处理，进一步精确定位字符区域，然后根据字符尺寸特征提出动态模板法进行字符分割，并将字符大小进行归一化处理。 字符识别：对分割后的字符进行缩放、特征提取，获得特定字符的表达形式，然后通过分类判别函数和分类规则，与字符数据库模板中的标准字符表达形式进行匹配判别，就可以识别出输入的字符图像。 结果输出：将车牌识别的结果以文本格式输出。 1.1.4 中心平台原理 中心平台是建立在公安视频信息专网系统层之上，可以作为各级公安交通指挥系统的统一信息服务平台，在公安派出所、区公安局、市公安局和省公安厅之间实现了实现信息授权交换与共享。其业务应用主要是面对用户的系统客户端功能呈现，在这里，既有视频监控行业的基本型功能业务，如：实时监视、录像回放、日志管理等；也有为交通行业用户针对设计的行业应用功能业务，如：卡口管理、电子警察管理、车牌识别、布撤控等；还有为系统整体性、用户使用便捷考虑而增加的对系统一些监控外围扩展应用设备接入而设计的系统功能扩展业务，如：大屏接入、数字矩阵等。 整个平台的建设根据各警种各业务部门的职能要求并结合信息共享要求进行设计，首先考虑了满足业务部门的需求，包括系统结构、功能、对信息的内容要求和信息处理、发布等方面内容；其次考虑了信息共享的需求，平台预留了大量与公安交通已有应用系统的数据接口。 系统技术指标 序号 项目 描述 1 检测方式 视频检测 2 覆盖范围 500万3车道（含）以下 3 摄像主机 逐行扫描CCD, , 解析度500万 4 图片像素 2432×2048 JPEG 5 摄像机存储容量 SD卡可选 6 违章捕获率 ≥98% 7 记录有效率 ≥98% 8 号牌识别率 白天≥95%，夜间≥90% 9 闯红灯违章图片 3张/车 10 记录内容 多张车辆图片、车牌号码、车牌颜色、时间、地点、车道、行驶方向、红绿灯状态等 11 平均无故障连续 工作时间 3,0000小时以上(MTBF) 12 工作温度 -30℃～+70℃ 13 工作相对湿度 20%～95%（非凝结） 前端设计 1.1.5 前端结构示意图 前端结构示意图 1.1.6 前端系统功能列表 功能名称 功能概述 车辆捕获功能 对进入场景的车辆进行捕获抓拍； 视频检测功能 采用视频检测技术，自动检测抓拍到机动车违反交通安全法行为的连续照片，同时具有卡口功能对所有过往车辆进行图像记录； 闯红灯记录功能 系统对闯红灯的违法车辆记录三张不同位置的高清全景图像以显示违法过程； 卡口记录功能 在绿灯、黄灯状态时，对通过每个车道的所有车辆进行检测、抓拍、记录、保存和识别； 闯禁令、违反禁止标线记录功能 系统可以通过对视频的智能分析判断车辆右/左转、逆向行驶、压线、跨线、违反禁止线等违法行为； 信号灯状态视频检测功能 通过视频检测分析的方式判定红绿信号灯状态； 信号灯相位同步功能 与路口红绿灯信号进行同步，确保抓拍到的图片中红绿灯颜色显示准确，避免红灯泛黄或无颜色； 号牌自动识别功能 根据捕获的目标照片，自动完成车牌号码识别和车牌颜色识别； 车身颜色识别功能 从捕获的目标图像中识别出车辆的车身颜色和颜色深浅； 高清录像功能 实现24小时高清视频录像功能，视频编码格式支持主流的H.264； 数据存储功能 系统采集的车辆图片、违章数据、高清录像等数据支持前端存储和中心集中存储； 图片合成与防篡改功能 支持将三张违章数据进行合成的功能，所有图片都经过水印加密处理，可检测是否被篡改过； 断点续传功能 当前端网络从故障恢复正常之后，可以直接从故障点续传数据； 远程系统管理维护功能 故障自动检测、权限管理功能、日志记录、主动校时、远程维护及参数的设置等； 1.1.7 前端系统功能详解 1.1.7.1 车辆捕获功能 系统除了能够捕获违法闯红灯的车辆外，还能捕获在车道上正常行驶的车辆（卡口功能），能捕获记录车辆闯红灯过程中三个不同位置的信息以反映机动车闯红灯违法全过程。 1.1.7.2 视频检测功能 系统采用视频检测技术，可以检测2~3个车道，车辆捕获率全天98%以上。能自动检测抓拍到机动车违反交通安全法行为的连续照片，违章照片能清晰地反映“红灯、停车线、车型、车牌、时间、地点”等违法车辆的基本情况，同时具有卡口功能对所有过往车辆进行图像记录。 视频检测可实现如下功能： · 视频检测红绿灯状态，无需接红绿灯控制信号。 · 视频检测车辆，无需埋设线圈。 · 精确跟踪车辆轨迹，判断车辆行驶方向功能 1.1.7.3 闯红灯记录功能 单台高清摄像机可以完整监控3个车道，图片分辨率达到2432×2048，在红灯信号状态下，有车辆经过时，系统会快速地检测到车辆变化，并通过对这一变化进行分析处理来判断是否有车辆闯红灯，当检测到车辆有闯红灯违章行为时，会立即抓拍反映该车辆违法信息的三张高清图片并对图片进行关联保存。三幅全景图片，清晰记录车辆未越过停止线、已经越过停止线并且在相应红灯相位继续行驶的情况，清楚反映整个闯红灯过程。 系统采用国际领先的计算机智能跟踪算法技术，对全景中每一辆车都能进行实时跟踪并记录其运动轨迹，并智能判断车辆运行是否违章。由于采用了车辆跟踪技术，本系统可以准确地抓拍左侧或者右侧混行车道的直行闯红灯行为，而对正常行驶时左拐或者右拐的车辆则不会误抓。 1.1.7.4 卡口记录功能 系统兼顾卡口功能，当车辆在其对应的绿灯或黄灯相位时越过停车线，系统会根据运动状态轨迹跟踪的情况，拍摄一张图片对过往车辆进行记录。图片能清晰的清晰辨别红绿灯信号、车辆类型、车牌号码、车身颜色等信息。 1.1.7.5 闯禁令、违反禁止标线等违法行为抓拍 系统可以通过对视频的智能分析判断车辆右/左转、逆向行驶、压线、跨线、违反禁止线等违法行为，在禁止右/左转的路口可以对右转或者左转车辆进行跟踪判断并且对违法车辆进行抓拍，同时，对逆向行驶等违法行为进行抓拍记录，系统抓拍三张违法图片，以记录违法的整个过程。 抓拍效果图如下： ——不按车道行驶抓拍图—— ——压线抓拍效果图—— ——逆行抓拍效果图—— 1.1.7.6 信号灯状态视频检测功能 系统同时支持外接判定红绿灯和视频识别红绿灯功能，更加广泛的适用在各种现场情况下。 其中外接红绿灯通过信号检测器来识别，可适用在红绿灯部分被遮挡或者红绿灯特别昏暗的路口，同时支持视频检测识别红绿灯信号，可区分直行、左转、右转、掉头等不同类型的红灯、黄灯、绿灯信号，这种方式无须接入红绿灯信号，消除施工困难，红绿灯信号判断时间：＜ 0.5秒。 1.1.7.7 信号灯相位同步功能 摄像机能够与路口红绿灯信号进行同步，确保抓拍到的图片中红绿灯颜色显示准确，避免红灯泛黄或无颜色，进而避免引起处罚争议。 1.1.7.8 智能补光功能 为了更好的提高夜间模式的检测率，在夜间情况，LED补光灯路口进行补光，依据车牌反光原理加大了视频检测的准确性，解决了行人、自行车、大型车辆干扰问题。同时LED补光灯与相机同步，在相机捕获图像时，LED灯补光强度增强，而且对人眼不造成影响。 针对有客户需求更佳的图像质量效果，系统支持闪光灯补光，在对违章数据进行取证时，通过闪光灯进行补光，更好的反映了违章的过程。 1.1.7.9 号牌自动识别功能 系统具备对民用、警用、军用、武警等汽车号牌计算机自动识别能力，白天车辆号牌识别率大于95%，夜间车辆号牌识别率大于90%。 在实时记录通行车辆图像的同时，还具备对民用车牌、警用车牌、军用车牌、武警车牌的车牌计算机自动识别能力，包括2002式号牌。所能识别的字符包括: “0～9”十个阿拉伯数字; “A～Z”二十六个英文字母; 省市区汉字简称(京、津、晋、冀、蒙、辽、吉、黑、沪、苏、浙、皖、闽、赣、鲁、豫、鄂、湘、粤、桂、琼、川、贵、云、藏、陕、甘、青、宁、新、渝、港、澳、台); 2004新军用车牌汉字(军、空、海、北、沈、兰、济、南、广、成); 号牌分类用汉字(警、学、领、试、农、挂、拖、境) ; 武警车牌字符； 系统采用车牌颜色和视频检测技术结合的方法对车辆进行分型，能自动识别黑、蓝、黄、白四种车牌底色。对于民用车来说，蓝颜色车牌表示的是小型车辆，而黄颜色车牌表示的是大型车辆。因此，我们首先利用车牌颜色判断车辆类型，对于无法根据车牌颜色判别车型或者无法判断车牌颜色的情况，就利用图像分析技术来辅助区分车辆的类型。 系统识别的车牌类型部分示例： 1.1.7.10 车身颜色识别功能 系统可自动对车身深浅和颜色进行识别，可供用户根据车身颜色来查询通行车辆,为公安稽查和刑侦案件侦破提供了科技新手段。系统可自动区分出车辆为深色车辆还是浅色车辆；并识别出9种常见车身颜色，9种颜色包括：白、黑、红、黄、灰、蓝、绿、粉、棕。深浅分类准确率不小于80％；9种常见车身颜色识别准确率不小于70％。 1.1.7.11 高清录像功能 系统在支持抓拍高分辨率图片的同时，能实现24小时高清视频录像功能，分辨率可达1216*1024。可以在白天或夜间有辅助光源的情况下实现清晰录像；视频编码格式支持主流的H.264；可自动记录车辆通过时间、地点、所在车道、违法类型等信息；录像中能清晰地反映车辆的颜色、车辆类型、运动轨迹；并提供录像查询、录像下载等功能。 1.1.7.12 数据存储功能 系统采集的车辆图片、违章数据、高清录像等数据支持前端存储和中心集中存储。 前端存储设备包括抓拍摄像机内置的SD卡和智能交通终端管理设备内置的大容量硬盘，系统在前端即可实现数据的备份存储功能。 中心存储是将数据保存在位于后端中心的集中存储系统，如大容量磁盘阵列等。 1.1.7.13 图片合成与防篡改功能 系统支持将三张违章数据进行合成的功能，使得图片存储上传和处罚更加方便，系统从前端摄像机的DSP上对图片加水印，也就是从数据的源头加密，防止在传输、存储、处理等过程中被人为修改，断绝了数据篡改的可能性。系统通过图片加水印的方法来实现图片防篡改功能。抓拍主机抓拍图片时会对原图加水印（水印在图片上不显示），图片通过网络传输到中心管理服务器，中心管理软件自动对每一张图片进行水印验证，在图片查询中列出正常图片、被篡改图片等信息。也可通过单独的验证工具软件，对前端单独拷贝出来的图片进行手动验证。 1.1.7.14 断点续传功能 系统支持多种方式的数据传输：可通过FTP或TCP/IP方式将违法数据、车辆通过信息（时间、地点、车牌号码等）、设备监测数据等上传到中心管理系统；也可在中心通过网络调用或下载操控前端设备存储的数据。 系统支持数据的断点续传：如因网络中断或其它故障，无法将数据由前端上传至中心，可暂时将数据存储在前端，待网络恢复后前端存储设备会自动上传网络中断期间的数据。 1.1.7.15 远程系统管理维护功能 系统具备故障自动检测功能，能通过软硬件自动检测系统故障并恢复正常工作。具有断电自动重启动、自动侦错报错、自动监测主要设备（摄像机、终端管理设备、服务器等）和主要运行软件的工作状态（采集识别软件、传输软件等）等功能。 系统具备权限管理功能，能够对不同对象分配不同类型的使用权限。 系统具备日志记录功能。可记录主要设备、网络状态和主要运行软件的工作日志，还能记录设备或者网络状态改变（重启、或者重新连接）、主要软件发生重启或故障等事件日志。 系统具有主动校时功能，24h内设备的计时误差不超过1.0s。 系统具备远程维护及参数的设置等功能。 系统特点 全嵌入式结构、无风扇设计，系统稳定可靠 大为电子警察系统摄像主机可以作为一套独立的嵌入式系统，该系统由微处理器芯片实现的小型专门化的数字信号处理系统，主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是集软硬件于一体的可独立工作的"器件"，这个器件不同于普通的模拟信号系统，其以软件运行的方式对数字信号进行灵活处理，具有智能化的特征，比较类似于微机，但又不依赖于微机软件操作系统，可以独立地完成一定的功能。 大为系统充分利用我公司在视频图像监控领域的技术优势，主机硬件电路采用大为公司已在安防领域产品上应用成熟的硬件平台，并根据道路闯红灯抓拍实际应用需要，对硬件电路进行了改进和优化，在元器件选择上全部采用工业级或军工级芯片，降低了功耗，保证了系统在恶劣条件下长时间可靠运行。系统采用LINUX操作系统，并专门针对抓拍功能需要对代码进行了裁减和优化，软件功能较为“专一”，提升了CPU的工作效率和整机的工作稳定性。 领先的双处理器设计 基于对智能交通应用的深入研究和分析，大为闯红灯系统前端摄像机采用了领先的双处理器设计，其核心思想是将摄像机主控、视频编码与智能分析应用分开，由不同的处理器来完成。其中一块处理器为高度集成的视频处理系统，内置前端图像硬件处理模块，具备超强的编码能力，能够满足高清视频高帧率编码需求；另外一块处理器采用集成的视频与影像协处理器，支持前端处理功能，能与主 DSP 内核并行工作，实现高效色彩空间转换、图形缩放、解隔行扫瞄与智能视频分析等功能。这一设计使得智能交通应用最根本也是最核心的视频编码与智能分析需求获得了充分的运算资源保障，尤其为车牌识别、车身颜色识别、交通行为检测等智能分析应用提供了很好的基础。 前端设备的智能化 智能交通系统基于前端摄像机和智能终端管理设备的智能化应用主要包括视频检测、视频分析、车牌识别、车身颜色识别等等。传统的实现方式是通过运行在后端服务器的视频管理软件对前端摄像机传输回来的视频流进行智能化的视频分析，从而实现对前端视频信息的智能化处理。在采用这种智能视频实现方式的系统中，前端视频设备的职责是完成摄像的基本功能，只负责将镜头拍摄的视频信息传输至后端，而不进行任何分析工作，前端视频设备的压力很小；相反，对于后端服务器或后端管理软件，则不但需要负责日常视频的实时浏览、视频录像即回放和日志事件的管理，同时还需负责对各路视频进行智能分析，从而实现各种智能化的应用。 大量的视频信息传输至后端处理，不但给后端平台服务器软硬件资源带来极大压力，同时也产生了系统响应速度慢、传输带宽资源被严重占用、大量的存储空间被浪费等问题和弊端。 同样基于对智能交通应用的深入研究和分析，江苏大为将前端设备的智能化变为了现实。通过前端摄像机和智能终端管理主机一对一的对接，将摄像机的视频数据流输入控制主机，直接在前端就完成了视频检测、视频分析、车牌识别等智能化应用，仅仅把用户关心、对用户有意义的分析数据传输至后端平台，不但避免了传统智能化应用实现方式下的一系列弊端，也极大提升了系统部署的灵活性与合理性。 强大的ISP处理能力 不同于传统安防领域的应用，智能交通系统对于视频录像、抓拍图片的质量和效果有着更高的要求，如需要看清车牌、人脸、车辆所载货物等等，并需要以此为基础来实现车牌识别、视频分析等智能化应用。这也意味着对智能交通摄像机的图像处理技术提出了更高的要求。 江苏大为面向智能交通应用的摄像机具备强大的ISP处理能力，可提供视频稳定、面部检测、噪声过滤、自动白平衡、自动曝光以及伽马校正、边缘增强等功能，将图像质量和效果提升到一个新的层次，不但改善了用户实际观感，更为智能化应用提供了很好的运算分析基础。 先进的视频检测算法 系统采用国际最先进的计算机智能视频检测技术，通过对视频图像的逐帧处理来实现车辆检测、追踪以及红绿灯状态检测，无需外界信号触发，不用埋设地感线圈来建立外界触发源，避免破坏路面，也无需外接红绿灯检信号，安装维护方便，节约项目投资及减少维护成本。 江苏大为视频检测算法的先进性更体现在克服视频检测技术相关难题的优越性上面： · 夜间检测难题的解决：在夜间检测时，系统会运行强制车灯检测算法，当系统确定天色已黑时，它会自动运行强制车灯检测算法，此算法将自动跟踪识别车灯，从而减小夜间光线对检测精度的影响。 · 路面积水反光影响的解决：系统算法具有背景自适应、连续自动更新的功能，它能够识别路上的任何背景干扰因素，如积水反射光、抛洒物、树木和护栏的阴影等，如果有此类干扰背景存在于检测区域内，系统经过背景学习，会自动将它们定义为背景物质，从而实现可靠的检测。 · 车辆阴影影响的解决：系统具有专门的阴影处理算法，它能够有效的识别车辆及其阴影，将其定义为同一移动车辆，而不进行重复检测，从而消除阴影对检测精度的影响。 · 摄像机晃动影响的解决：在大风天气条件下，摄像机会产生很大的晃动，一般会影响图像处理，但我们的系统采用了特殊的图像晃动补偿处理算法，避免了由于图像晃动造成的检测误差。 强大的视频分析功能 江苏大为视频检测技术具有强大的视频分析功能，不仅能够实现常规的视频触发抓拍检测，还能够实现多种行为识别、内容过滤等丰富的功能。 多种行为识别：可实现卡口、闯红灯、禁左、禁右、变道、压线、逆行等多种车辆行为的识别与抓拍，对路口通行状况全面而忠实的记录、反映能够确保交管部门对道路交通实施更为有针对性及有效的管理。 内容过滤：具体到电子警察系统的应用体现在对过往行人的检测过滤上面，路口通行难以避免大量的行人，可能对视频检测有一定影响，我们的系统软件可以设置为行人过滤，能够避免由于行人经过而造成的误检。 红绿灯信号同步（避免红灯泛黄或无颜色） 当前路口红绿灯多采用交流供电，其信号波形为正弦波，频率为50HZ，即红绿灯以50HZ的频率闪烁，这种亮灭交替的闪烁人眼无法察觉，但却能够被抓拍摄像机捕捉，若刚好在红灯最亮的瞬间抓拍，则会导致图片中红灯泛黄；若刚好在红灯最暗的瞬间抓拍，则会导致图片中红灯无颜色，如下图： 红灯泛黄 红灯无颜色 大为电子警察系统摄像机具备与路口红绿灯信号同步的功能，可确保抓拍到的图片中红绿灯颜色显示准确，避免红灯泛黄或无颜色，进而避免作为处罚依据的图片引起争议。 红灯显示准确 对光照气候环境良好的适应性 很多车牌识别系统在阴天时识别率较高，晴天时反而下降甚至无法识别。这是因为摄像机是针对监控需求设计的，如果让摄像机自行调节曝光强度，只能依据图像中某一固定区域的平均亮度进行调节，调节方式一般是固定的、非智能化的。阴天时，阳光透过云层散射后光照很均匀，上午和下午、东西向和南北向没有多少差别，摄像机拍到的车辆、路面、景物都非常清晰。晴天时，阳光直射到路面上、车身上，就产生了逆光、直射光的问题。逆光情况下，拍摄方向与阳光照射方向相反，拍摄到的路面、背景较清晰，而车牌区域的对比度很差不利于识别。直射光情况下，拍摄方向与阳光照射方向相同，拍摄到的车牌区域很亮导致字符笔划较粗、相互粘连，而且我国的车牌都采用反光漆，严重时会出现镜面反射，无法看清车牌号码。另外，车体表面的反光产生的亮线、光晕也会对识别造成影响。牌照识别多数用于识别运动中的车辆，车牌区域在整个图像中是不固定的，普通摄像机无法根据车牌区域进行调节。夜间环境下车辆开启车灯，普通摄像机受大灯的影响减弱曝光强度造成图像车牌区域很暗，无法看清号码，车大灯的光线还可能形成大面积光晕遮挡牌照区域。 我公司自主研发的环境光线动态分析技术、局部亮度反馈闭环控制技术，能对图像整体亮度和车牌区域亮度实时分析、控制，并智能地调整摄像机的光圈、快门、增益等曝光参数，动态跟踪光线的变化，对复杂的环境、气候及光照变化具有良好的适应性，全天候都可拍摄到最清晰的图像，进而确保了极高的车牌识别率。 准确抓拍无后车牌或者后车牌遮挡的车辆 系统采用车牌与车辆模型相结合的纯视频车辆检测技术，对于无后车牌或者为了逃避抓拍故意将后车牌遮挡的车辆同样能够准确抓拍，确保路口违章情况记录准确、完整，为交管部门实施交通管理措施、违章处罚等提供可靠线索和依据。 多车道、多车辆同时号牌识别 车牌识别不是一项孤立的技术，而是与实际应用结合紧密，市面上的一些车牌识别技术将注意力仅仅放在识别率上面，对于多车牌识别能力鲜有提及，而对于电子警察系统的应用，监控多车道、画面中同时出现多个车辆的情况是较为常见的情况，此时就需要系统具备多车道、多辆车同时号牌识别的能力，否则就会漏车、漏识别，其危害不言而喻。 江苏大为充分考虑到系统应用的各种实际情况，针对多车道、多辆车同时号牌识别也进行了专门设计。不同于其他厂家的机器学习和模式识别等算法，大为采用的是最先进的视觉分析算法，不仅能够在极短的时间内对画面中的所有车牌实现快速定位、快速识别并输出识别结果，而且同样能够保证极高的车牌识别率。 车牌识别速度快 车牌识别速度决定了车牌识别系统是否能够满足实时实际应用的要求。一个识别率很高的系统，如果需要几秒钟，甚至几分钟才能识别出结果，那么这个系统就会因为满足不了实际应用中的实时要求而毫无实用意义。 江苏大为智能交通车牌识别算法具有极高的识别效率，单车牌识别时间平均在40ms左右，如此之快的识别速度能够很好地避免车牌漏识别，同时能够及时地为其他智能分析应用释放出更多的系统资源。 车牌识别像素、角度容忍度高 江苏大为车牌识别技术具有较高的识别像素、角度容忍度，识别车牌大小范围可达到75像素到220像素；支持识别车牌存在一定程度的倾斜，倾斜±15°以内都能够正常识别。这样对于车牌的大小、车辆出现在画面中的远近、偏斜位置具有良好的适应能力，极大地提升了系统的实用性。 车牌识别准确率高 车牌识别软件为我公司自主研发，具有软件著作权证书，采用的车牌识别技术成熟，广泛运用于治安卡口、闯红灯系统、收费站、停车场、测速仪等，具有大量的工程实践经验，在大量的实际工程应用中一直处于国内领先水平。 系统除了在中心平台配置车牌识别软件进行车牌识别外，还可支持在前端摄像机内部嵌入识别软件进行识别，这种方式可大幅度降低中心服务器的运算负荷，缓解数据处理压力，同时还解决了中心识别软件出现故障后整个系统都无法识别的问题，具有单套设备独立运行能力。 水印加密防篡改 通过智能终端管理主机对图片进行水印加密处理，在前端实现了图片的加密，避免在图片传输的过程中被人为篡改，保证了图片的安全性。同时可对现场下载数据进行准确验证。 双码流摄像机，同步支持抓拍和录像 大为智能交通专用摄像机采用高性能CPU，处理能力强，每台摄像主机在正常抓拍图像的同时，可进行实时的视频浏览和高清录像，无需增加额外设备，解决了以往仅靠图片造成取证困难、说服力不足等问题。 LINUX系统防病毒 大为智能交通摄像机及智能交通终端管理设备均采用单任务、稳定性非常好的专用嵌入式操作系统Linux，而不依赖于我们所常见的微机操作系统(Windows和DOS等)，系统稳定可靠，可有效防止病毒入侵。 模块化设计，稳定性和扩展性强 系统采用分布式集中管理结构，可进行多层架构配置，上层管理中心可对下层平台数据进行集中控制、调用、配置管理、综合分析等等操作；硬件设备在选型过程中在秉承实用、安全、可靠的原则下，兼顾操作便捷度和扩展兼容性，以适应技术更新、功能拓展、系统扩容、资源共享及其他功能需求变化。软件平台采用先进的JE22架构，在开发之始就预留了大量接口，可针对外界需求灵活变化，也可通过接口程序方式与其他外部系统进行无缝对接。 多重冗余的数据安全保障技术 在前端通过布置数据缓存设备（SD卡或智能终端存储盒），后端中心平台布置应用服务器集群+存储阵列，辅于系统软件平台的综合调度功能以及前后端通信链路来构成整体的综合存储系统。 当前端系统与中心平台链路畅通时，前端数据实时上传到后端中心平台，当链路中断或其他故障时，前端数据则暂时保存在缓存设备中，等待链路修复后再通过断点续传技术把缺失数据再补传至中心平台，同时，后端中心平台还可以通过双机热备等手段来进一步提高整体系统数据的安全性。 全系统设备运行状态自动监测 中心平台可以自动监测全网设备的运行状态，包括前端摄像设备、网络设备、服务器等，以图形化状态显示每台设备的工作状态，并能够提示正常、异常、故障类型等信息。 采用工业级或军工级器件，超长寿命 江苏大为智能交通系统摄像机等主要设备广泛采用了工业级或军工级电子器件，系统的稳定性、可靠性大大优于市面同类产品，同时具有超长寿命，极大程度上保护了用户的投资。 工业级设计适应室外恶劣环境 考虑到室外工作环境的需要，整个系统采用了独特的结构设计，采用特制铝制外壳，外壳相当于芯片的一块大型散热片，因此可以充分利用主机的外壳进行散热，进而保证了整个设备在夏季高温条件下运行的稳定可靠性。工作温度为-30℃～+70℃，可完全适用于内陆高温干燥地区。 除了良好的散热结构设计，系统所有设备和室外防护罩都进行了防锈、防腐蚀处理，系统内部的电路板也进行了防潮、防腐和防雾等处理，确保系统在各种天气状况下都能够正常、稳定运行。 安装、维护简单，工作量小 由于采用一体化嵌入式设计的高清摄像机，无其他控制设备和繁琐的软件设置，只需安装摄像机及进行简单连线。摄像机设置也非常简单，减少了安装、维护的工作量，使用方的维护人员也更易上手。后期扩容也非常方便，只需增加相应摄像机即可，不影响原有系统的正常运行。 系统扩展性好 大为智能交通嵌入式产品处理的是数字信号，可以毫无困难地与微机控制系统实现数据通讯，并且设计为一体化的形式，从外观和功能上都相当于一个可独立工作的"器件"，独立地完成某个环节的功能，与外界的数据交换仅仅通过数据传输协议进行，因此设备独立性、可更换性、通用性都非常好，可灵活装配、更换、升级。同时在智能交通设备在协议上与应用广泛的大为DVR、编码器相统一，保证了系统的通用性及兼容性。 各地智能交通系统发展状况不一，有些地区发展较快，或者在新的道路上建造新的交通管理系统，有些地区发展较慢，只能尽可能地利用已有设备或系统，争取花费最小的代价对原有的系统进行功能升级或模块添加。对嵌入式一体化产品来说，其设备的独立性使其可以很灵活地嵌入到各类管理系统中，作为其中的一个功能模块，对新系统来说大大减少了整个系统的藕合性，降低了其复杂性和故障发生概率，提高了系统的稳定性和易维护性，对旧系统改造和升级中，可以尽可能地利用原有系统或设备，添加或升级其中某一个功能模块，对整个系统也只需很小的改动(如接口部分等)，从整体上大大节约了技资，增加了系统效益。 解决方案灵活，最大程度满足客户需求 由于各地区在经济、城市规划、气候、环境等方面差异较大，造成各地在城市交通管理和治安监控方面的建设层次参差不齐，因此要求解决方案必须能够灵活配置，才能满足不同地区和不同项目的实际需求。 大为高清电子警察系统解决方案，在最初设计上充分考虑到此现状，选用军工级元器件，硬件设计充分考虑宽温适应性，软件设计上采用模块化设计，程序移植性好，数据存储可按要求合理配置，正是基于此种理念设计，大为高清电子警察解决方案，具备灵活的系统结构，可根据不同的项目情况，进行灵活的方案选型，大大提高了适应性，从而最大程度满足客户的需求。 主要设备介绍 高清抓拍摄像机 产品型号：DW-ITC500-GB3A 技术规格如下： 型号 DW-ITC500-GB3A 基本参数 CCD像素分辨率 500万 传感器类型及尺寸 2/3英寸 CCD 图像压缩方式 JPEG 高清视频格式 标准H.264 main profile 5.0 高清视频分辨率 2432*2048 摄像机的快门速度 手动/自动（区间可调，1/50~1/100000） 接口类型 报警输入接口 1路，开关量或光耦输入 报警输出接口 1路，继电器输出 数据接口 RS232串口1个，RS485串口1个，10/100M以太网接口1个 ,BNC接口1个（基础型号为HD-SDI输出，其余为CVBS输出） 闪光灯同步接口 1个，光耦信号输出 LED频闪灯同步接口 1个，频率及间隔可设置 镜头接口类型 C/CS类型 特殊功能 SD卡存储功能 支持 远程控制功能 可通过Web方式远程配置、控制 OSD信息叠加功能 支持，可定义时间、地点、车道号、等 图像防篡改功能 支持，图片具备水印功能 工作环境 工作电压 AC24V 电源同步功能 支持 平均功耗 <10W 温湿度 工作温度-30℃~+70℃，工作湿度10%~90% 规格尺寸 172.7 × 100 × 90 重 量 3.0Kg 高清镜头 品牌：COMPUTAR 生产厂家：COMPUTAR 型号：M3Z1228C-MP 外形： 技术参数：型号  M3Z1228C-MP 成像尺寸   2/3" 焦距  12-36MM 光圈范围   F2.8-C 光圈控制方式   手动调整 聚焦控制方式   手动调整 后焦距   12.7mm 接口   CS 智能终端管理设备 智能交通终端管理设备 技术规格如下： 型号 参数名称 参数值 DW-ITSE0200-GN3A-A 功能 图片录像检索，图片录像关联等 存储容量 标配1TB 相机支持 支持140万、200万、500万高清相机接入，提供后续升级能力，可接入其它可能需要接入的高清摄像机 数据存储 支持1路500万视频或3路图片 供电电压 AC220V 工作温度 -20ºC～+70ºC 工作湿度 20～80％ LED补光灯 型号 参数 DW-ITALE-070AA系列 主处理器 ATMEL AVR系列高性能MCU 用户接口 RS485串口 LED灯珠 Cree高亮LED LED色温 3500-6500K 光照角度 支持10度、25度、40度可选 日夜功能 支持环境亮度检测，低照度下自动开启 同步接口 1路频闪触发输入，1路频闪同步输出（开关量） 补光同步 支持视频同步补光功能 RS485接口 1路，支持PC或相机连接 参数配置 支持内部参数设置，如日夜功能开启阈值、频闪延时等 在线升级 支持RS485串口软件升级 供电 支持市电AC220V供电 额定功耗 38W 平均功耗 35W 工作环境 工作温度-30℃~+70℃，工作湿度10%~90% 防护等级 IP66 外形尺寸 249.6mm*210mm*109mm 整机重量 6Kg 安装方式 支持多种安装方式（护罩、支架选配） _1234567895.vsd � � � � � � � � 嵌入式抓拍模块 同步补光模块 嵌入式主控模块 控制单元