四轴飞行器原理图示
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D D
C C
B B
A A
Title
Number RevisionSize
A3
Date: 2013/1/10 Sheet of
File: C:\Users\SHAO\Desktop\Sheet2.SchDoc Drawn By:
BOOT044
NRST7
OSC_IN/PD05
OSC_OUT/PD16
PA0-WKUP10
PA111
PA212
PA313
PA414
PA...
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D D
C C
B B
A A
Title
Number RevisionSize
A3
Date: 2013/1/10 Sheet of
File: C:\Users\SHAO\Desktop\Sheet2.SchDoc Drawn By:
BOOT044
NRST7
OSC_IN/PD05
OSC_OUT/PD16
PA0-WKUP10
PA111
PA212
PA313
PA414
PA515
PA616
PA717
PA829
PA930
PA1031
PA1132
PA1233
PA13/JTMS/SWDIO34
PA14/JTCK/SWCLK37
PA15/JTDI38
PB0 18
PB1 19
PB2/BOOT1 20
PB3/JTDO 39
PB4/JNTRST 40
PB5 41
PB6 42
PB7 43
PB8 45
PB9 46
PB10 21
PB11 22
PB12 25
PB13 26
PB14 27
PB15 28
PC13-TAMPER-RTC 2
PC14-OSC32_IN 3
PC15-OSC32_OUT 4
VBAT1
VDD_124
VDD_236
VDD_348
VDDA9
VSS_1 23
VSS_2 35
VSS_3 47
VSSA 8
U1
STM32F103C8T6
VCC1
GND
10K
R1
GND
10K
R5
1
2
Y1
XTAL
22pF
C5
22pF
C9
GND
GND
GND
VCC1
SCL
SDA
NRST
INT
DRDY
NRST
SWDIO
SWCLK
SWDIO
SWCLK
PWM1
PWM2
PWM3
PWM4
S1
W_CE
W_IRQ
W_CSN
SCK
MOSI
MISO
10K
R6
VCC1
GND
10uF
C16
TX1
RX1
LED1
LED2
LED3
LED4
1
2
3
4
5
SWD1
Header 5
1.5pF
C8
1 2
Y2
1M
R7
1.0pF
C11
22pF
C17
22pF
C18
GND GND
GND
22K
R4
GND
33nF
C1
GND
8.2nH
L2
3.9nH
L1
2.7nH
L3
2.2nF
C14
4.7pF
C15
GND GND
GND
10nF
C3
1nF
C4
GND GND
E1
Antenna
SCK
MOSI
MISO
CE1
CSN2
SCK3
MOSI4
MISO5
IR
Q
6
V
D
D
7
V
SS
8
X
C
2
9
X
C
1
10
VDD_PA 11
ANT1 12
ANT2 13
VSS 14
VDD 15
IR
EF
16
V
SS
17
V
D
D
18
D
V
D
D
19
V
SS
20
U4
nRF24L01
W_CSN
W_CE
W_IRQ
Q1
SI2302
GND
PWM1
1
2
3
P1
Header 3
GND
TX1
RX1
CLKIN1
22
33
44
55
AUX_DA6
A
U
X
_C
L
7
V
LO
G
IO
8
A
D
0
9
R
EG
O
U
T
10
FS
Y
N
C
11
IN
T
12
VDD 13
14 14
15 15
16 16
17 17
GND 18
R
ES
V
19
C
PO
U
T
20
R
ES
V
21
C
LK
O
U
T
22
SC
L
23
SD
A
24
MPU6050
U2
MPU6050
SCL1
AVDD2
33
44
5
5
6
6
7
7
SE
TP
8
GND 9
C1 10
GND 11
SETC 12D
V
D
D
13
V
R
EN
14
D
R
D
Y
15
SD
A
16
U3
HMC5883
G
N
D
1
VOUT 2VIN3
ME6206Axx
U5
ME6206Axx
VCC_BAT
GND
VCC1
SCL
SDA
10K
R2
10K
R3
VCC1
VCC1
AUX_DA
AUX_CL
AUX_DA
AUX_CL
GND
4.7uF
C6
GND
0.22uF
C12
VCC1
VCC1
0.1uF
C7
GND
GND
VCC1
GND
0.1uF
C13
2.2nF
C2
GND
VCC1
0.1uF
C10
GND
INT
DRDY
12
P3
Header 2
VCC_BAT
GND
100uF
C19
0.1uF
C20
0.1uF
C22
10uF
C23
100uF
C21
GND GND GND GND GND
100
R19
10K
R23
MOTO1
GND
Q2
SI2302
GND
PWM2
100
R20
10K
R24
MOTO2
GND
Q3
SI2302
GND
PWM3
100
R21
10K
R25
MOTO3
GND
Q4
SI2302
GND
PWM4
100
R22
10K
R26
MOTO4
GND
BOOT0
AD
VCC1
22K
R9
22K
R10
GNDVCC_BAT
AD
D1
470
R8
VCC1
D2
470
R11
GND
D4
470
R13
VCC1
LED1
LED2
LED3
LED4
D3
470
R12
D5
470
R14
D9
470
R18
LED5
VCC_BAT
VCC_BAT
VCC_BAT
VCC_BAT
GND
Schematic Prints of Sheet2.SchDoc("Selected Document")
Sheet2.SchDoc
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