第44卷 第4期 金属学级 Vol·44No.4
2008年4月第489—494页 ACTAMETALLURGICASINICA Apr.2008PP.489-494
韧性金属
渐进断裂的有限元算法研究
杨锋平 刹、秦
(西北工业大学航空学院,西安710072)
摘 要 为解决裂纹稳态扩展的有限元数值仿真,舍弃应力强度因子和‘,积分理论,考虑韧性金属的弹塑性效应和几何非线性
效应,采用基于损伤理论的EWK模型作为断裂判据.有限元计算时将断裂判据以子程序形式嵌入ABAQUS主程序并保持两
者之间的实时通信.当材料符合子程序判据时,主程序中以单元弹性模量置“零”来模拟其断裂.求解时使用一种适合控制结构局
部失稳的Newton法,并以带椭圆中心孔金属薄板的拉伸断裂为算例.计算结果显示,上述方法实现的断裂效果符合实际物理现
象,断裂路径符合一般实验结果.
关键词 断裂, EWK损伤模型,韧性金属材料,有限元
中图法分类号TG386 文献标识码A 文章编号0412—1961(2008)04一0489一06
ALGORITHMSTUDYoFGRADUALFRACTUREoF
DUCTILEMETALLICMATERIALWITHFINITE
ELEMENTMETHoD
YANGFengping,SUNQin
SchoolofAeronautics,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi’an710072
Correspondent:YANGFengping,Tel:(029)823’5825lE-mail:yyffpp@mail.nwpu.edu,帆
Manuscriptreceived2007--09-05,inrevisedform2007-12—17
ABSTRACTInordertosimulatethegradualexpansionofthecrackinductilematerial,taking
intoaccountoftheeffectsofelasticity—plasticityandgeometricnonlinearity,theEWKdamagemodel
wasusedasthefracturecriterioninsteadofstressintensityfactorsorJintegraltheory.Letthis
criterionbeasubroutineofABAQUS’mainprogramandkeptthetwoinrealtimecommunicationin
finiteelementalgorithm.Whensomeelementsmetthefracturecriterioninsubroutine。lettheelastic
modulusoftheseelementsbe“zero”inmainprogramtosimulatephysicalfracture.Onekindof
NewtonmethodwhichWassuitableforlocalizedunstableproblemsWasusedinthisalgorithm.蹦【ing
thetensilefractureofarectangularsheetwithaellipticalholeinitscenterasanexample,anumerical
resultisobtained.Theresultshowsthattheeffectofthefractureisaccordingtotheactualphy7sical
Phenomenaandthepathoffractureisconsistentwithresultsofgeneralexperiments.
KEYWoRDSfracture,EWKdamagemodel,ductilemetallicmaterial,finiteelementmethod
在使用寿命较长的结构部件中,结构危险部位的金属
材料从裂纹形成、扩展以致完全断裂往往是一个稳态扩展
过程,而不是一个瞬间失稳断裂过程.完全模拟这样一个
过程是一件相当困难又十分必要的工作.作为基础研究,
模拟材料在单向受拉状态下从裂纹的形成、缓慢扩展以致
完全断裂也是一个相当必要的内容.
以往的研究工作主要集中在应用断裂力学范畴内的
应力强度因子计算或者‘,积分计算来预测裂纹扩展. 这
+收到初稿日期:2007-09-05,收到修改稿日期:2007-12—17
作者简介:杨锋平,男,1982年生,博士生
两者的共同缺陷在于对网格划分要求较高,只能描述裂纹
何时会扩展,而无法描述之前的裂纹形成过程.更为主要
的是应力强度因子理论上仅限于线弹性材料,J积分仅限
于小变形假设【1|.这两者对于韧性金属材料的稳态裂纹
扩展均不够精确。除此之外,相关研究工作的报道也较为
少见.原因之一在于对上述过程进行有限元数值模拟时,
不宜把问题看作一个动力学过程而采用显示算法,应使用
更加精确的静力学隐式迭代算法,这就需要克服结构由于
裂纹扩展引起的材料局部软化所导致的总体刚阵病态这
一困难;同时在描述几何矩阵时,金属材料在断裂前将进
入塑性变形,小变形假设将显得不够精确,需要考虑几何
非线性效应.近年来扩展有限元方法【¨J在做裂纹扩展方
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490 金属学报 第44卷
面体现了一定的优势,但其方法本身尚未成熟,目前局限
在比较简单的单元类型上.本文的研究工作集中在常规有
限元范畴之内.
从连续体介质力学角度来说,韧性金属材料完全断裂
的有限元实现主要有以下3个问题需要解决: (1)物理
上描述材料断裂应当与外载荷实时相关,结构断裂路径及
材料断裂前后物理性能的描述应当符合实际情况;(2)理
论上不宜采用现有软件中提供的应力强度因子和J积分
理论,需自己选择其他断裂判据并编写子程序嵌入有限元
主程序; (3)算法上应当克服Newton法中切线刚度阵
病态的困难和考虑几何非线性效应.
基于上述观点,本文在物理描述上认为材料在断裂前
按其本构关系正常承载,断裂发生后,断裂发生处材料的
弹性模量将降为零,以此模拟材料在断裂后无法承载这
一最重要的断裂事实;在理论上,采用基于损伤理论、由
Kamoulakos【3J于2004年提出的EWK(ESI-Willkons-
Kamoulakos)模型.和其它断裂判据一样,该模型认为
随着载荷的逐步增加,当某处材料满足该模型判据后,认
为该处材料断裂,无法承载;在数值算法上,为了解决韧
性材料进入塑性以及材料断裂以致局部软化引起大变形
带来的收敛问题,采用一种适合局部失稳控制的Newton
法.本文以ABAQUS为平台,将上述思想编程嵌入其
主程序,并以带椭圆中心孔金属薄板的完全拉伸断裂为算
例,得到了理想结果. .
1基于损伤理论的EWK断裂模型
随着实验手段的提高,大量事实表明结构的破坏过程
一般是微裂纹产生,扩展、贯通,出现宏观裂纹导致破坏.
损伤力学是以材料断裂的微观行为入手,提取损伤因子,
并在本构关系中加入损伤因子的影响,以损伤因子的演化
来判断材料的破坏.自Kachanov[4J于1958年提出连
续度概念、Rabotnov[5J于1963年提出损伤因子概念,
到1977年Janson和Hult[6J提出损伤力学(damage
mechanics)概念至今,几十年间获得了重要进展n
Kamoulakos的EWK模型是在McClintock[8J和
Wilkins【9J的工作基础上加以
,在假设裂纹形成和扩
展是材料一个连续特性的前提下,认为结构断裂是材料应
变损伤的累积结果.裂纹的起始,扩展和结构的断裂主要
取决于危险区域现时和历史的受力情况,独立于危险区域
的形状、边界条件,除非危险区域的形状和边界条件影响
着它的受力情况.给出的公式如下:
Vp一--/r⋯z护
一(·+志)。
铷2=(2一A)卢
A=咧妾,》$岛>&
式中, Dp为材料某个点的损伤变量,当Dp达到临界
值(一般该临界值为1)时,以该点为中心的某个局部区
域(半径为冗。的圆)断裂失效;扩为等效塑性应变;P
为该点所受的静水压力; pli。为不考虑孔洞效应时的理
想极限静水压力,为材料常数; Ot和卢为材料常数,分
别代表拉、剪对材料微孔洞生长的影响因子;&(诘1,2,
3)为应力偏量.此模型已被用在AIRBUS民机挡风玻璃
防鸟撞破坏
等工程项目的数值模拟中,并被实验证明
具有相当的实用价值.
该模型的特殊之处在于,认为D。的发展不影响材料
的本构关系.因为从表达式看,D。是由代表外力作用因
素的量(加1代表拉,似2代表剪)构成,而不是由诸如材
料微孔洞面积等内部因素构成,因此它不影响本构曲线.
微孔洞的生长等材料内部因素则由a和p确定,认为是
材料常数.从断裂力学角度考虑,D。具有应变能密度性
质,一定程度上和断裂力学中的能量释放率理论吻合.所
有该理论涉及的材料常数,可由材料受纯拉断裂和纯剪断
裂实验确定.
2一种解决局部失稳控制的改进Newton法
因为断裂将可能引起结构局部失稳,所以有限元计算
时必须找到适合求解此类问题的算法. Newton法的主
要思想如下:
线性静力学条件下的结构平衡方程【10J为
Kx=, (5)
当结构进入非线性阶段且右端项已知(不考虑接触)时,
上式中刚度矩阵K随位移z变化,,代表结构当前载
荷步受力大小.定义砂(。)如下:
妒(z)=甄。)z一, (6)
Newton法认为妒(。)一阶可导,初始近似值为z(01,
第n次迭代的近似值为z(⋯,把妒(。)在z(”)处一阶
Taylor展开,得
妒(。)=妒(。(。))+K窖’(z—z(n’)(7)
其中, 碲’=甏I。:。(。)代表结构的切线刚度矩阵.令
式(7)为零,此时求解得到z的一个新值
。(n+1)=z∞)一(K窖’)一1矽(。(。))=z(n’+△z(n’(8)
⋯ 其中,△z(”)=一(.}带’)-1妒(∞n).为使式(7)或(6)为
r7
零,ABAQUS中Newton法必须先要求失衡力
(2) J(t1)=ABS(K(Tn)X(n)一,)
流程图
如图1所示.由图可见,该算法将使断裂发生在单元上,
故单元越小,其计算所得的结果越精确,但它对单元的形
状没有任何要求.
图1算法流程图
Fig.1Illustrationofthealgorithm
4算例
4.1 模型、边界条件及材料属性
本箅例的几何模型如图2所示.矩形薄板长120mm,
两端缓慢受拉,正中有椭圆孔洞,其中椭圆的长轴占板宽
度的1/4,短轴占板长度的1/12,板的半宽度与长度之比
为1/3,板的宽厚比远大于20.
有限元模型如图3所示,取几何模型沿宽度方向上
的一半.因为宽厚比很大,且受载为面内受载,所以采用
平面缩减积分应力单元来模拟板的拉伸.划分网格时,对
中间危险区域加密,两侧略为稀疏.由于板的几何属性以
及受载方式沿长度和宽度方向均对称,有限元模型本可取
1/4几何模型,但本文研究的是金属板受拉开裂,裂纹有
可能在模型中间开始往下开裂,故有限元模型沿长度方向
不宜取一半,否则将无法研究裂纹.本文使用双线性各项
同性材料,选择210GPa和0.33作为某种金属材料的弹
性模量和Poisson比,当Mises等效应力达到325MPa
万方数据万方数据
492 金属学报 第44卷
图2几何模型图
Fig.2Illustrationofthegeometricmodel
图3有限元模型图
Fig.8Illustrationofthefiniteelementmodel
时,材料进入弹塑性阶段,线性硬化模量为3GPa.当
Mises等效应力达到800MPa时,认为材料将完全屈服而
进入理想塑性流动状态.约束的添加如下:在有限元模型的
上边界添加沿宽度方向的对称约束,在右端添加0.01mm
的位移载荷(该载荷的大小将决定开裂的程度),在左端为
消除应力集中,只将沿长度方向的位移置为零.
对该种材料,在EWK判据中,通过实验,取D。的
临界门槛值为1,Plim为780MPa,R。为0.04mm,n
和卢分别取0.18和0.
4.2 计算结果及分析
整个模型的能量变化曲线如图4所示(静力学下时间
没有真实意义,只表示载荷的一种度量),其中虚线表示阻
尼能,实线表示应变能(指弹性应变能,ABAQUS称之
为strainenergy).图5显示了阻尼能占两者能量总和
的比重.表1的前4列列出了图4,5中各11组数据.
由此可见,在大部分加载过程中,阻尼能所占比重不超过
1%.当断裂发生、结构刚度不断减弱时,位移载荷虽然在
增加,但结构所能承受的应力却在下降,因此整个结构的
应变能不断下降,直到完全断裂.此时整个结构的应变能
理论上完全为零,只有塑性能存在.故阻尼能在最后所占
比重中会有所上升,但其本身值仍旧很小.如果考虑塑性
能,那么阻尼能所占内能比重还会大幅下降,这说明改进
Newton法在本算例中保持了很好的精度.
表1中后4列分别列出了椭圆长轴尖端开裂单元和
模型右端未开裂单元应力一应变历程中的部分数据.从
中可得,当位移载荷添加到总载荷的57.69%时,结构应
变能达到最大,随后有断裂出现.最明显的体现是表中开
图4过程中应变能、阻尼能的变化曲线图
Fig.4Changecurvesofstrainenergyanddampingenergy
图5阻尼能占总能量比例的变化曲线图
Fig.5Changecurveofratioofdampingenergyintotalell-
ergy
裂单元等效应力从800MPa降为下一个载荷步的
5.89x10一Pa.图6给出了开裂单元和未开裂单元在
计算过程中的应力一应变关系曲线.图6a显示,断裂
单元在断裂前不仅已经进入弹塑性状态,而且已经到了完
全塑性屈服,因此断裂时其应变较大,故韧性金属材料断
裂模拟应当考虑大变形效应,且不宜应用J积分理论.
图6b显示,未裂单元应力超过325MPa,说明发生断裂
时,端部施加的应力已经使结构大部分单元处在弹塑性状
态.因此,对于韧性材料,不仅发生断裂单元无法用线弹
性材料模型,而且未发生断裂单元也不宜用线弹性材料模
型,故应力强度因子理论必须舍弃.另外,在断裂后,由
于弹性模量不能完全设为零,故结构稍给断裂单元分配一
点载荷,该单元就出现大的应变,但是这些应力一应变影
响不到结构的刚度变化和载荷分配,从而对断裂路径不会
发生根本性的影响.
带椭圆中心孔薄板在受算例中的外载时,孔边(沿长
轴)应力集中系数最大.在薄板各区域材料均匀同质的前
提下,外载增加引起的断裂必将首先出现在应力最大处,
xPoco西L¨△E∞口芑co芒o△oJd
万方数据万方数据
第4期 杨锋平等:韧性金属材料渐进断裂的有限元算法研究 493
表1 有限元计算部分结果
Table1 Partresultofthemodel’8FEMcomputation
LoadingStrainDampingDampingStrainof Stressof Strainof Stre8sof
proportionenergyenergyratioenergyfracturedfracturednocrackingnocracking
A1 肌,J A2 W2,J elementelementelementelement
∈1 口1,Pa ∈2 0"2,Pa
1.OOxl0—33.07x1001.44x10—34.42x10—33.03x10—45.94x10z7.23x10—51.43x107
2.18x10—28.49x1022.36x10—40.20 3.20xi0—24.16x10s1.12X10—32.21×lOs
7.94xi0—21.12×i037r.77×10—4 0.87 1.24x10—16.89xlOs1.34x10—32.63×10a
2.79x10一l1.71×1031.73x10—32.95 3.47x10—18.OOxlos1.03xlO一23.51x10s
4.77xi0—12.13x1032.24x10—34.78 6.50x10—18.OOxl082.31X10—23.89xlOs
5.77x10—12.33x1032.46x10—35.76 8.67x10—18.OOxlOs2.78x10—24.02)(10s
5.90x10—12.30x1032.58x10—3 5.91 9.18xi0—15.89x10—52.77x10—23.93xlOs
6.89x10—12.08xi033.43x10—37.15 12.32x10—13.63x10—42.74x10—23.27x108
8.17xi0—11.02×1038.62x10—3 8.84 15.33x10—16.55x10—42.66x10—21.77×108
8.90xi0—12.69x1023.52x10—39.83 16.68x10—17.88x10—42.62x10—28.25x107
1.OOxioo7.28x1011.34X10—1ii.30 18.35×10—19.49x10—42.59x10—23.71×107
0.8
0.6
Ⅲ
50.4
6
0.2
0.0
人:a7二T妣 Cracking/
/目a吡
Fractured
1. i
0.0 0.5 1.0 1.5
囝8断裂单元和右端未裂单元的应力一应变曲线图
Fig.6Misesstress0"--strain∈curveoffracturedelement(a)
andnocrackingelementatrightside(b)
即出现在沿长轴的尖端,随后由于尖端断裂,尖端以下单
元将分配到更多的应力,材料将继续往下开裂.图7生动
显示了这一过程,其中图7b将图7c中发生断裂的单元
处理成不可见,这样可以更好地显示断裂路径.该断裂路
径与一般带孔板拉伸开裂实验结果符号较好,说明本文采
用的断裂判据、断裂算法和求解控制均有可取之处.
图7断裂过程中的Mises应力云图
Fig.7Mises’stressdistributionofwholemodelduring
cracking
(a)crackingstarted
(b)cracking(fracturedelementsinview)
(C)cracking(fracturedelementsnotinview)
(d)aftercracking
万方数据万方数据
494 金属学报 第44卷
5结论
(1)克服材料软化引起的算法收敛性问题,实现了静
力学隐式算法条件下材料完全拉伸断裂的有限元模拟,所
得模拟结果与一般实验结果吻合.
(2)以单元弹性模量置零来模拟材料断裂的算法,成
功地模拟了断裂后材料不能受载这一重要的物理事实.
(3)EWK损伤断裂模型作为较新的理论,在本文中
取得了较好的模拟效果.
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万方数据万方数据
韧性金属材料渐进断裂的有限元算法研究
作者: 杨锋平, 孙秦, YANG Fengping, SUN Qin
作者单位: 西北工业大学航空学院,西安,710072
刊名: 金属学报
英文刊名: ACTA METALLURGICA SINICA
年,卷(期): 2008,44(4)
被引用次数: 5次
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