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2、机器人的组成+sensor

2013-12-16 25页 ppt 2MB 35阅读

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2、机器人的组成+sensor
nullnull简易机器人制作 机器人的组成 null简易机器人的组成机器人程序 机械传动结构 传感器 电机-马达 机器人控制核心 null大脑:机器人控制核心nullnull输出端口 连接马达进入/开始选择清除输入端口 连接传感器图标USB端口 你可以上传或下载数据电池剩余量NXT名称蓝牙null机器人连接线null+ RCX 传感器导线转换6线null机器人数据传输 1、数据线传输nullUSB线 连接电脑,可下载程序null机器人数据传输 2、蓝牙无线传输null 使用蓝牙,我们将开放给世界一个机会 -----这更多的将由LMS公司开发: 使您的电脑和您的机器人之间通过无线通信互相交流 几个机器人之间的无限通讯 使用您的流动电话作为一个先进的传感器 用您的移动电话来遥控您的机器人 在您的PDA和您的机器人之间设定通信 蓝牙 (Bluetooth)null机器人的能源—电池null 电池类型: NXT需要6节AA/LR6 电池。 推荐使用碱性电池。 充电电池可以被使用, 但NXT的力量也许会慢慢地被减少, 马达越转越慢。 充电电池: 1400 毫安小时 (6节AA电池) 与现有的AC变压器兼容 充电时间: 最多4个小时。 A/C 插座为直接电源 6节标准AA电池也能够用 null认识传感器五官与传感器五官与传感器nullNXTnull光传感器触碰传感器声音传感器超声波传感器 感觉距离 识别物体 识别运动与现用的触动传感很象,区别在于十字的孔从环境读取光的强度 读取反射值从红外发光二级管 红外发光管是可以关掉的 测量分贝DB和调整分倍DBA 识别声音 识别音调nullView功能: 实时观察数据nullnullnullnull认识伺服电机null  伺服电机定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置;可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。  null 综合了角度传感器,可以精确地测量速度和距离. 允许马达精确地控制 ---当你的机器人移动时,马达速度会一致 ---1度的控制精度 乐高孔使得搭建模型非常地简单交互式伺服电机nullHands-On
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