发动机_标定

null标定培训标定培训 一 . 标定概述一 . 标定概述标定的概念 标定是在发动机、整车、系统的算法（控制策略）、外围器件确定以后，为了得到满意的整车性能及满足客户和达到国家，对软件数据进行优化的过程。 整车性能包括：驾驶性、动力性、经济性、耐久性、环境适应性、排放。我们的标定工作就是要针对这些性能展开工作，其中排放性能是有国家标准规定并且必须通过的硬性指标。启动控制逻辑算法启动控制逻辑算法 •点火开关打开后，油泵将运转1.5秒后停止。 •发动机开始转动，ECM检测到2个有效的58X信号后，油泵开始运转。 •失去转速信号后0.8秒或防盗器要求关闭 油泵，油泵停止运转。 •启动预喷；启动预喷只在正常启动过程 中喷一次。null启动初期；进气歧管内部压力显示为周围大气压力。节气门关闭，怠速调节器指定为一个根据启动温度而定的固定参数。 •启动过程中；燃油喷射量根据发动机的温度而变化，点火角也不断调整并随着发动机温度、进气温度和发动机转速而变化。 •启动过程结束；发动机转速超过600转，结束启动工况。点火控制算法：点火控制算法： 线圈充磁控制；点火线圈充磁时间决定了火花塞的点火能量。太长的充磁时间会损害线圈或线圈驱动器，太短会导致失火。 主点火提前角；发动机水温正常后，通常节气门开启时的主点火角就是最佳扭矩点时的最小点火角或爆震临界点；节气门关闭时，点火角应该小于最佳扭矩点以获得怠速稳定性。 点火提前角的修正；水温修正、进气温修正、海拔高度补偿修正、怠速修正、加速修正、动力加浓修正、减速断油修正、空调控制修正、废气再循环修正。喷油控制算法喷油控制算法 先根据速度-密度计算出理想状态下基本喷油量，再由进气温度、冷却液温度、发动机状态、氧传器信号、空燃比、喷油器常数、电瓶电压修正等计算出最终喷油量 怠速控制算法：怠速控制算法： •怠速控制是指在节气阀关闭状态下系统对发动机转速的闭环控制。系统对怠速的控制是通过对以下几个参数的调整使实际转速与目标怠速相吻合： 怠速空气量控制；- 燃油喷射量的控制；- 点火正时的控制。 目标怠速是根据诸多因素决定的： 当发动机水温较低时，系统给出较高的目标怠速1200转以加速暖车；而 对于采用机械风扇的发动机，当发动机冷却液温度过高时，系统也会施 以较高的怠速1300转，目的是增加冷却水箱的进风量； - 外加负载；空调发生变化时，系统将提高怠速150转。 - 近光灯开启后，为补偿其电力消耗，目标怠速将提升50 rpm。 - 车速补偿；车辆在行驶时，目标怠速较停车时提高50转， - 减速调节；减速及停车时，逐步递减至停车状态目标怠速。爆震控制逻辑算法爆震控制逻辑算法 􀁺爆震控制功能用于消除发动机燃烧时可能发生的爆震，优化发动机动力 性和燃油经济性。 􀁺 电控系统可对发动机不同的汽缸进行独立的爆震控制。 􀁺 爆震控制工作条件； - 发动机运行且运行时间要超过2秒； - 发动机转速大于800rpm； - MAP > 40 kPa 􀁺 爆震控制模式； - 稳态爆震控制；一旦爆震发生，系统将快速推迟点火提前角，消除爆震。 - 瞬态爆震控制；在急加速时，爆震容易发生，系统预测爆震可能发生， 会自动推迟点火提前角，以 避免超限(强烈)的爆震发生。 - 适应性爆震控制；当发动机磨损 后运行时，系统将自动地对点火提前角进 行适应性调整，杜绝强烈爆震 的发生。空调控制算法空调控制算法ECM监测A/C请求输入和A/C蒸发器温度传感器输入，并通过空调继电 器控制空调压缩机离合器。系统对空调系统是即插即用地自动识别。 􀁺 空调工作条件： - 发动机运行且运行时间要超过5秒。 - 发动机转速高于600rpm并低于6200rpm空调方可启动。 - 空调及蒸发器起动后，发动机目标怠速提高150转。 - 进气温度大于3.75℃。 - 冷却水温度大于3.75℃。 - 冷却水温度小于105℃才允许压缩机启动。 - 冷却水温度大于108℃时将切断空调压缩机。 - 前空调蒸发器温度小于1.5℃ ，切断空调压缩机。 - 前空调蒸发器温度大于3.75℃，压缩机可启动。 - TPS大于90%，发动机大负荷空调切断，保证动力性。碳罐电磁阀控制算法 碳罐电磁阀控制算法 油箱外部热量辐射和回油热量传递，油箱内的燃油被加热，并形成燃油 蒸汽，被收集在活性碳罐中。碳罐电磁阀控制活性碳罐与进气歧管之 间通道的开关时间。 􀁺 碳罐电磁阀的工作条件 - 系统电压低于17V。 - 65.25℃ < 发动机水温< 110.25℃ - 节气门开度超过1.2%且小于100%。 - 发动机已进入闭环工作模式或断油时间已经超过2秒。 􀁺 碳罐电磁阀工作模式；其开度由ECM根据发动机状态确定的占空 比(PWM)信号来决定。在非怠速情况下，最大碳罐电磁阀开度由闭 环空气流量确定，最大值为100％ 。三元催化器温度控制算法三元催化器温度控制算法三元催化器温度控制逻辑 􀁺 启动初期，三元催化器需快速加热，使催化器开始工作，以减少废气 排放。通常采用适度推迟点火提前角的方法加快加热进程。 􀁺 三元催化器保护控制 发动机运转时系统对三元催化器的工作温度进行预测，当预测温度高于 保护温度时，开始计时，若在规定的时间内催化器工作温度始终高于保 护温度，系统则控制燃油供给量，加浓空燃比，以降低催化器的工作温 度；一段时间后，系统预测催化器温度已降低后，恢复至先前空燃比， 并继续预测催化器的工作温度，准备实施保护。冷却风扇控制算法冷却风扇控制算法 系统控制发动机和空调的冷却风扇，ECM根据发动机冷却液温度高低 及是否符合打开空调的条件等依据决定是否打开各个风扇。 - 当水温大于92.25℃时，低速风扇开始运行； - 当水温小于87℃时，低速风扇停止运行。 - 当水温大于98.25℃时，高速风扇开始运行； - 当水温小于93℃时，高速风扇停止运行。二. 标定分类二. 标定分类标定的分类 器件标定：通过试验的手段得到外围器件的特性参数。主要是喷油器、水温传感器、进气温传感器、进气压力传感器的特性参数。 台架标定：在台架试验台上对发动机的稳态工况进行数据优化。主要有进气模型标定；基本喷油点火标定；怠速喷油点火标定；全负荷喷油点火修正标定等。 验证发动机硬件 燃油开环控制 基本点火角 动力点火角调整 整车标定：在整车上针对存在的问题进行数据优化。主要包括驾驶性，适应性，排放。 燃油开环控制 起动过程燃油控制 起动过程点火角 闭环燃油控制 空气流量 大气压修正 空调控制 助力转向　　　　　　　　 怠速控制 瞬态燃油控制　　　　起动-运转燃油控制　　　　　　爆震敏感度 基础排放标定　　　　发动机各种状态 null 热带开发标定 零部件温度检验 高温环境点火修正 怠速功能检验 热油运行性能 热态重复起动 热态冷起动 怠速点火角修正 炭罐清洗功能 寒带开发标定 冷起动 冷态驾驶 瞬态燃油控制 怠速性能验证 冷态点火修正 高原开发标定 冷起动 大气压计算 高海拔燃油修正 三元催化温度检验 怠速控制 高原驾驶性 最终标定 排放优化 故障诊断 故障下运行三. 标定流程三. 标定流程标定流程 明确客户需求 系统的确定 外围器件标定 台架标定 整车标定 三高标定 排放标定 客户验收 问题跟踪null电喷系统开发路径最终验证高原验证热态验证冷态验证热带开发寒带开发高原试验车辆基础标定排放标定系统定义初始标定设定零部件特性定义车辆准备发动机基础标定客户验收完成最终标定客户负责的环节四. 标定工具四. 标定工具标定工具 五、标定软件sam2000概述五、标定软件sam2000概述SAM2000界面 六. 标定思路六. 标定思路一般标定原则 尽可能通过试验的方法确定标定数据。 标定曲线一般是有规律的不应出现异常点。 标定的结果应具有良好的重复性。 出现问题时应在控制策略指导下进行分析判断。 更改数据时应预判是否有其它影响并进行验证。 当标定出现矛盾情况时，根据需求取折中方案。 不必追求极至适度就是最好的。 七.台架设备介绍七.台架设备介绍测功机——测量发动机输出功率的设备。 测量参数：转速、扭矩 测功机分类： 水力测功机：水的内摩擦来吸收功率 电涡流测功机：金属转子切割磁力线形成涡电流来吸收功率 电力测功机：发电机原理。可作为电机进行反拖试验。 台架设备介绍台架设备介绍测功机的控制 测功机由控制柜来操做控制。控制柜上有启动、测量显示、温控设置、测功机保护、控制模式选择等功能。 测功机控制模式 恒转速：测功机控制转速在设定值 恒扭矩：测功机控制扭矩在设定值 转速扭矩：测功机控制转速和扭矩在设定值 扭矩转速：测功机控制扭矩和转速在设定值 手动：测功机不进行自动控制 我们常用的是恒转速模式和手动模式。台架设备介绍台架设备介绍油耗仪——测量燃油消耗的仪器 测量参数：耗油量、时间（计算小时油耗） 油耗仪分类： 体积式油耗仪：测量消耗一定容积燃油所需时间再通过燃油比重计算出小时油耗。 称重式油耗仪：测量一定时间内消耗燃油的重量再计算出小时油耗。 台架设备介绍台架设备介绍点火正时仪—测量点火提前角 点火枪：电流感应钳感知点火电流并触发频闪灯，当闪光照射曲轴皮带轮时上止点标记所在位置与缸体上的标记夹角即为点火角度。 正时仪：电流感应钳感知点火电流给出点火时刻信号，曲轴位置传感器给出转速和上止点时刻信号。通过时刻差和转速计算出点火角度并进行仪表显示。 台架设备介绍台架设备介绍温度测量——水温、油温、气温、排温等。 常用测量方式： 热敏电阻式：一般温度场合应用 热电偶式：高温场合应用 酒精或水银柱式：一般温度场合应用。水银柱式可应用于低温场合。 台架设备介绍台架设备介绍压力测量——燃油压力、机油压力、进气压力、缸内压力、排气背压等。 常用测量方式： 机械式：燃油压力、机油压力 u型管式：进气真空度、排气背压 各种类型传感器 台架设备介绍台架设备介绍排放测量——一氧化碳、二氧化碳、碳氢、氮氧化物 测量方法： 不分光红外线法：应用于CO、CO2测量。 化学发光法：应用于NOx测量。 氢火焰离子收集法：应用于HC测量。 台架设备介绍台架设备介绍环境参数测量—大气压力、大气湿度、进气温度 常用测量方法： 进气温度：酒精温度计或热敏电阻传感器。 大气压力：水银槽式大气压力计或大气压力表。 湿度：干湿球式湿度计或其他湿度传感器。 环境站：用各类传感器集成起来测量大气状态的装置，常见于配备了数据采集系统的台架 八.台架试验八.台架试验试验标准 GB/T 18297-2001《汽车发动机性能试验方法》 试验条件控制： 除有特殊规定以外，一般应按下列条件进试验 燃料及机油：采用制造厂所规定的牌号。 磨合：按制造厂规定的磨合规范进行。 冷却系温度：水冷机的冷却液的出口温度控制在361K±5K，必要时可减少温度允差；风冷机的指定点、散热片等温度按制造厂的规定。 台架试验台架试验 机油温度：按制造厂规定或控制在368K±5K，必要时可减少温度允差。 燃料温度：柴油温度控制在311K±5K；汽油温度控制在298K±5K。必要时可减少温度允差。 排气背压：按制造厂的规定或低于6.7kPa。 发动机的吹拂：若发动机不带风扇，所有试验均可设置外加风扇或相应的装置向发动机吹拂。 发动机的调整：在进行定型、验证及质量检查三种类型试验时，除本标准有关条款规定外，不应另行调整。 台架试验台架试验测量数据的条件： 测量数据时的发动机运行转速与选定转速相差应不超过1％或±10r/min。 待转速、扭矩及排气温度稳定1min后，方可进行测量。转速、扭矩、燃料消耗量及进气温度尽量同时测量，测量燃料耗时间应不少于20s。 取连续测量两次测量的平均值，前后两次的扭矩及燃料耗值相差应小于2％。两次测量的时间间隔约lmin。 台架试验台架试验试验时发动机所带的附件 凡属维持发动机工作所不可少的附件，如进气排气歧管、化油器或节气门体、电控系统、燃油输油泵、燃油喷射泵、分电器、水泵、机油泵、增压器、废气放气阀、中冷器以及风冷发动机的风扇、导风罩等附件一律带上。 凡不是为发动机本身服务的附件，对发动机来说是外加的负载，如排气制动阀门、制动用的压气泵、空调用的冷气泵、动力转向用的液压泵等附件一律不带。若不便从发动机上拆下，其消耗的功率可加到发动机的实测有效功率中去，或从机械损失功率中扣除。 台架试验台架试验台架试验台架试验功率试验（外特性） 目的 评定发动机在全负荷工况下的动力性、经济性和排放性能。 试验项目 总功率试验及净功率试验。 试验条件 发动机所带附件按规范规定，试验条件的控制按规范规定。试验中如有火花塞炽热点火，可采用冷型火花塞。 台架试验台架试验试验方法 油门全开，在发动机工作转速范围内，依次地改变转速进行测量，适当地分布8个以上的测量点。 测量项目及数据整理 进气状态、转速、扭矩、燃料消耗量、压燃机的排气可见污染物、点燃机的空燃比或CO、排气温度、点火或喷油提前角、点燃机进气管真空度或绝对压力及燃油牌号。 绘制总、净功率特性曲线。 台架试验台架试验台架试验台架试验负荷特性试验 目的 在规定的转速、不同的负荷下评定发动机的经济性和排放性能。 试验条件 发动机所带附件按规范的规定。试验条件的控制按规范的规定。 台架试验台架试验试验方法 在若干个转速下进行试验。发动机转速不变，从小负荷开始；逐步开大油门进行测量，直至油门全开，适当地分布8个以上的测量点，应包括转速为2000r/min，平均有效压力为200kPa的工况点。 测量项目及数据整理 进气状态、转速、扭矩、燃料消耗量、点火或喷油提前角、点燃机进气管真空度或绝对压力、空燃比和燃料牌号。按需要测量CO、HC、NOx排放量等。绘制负荷特性曲线。台架试验台架试验台架试验台架试验万有特性试验 利用速度特性或负荷特性曲线族，在转速-负荷坐标系内绘制的等油耗线。经常还要加上等功率线。 万有特性是比较全面反映发动机性能的曲线。在整车上应用较广。台架试验台架试验台架试验台架试验 标准进气状态 进气参数 单位 标准值 进气温度T K 298 进气干空气压Pd kPa 99 水蒸气分压Pw kPa 1 进气总压P kPa 100 台架试验台架试验汽油机修正系数公式 a=(99/Pd)1.2*(T/298)0.6 其中 T 进气温度K氏温标 Pd干空气压 Pd=P-Pw Pw水蒸汽分压 Pw=相对湿度*饱和蒸汽压 饱和蒸汽压可查表求得 台架试验台架试验九、台架标定九、台架标定进气模型的标定 进气模型 进气模型是通过测量某些参数对发动机进气量进行模拟计算的模型。它是喷油量计算的基础，应在其它标定前进行。现在常见的有MAF传感器直接测量和压力温度间接测量的两种方法。我们的ECU同时具备这两种算法，可以通过配置标定量进行选择。下面主要介绍压力温度法的标定过程。 台架标定台架标定压力温度进气模型的算法 压力温度进气模型基于这样一个事实：当发动机转速一定时其进气压力和进气量是线形关系。 算法如下：台架标定台架标定标定流程 将正确的喷嘴流量特性值填入C_TI_FAC表并将IP_TI_COR表置1。台架标定台架标定 屏蔽所有喷油修正量，屏蔽所有特殊工况。 台架标定台架标定 启动发动机热机到规定温度。检查TI_1和TIB是否相等，如不相等检查有无遗漏的修正量。 打开SAM2000观测面版调出需要观测的变量。 台架标定台架标定 测功机设为恒转速模式控制，选择标定表转速坐标中某一转速进行试验。从小到大加大油门，均匀分布8各测量点以上。在每点工作稳定后调整IP_EFF_VOL_SLOP和IP_EFF_VOL_OFS标定表使得lam仪显示为1。MAP_FG_PRED和MAF_KGH_CLC的数值。用MAP_FG_PRED为横坐标MAF_KGH_CLC为纵坐标画出各点并做线形拟合。拟合直线的斜率和截距即为该转速的斜率和截距。 选择另一转速重复上述过程，直至完成所有转速试验。将斜率截距数据填入标定表，进行数据验证和微调完成标定过程。台架标定台架标定 台架标定台架标定基本喷油点火标定 标定条件：进气模型标定完成 基本喷油脉宽是由进气模型计算得来所以要在进气模型之后标定 标定目的：基本喷油标定是在进气模型基础上使部分负荷各个工况点的喷油更加准确；基本点火标定是使部分负荷各个工况点动力性最好。 台架标定台架标定标定表：IP_TI_COR、IP_IGAB台架标定台架标定标定流程 屏蔽所有喷油修正，点火修正及特殊工况 启动发动机，热机到规定温度。检查TI_1和TIB是否相等；IGA_BAS和IGA_CYL_i是否相等。如不相等查找有无遗漏屏蔽量。 打开SAM2000观测面版调出需要观测的变量。 台架标定台架标定 喷油的标定 测功机设为恒转速模式控制，选择标定表转速坐标中某一转速进行试验。改变油门位置调整MAF到节点位置。调整IP_TI_COR对应工况点的数值使lam 仪显示为1。继续调整其他MAF节点完成该转速的标定。选择另一转速进行标定直至完成整个标定表。 点火标定 测功机设为恒转速模式控制，选择标定表转速坐标中某一转速进行试验。改变油门位置调整MAF到节点位置。调整IP_IGAB对应工况点的数值使扭距值最大。继续调整其他MAF节点完成该转速的标定。选择另一转速进行标定直至完成整个标定表。 台架标定台架标定 基本点火喷油标定完成后应该进行验证试验，并对标定表进行微调。如果喷油表值超过极限值应对进气模型进行调整。 验证时应包括节点之间的点如果偏差太大要调整节点分布。在曲线较陡的区域节点宜密些；在曲线较缓的区域节点可疏些。 台架标定台架标定怠速喷油点火标定 标定条件：需在进气模型标定之后进行。 怠速喷油的计算 标定目的：标定怠速喷油使各种怠速转速和各种怠速负荷下的稳定工况lam值均为1。标定怠速提前角保证怠速在适度的提前角下工作，应考虑到怠速稳定性、排放性等。 台架标定台架标定标定表：IP_TI_COR_IS、IP_IGAB_IS台架标定台架标定标定流程： 屏蔽所有喷油修正、点火修正、放开怠速工况的屏蔽。 启动发动机，热机到规定温度。检查TI_1和TIB是否相等；IGA_BAS和IGA_CYL_i是否相等。如不相等查找有无遗漏屏蔽量。 打开SAM2000观测面版调出需要观测的变量。 台架标定台架标定 喷油的标定 测功机设为恒转速模式，转速设定为标定表某节点转速。油门全关确定进入怠速工况。 用C_ISAPWM_AS调整MAF到一节点位置。调整IP_TI_COR_IS对应工况点的数值使lam 仪显示为1。继续调整其他MAF节点完成该转速的标定。选择另一转速进行标定直至完成整个标定表。台架标定台架标定 点火标定 测功机设为恒转速模式，转速设定为标定表某节点转速。油门全关确认进入怠速工况。 用C_ISAPWM_AS调整MAF到一节点位置。调整IP_IGAB_IS对应工况点的数值使扭矩最大。继续调整其他MAF节点完成该转速的标定。选择另一转速进行标定直至完成整个标定表。 最后确定提前角时应在标定出的最佳提前角上减10度以上。台架标定台架标定全负荷喷油点火修正标定 标定条件：基本喷油点火标定完成 在我们这套算法中全负荷不是一个工况，而是一个功能。它是在部分负荷的基础上进行修正来达到功能目标的。 标定目的：全负荷的标定目的是使发动机发出可能的最大功率。喷油需要在部分负荷喷油基础上进行加浓使混合汽达能发出最大功率的最佳混合比。点火也是追求最大功率但是要严格控制爆震的产生。台架标定台架标定标定表：IP_TI_FL、IP_IGA_FL 台架标定台架标定标定流程 屏蔽所有喷油修正、点火修正、放开全负荷工况的屏蔽。 启动发动机，热机到规定温度。检查TI_1和TIB是否相等；IGA_BAS和IGA_CYL_i是否相等。如不相等查找有无遗漏屏蔽量。 打开SAM2000观测面版调出需要观测的变量。台架标定台架标定 测功机设为恒转速模式，油门全开，确认进入全负荷工况。 用测功机调整发动机至某一节点转速。调整IP_TI_FL对应工况点的数值使扭矩最大。调整IP_IGA_FL对应工况点的数值使扭矩最大。再次对IP_TI_FL继续调整。如此往返几次完成该转速的标定。选择另一转速进行标定直至完成整个标定表。 全负荷最佳lam值一般在0.85-0.95之间。如有爆震应适当减小提前角2-3度。 十、驾驶性规范介绍十、驾驶性规范介绍驾驶性：整车的驾驶性能是指在任何天气、任何驾驶条件下、汽车的发动机和动力传动系统按照驾驶者的意志进行平稳运转的能力。对整车驾驶性能的评价是以主观感觉作为评价基准的。 驾驶性术语和定义 术 语 定 义 怠速高 实际怠速转速高于目标怠速转速范围 怠速低 实际怠速转速低于目标怠速转速范围 怠速波动 实际怠速转速反复偏离目标怠速转速范围 怠速不稳 怠速时发动机转速无规律的随机变化、有不规则的排气声 回火 在进气系统内发生的混合气燃烧、爆炸音 放炮 在排气系统内发生的混合气燃烧、爆炸音 爆震 不正常燃烧，导致在加速和稳定工况下的一种金属敲击声驾驶性规范介绍驾驶性规范介绍熄火 以某种工况运转时发生的发动机自行停止运转 喘振 整车发生的前后方向的轻微或明显的连续窜动 冲撞 整车发生的前后方向的大幅的或猛烈的连续窜动 加速迟滞 加速时对操纵油门的反应延迟 加速踌躇 加速时发动机转速和车速有瞬时的下跌 减速制动 松油门减速时整车出现的刹车感 转速停滞 减速滑行或发动机转速回落过程中在某一转速的停留 转速波动 匀速或减速时发动机转速的反复偏离 转速上升 未操作、操作完加速踏板，或匀速工况下发动机转速自行上升 转速下降 未操作、操作完加速踏板，或匀速工况下发动机转速自行下降 驾驶性规范介绍驾驶性规范介绍小油门 ≤30%加速踏板角度 中油门 ＞30～≤60%加速踏板角度 大油门 ＞60%～＜100%的加速踏板角度 全油门 100%加速踏板角度 慢加速 缓慢而且均匀的踩下油门踏板加速 快加速 快速而且均匀的踩下油门踏板加速 急加速 突然而且急促的踩下油门踏板加速 慢减速 缓慢而且均匀的松开油门踏板减速 快减速 快速而且均匀的松开油门踏板减速 急减速 突然而且完全的松开油门踏板减速 轻刹车 踩下≤30%刹车踏板角度刹车减速 中刹车 踩下＞30～≤60%刹车踏板角度刹车减速 重刹车 踩下＞60～100%刹车踏板角度刹车减速 驾驶性规范介绍驾驶性规范介绍驾驶性规范试验项目 1）起动试验 2）冷机行车试验 3）怠速试验 4）热机低速行车试验 5）热机连续换挡行车试验 6）热机匀速行车试验 7）热机加、减速行车试验驾驶性规范介绍驾驶性规范介绍启动试验主要考察冷机和热机启动性能 冷机行车试验主要考察冷机状态下整车的行驶状况 怠速试验主要考察起动、初始怠速转速.怠速稳定性.空调和冷却风扇的控制、加减各种负荷时转速的波动情况 热机低速行车试验主要考察车辆的起步性能、怠速行驶的稳定性，低速的加减速、空调控制、加减各种负荷时转速的控制情况 热机连续换挡行车试验主要考察车辆换档操作时的情况。驾驶性规范介绍驾驶性规范介绍热机匀速行车试验主要考察整车匀速驾驶时的情况 热机加、减速行车试验主要考察整车加减速时的情况。 驾驶性的评价 驾驶性是凭驾驶员主观感受以一定的标准进行打分来评价的。通常为10分制。 驾驶性规范介绍驾驶性规范介绍怠速稳定性评价标准 分值 标 准 评 价 10几乎感觉不到怠速运转，没有任何问题。很好 9怠速运转平稳，振动感觉轻微，开、关各种负荷（空调、灯光、鼓风机、动力转向等）时转速变化轻微≤±30r/min。 8怠速运转平稳，振动感觉轻微，开、关各种负荷（空调、灯光、鼓风机、动力转向等）时转速变化轻微≤±50r/min。好 7怠速运转平稳，排气声均匀，有轻微振动，开、关各种负荷（空调、灯光、鼓风机、动力转向等）时转速变化明显≤±100r/min，不让人介意。可接受 6怠速运转平稳，振动和排气声音明显，开、关各种负荷（空调、灯光、鼓风机、动力转向等）时转速变化明显≤±150r/min，可能有用户会抱怨。需调整、改进 5怠速不稳，怠速转速能感到周期性的抖动，或明显有不均匀的排气声，或怠速转速偏高或偏低，或开、关各种负荷（空调、灯光、鼓风机、动力转向等）时转速变化粗糙>±150r/min。不能接受 4怠速很不稳，怠速转速能感到大幅度周期性的抖动，或转速有较大幅度的波动，或转速非常高或非常低。 3怠速特别不稳，怠速熄火的现象也有发生，用户对车的性能产生疑问。 2经常发生怠速熄火。 1总是发生怠速熄火，发动机无法正常运转。驾驶性规范介绍驾驶性规范介绍驾驶性评价标准 分值 标 准 评 价 10没有任何缺陷，在所有的条件下都能显示出特别出色的响应性。很好 9受过专业训练的客户才能察觉到有一点小缺陷，对驾驶没有影响。 8要特别注意才能感觉到有一点小缺陷，对驾驶没有影响，大多数用户没有感觉。好 7有几个不明显或大多数用户不介意的小缺陷，对驾驶没有影响，不会引起用户抱怨。可以接受 6有几个缺陷，但不影响行驶，可能会有用户抱怨。需要调整、改进 5有明显的让人不满意的缺陷，不影响行驶，但大部分用户会抱怨。不能接受 4存在对驾驶产生影响的缺陷，用户可能请求免费修理以及索赔。 3有很大的缺陷，用户对车的性能产生了疑问。 2有严重缺陷，发动机不能持续运转。 1驾驶时，随时都可能有故障发生，发动机不能正常运转。十一、整车标定十一、整车标定驾驶性标定 标定条件：台架标定完成，系统在整车上安装完毕。 标定目的：通过对特定功能的标定表数据进行标定优化，使整车驾驶性达到满意的效果。整车标定一般是针对过渡工况进行的。 标定流程： 标定前驾驶性评估 针对出现的问题进行标定 标定后驾驶性评估 达到预期目的，标定完成。整车标定整车标定标定项目：电控控制策略中有许多针对驾驶性进行控制的功能，我们可以按这些功能进行驾驶性标定。 启动性：低温启动、常温启动、高温启动、启动后过程 怠速稳定性：泊车怠速、行车怠速、抗负载扰动 加速防冲撞：各档位下提前角修正。 油膜修正：加减速油膜修正。 减速缓冲：怠速阀进气缓冲。 反拖断油：节油措施 减速提前角修正：滑行过程提前角控制 风扇控制：冷却风扇开启控制 等等 整车三高标定整车三高标定三高试验 高寒适应性标定 考察和改善整车的高寒条件下的适应性。主要是冷启动和冷机行车试验的问题进行标定工作。 高温适应性标定 考察和改善整车的高温条件下的适应性。主要是热机启动和热机行车试验的问题进行标定工作。 高原适应性标定 考察和改善整车的高原条件下的适应性。主要针对海拔修正进行标定工作。 整车排放标定整车排放标定排放试验 GB18352-2001适用于总质量小于3.5吨车辆。主要在底盘测功机上完成。 GB14762-2002适用于总质量大于3.5吨车辆。主要在台架上完成。 GB18352-2001〈轻型汽车污染物排放限值及测量方法〉是我国参照欧洲排放法规制定的国家标准 它主要对三个方面的排放物进行考察，排气污染物、蒸发排放物、曲轴箱排放物。 整车排放标定整车排放标定排气排放物：对以点燃式发动机为动力的车辆，是指排气管排放的气体污染物；对以压燃式发动机为动力的车辆，是指排气管排放的气体污染物和颗粒物。 蒸发排放物： 蒸发排放物是指除汽车排气管排放以外，从车辆的燃料(汽油)系统蒸发损失的碳氢化合物。热浸损失和呼吸损失。 曲轴箱排放物：指从发动机曲轴箱排放到大气中的气体污染物。整车排放标定整车排放标定 试验工况循环 试验工况循环是法规制定者通过对道路行驶车辆的驾驶工况进行大量调查后，制定出的一套规范驾驶曲线。它既有广泛的代表性又有严格的规范性，使得每次试验有很好的可比性。 试验分为市区循环和郊区循环两部分，整个试验由4个市区循环和一个郊区循环组成。在试验过程中通过定容取样系统稀释和提取发动机尾气排放物，并用排放分析仪进行精确计量最后计算出每次试验各个排放物的排放质量。 试验结果为：CO、HC、NOx (g/test)整车排放标定整车排放标定整车排放标定整车排放标定排放标定流程： 整车准备 数据初调 排放摸底试验 分析排放数据，针对排放较高的工况进行调整 确认达标后到认证资格单位通过认证试验 整车排放标定整车排放标定影响排放的因素： 暖机时间、氧传感器加热、催化器起燃时间。 闭环控制、油膜补偿、基本提前角等。 针对排放的特殊控制策略。谢谢大家谢谢大家