发送，接收指令

发送 接收指令 发送指令 (XMT) 激活发送数据缓冲区 (TBL) 中的数据 数据缓 冲区的第一个数据指明了要发送的字节数 PORT 指定了用于 发送的端口 XMT指令用于自由端口模式 由通讯端口发送数据 接收指令 (RCV) 激活初始化或结束接收信息的服务 通过指定 端口 (PORT) 接收的信息存储于数据缓冲区 (TBL) 数据缓冲区 的第一个数据指明了接收的字节数 Transmit: 使 ENO = 0 的错误条件是 SM4.3 (运行时间) 0006 (间接寻址) 0009 (在端口 0 同时 XMT/RCV) 000B (在端口 1 同时 XMT/RCV) Receive: 使 ENO = 0 的错误条件是 SM86.6 和 SM186.6 (RCV 参数错误) SM4.3 (运行时间) 0006 (间接寻址) 0009 (在端口 0 同时 XMT/RCV) 000B (在端口 1 同时 XMT/RCV) 输入/输出 操 作 数 数据类型 TABLE VB, IB, QB, MB, SB, SMB, *VD, *AC, *LD BYTE PORT 常数 (CPU 221 CPU 222 和 CPU 224 为 0 CPU 226 为 0或1) BYTE 对自由端口模式的理解 CPU 的串行通讯口可由用户程序控制 这种操作模式称为自由端口模式 当选择了自由端口模式 梯形图程序可以使用接收中断 发送中断 发送指令 (XMT) 和接收指令 (RCV) 来控制通讯操作 在自由端口模式下 通讯完全由梯形图程序控制 SMB30 (用于端口 0) 和 SMB31 (如果 CPU 有两个端口 则用于端口 1) 用于选择波特率和奇偶校验 当 CPU 处于 STOP 模式 自由端口模式被禁止 重新建立正常的通讯(如可编程设备的访问) 简单的情况下 可以只用发送指令 (XMT) 向打印机或显示器发送信息 其他例子包括同条码阅读 器 重量计和焊机连接 每种情况下 都必须编写程序 以支持自由端口模式下设备同 CPU 通讯 的协议 只有 CPU 处于 RUN 模式时 才能进行自由端口通讯 通过向 SMB30 (端口 0) 或 SMB130 (端口 1) 的协议选择区置 1 可以允许自由端口模式 处于自由端口模式时 不能与可编程设备通讯 注意 可以用反映 CPU 工作方式的模式开关当前位置的特殊存储器位 SM0.7 控制自由端口模式的进入 当 SM0.7为 0 时 模式开关处于 TREM 位置 当 SM0.7 为 1 时 模式开关处于 RUN 位置 只有模 式开关位于 RUN 位置 才允许自由端口模式 为使用可编程设备监视或控制 CPU 操作 可以把模 式开关改变到任何其它位置 自由端口的初始化 SMB30 和 SMB130 分别配置通讯端口 0 和 1 为自由端口通讯选择波特率 奇偶校验和数据位 数 自由端口的控制字节描述如 9-25 所示 表 9-25 特殊存储器位 SMB30 和 SMB130 端口 0 端口 1 描 述 MSB LSB 7 0 p p d b b b m m SMB30 格式 SMB130 格式 自由口模式控制字节 SM30.6 和 SM30.7 SM130.6 和 SM130.7 pp 奇偶选择 00 = 无奇偶校验 01 = 偶校验 10 = 无奇偶校验 11 = 奇校验 SM30.5 SM130.5 d 每个字符的数据位 0 = 每个字符8位 1 = 每个字符7位 SM30.2 到 SM30.4 SM130.2 到 SM130.4 bbb 自由口波特率 000 = 38,400 波特 001 = 19,200 波特 010 = 9,600 波特 011 = 4,800 波特 100 = 2,400 波特 101 = 1,200 波特 110 = 600 波特 111 = 300 波特 SM30.0 和 SM30.1 SM130.0 和 SM130.1 mm 协议选择 00 = 点到点接口协议 (PPI/ 从站模式) 01 = 自由口协议 10 = PPI/ 主站模式 11 = 保留 (缺省设置为 PPI/ 从站模式) 注 每个配置都有一个停止位 用XMT指令发送数据 可以用 XMT 指令方便地发送数据 XMT 指令发送一个或多个字符 最多有 255个字符的缓冲区 如果有一个中断程序连接到发送结束事件上 在发完缓冲区中的最后一个字符时 则会产生一个 中断 (对端口 0 为中断事件 9 对端口 1 为中断事件 26) 可以监视发送完成状态位 SM4.5 或 SM4.6 的变化 而不是用中断进行发送 (如向打印机发送信息) 通过把字符数设置为 0 然后执行 XMT 指令 可以产生一个 BREAK 条件 以当前的波特率在线 上产生一个 16 位的 BREAK 条件 发送任何其他信息时 和发送其他信息一样发送 BREAK 当 BREAK 完成时 产生一个XMT中断 SM4.5 或 SM4.6 反映XMT的当前状态 XMT 缓冲区的格式如图 9–72 所示 其中 对要发送的字节进行计数 (字节区) M E ... 信息字符串 计数 EM S S EA G 图 9-72 XMT 缓冲区格式 用 RCV 指令接收数据 可以用 RCV 指令方便地接收信息 RCV 指令可以接收一个或多个字符 最多有 255 个字符 这些 字符存储在缓冲区中 如果有一个中断程序连接到接收完成事件上 在接收到缓冲区中的最后一个 字符时 则会产生一个中断 (对端口 0 为中断事件 23 对端口 1 为中断事件 24) 可以监视 SMB86 或 SMB186 状态的变化 而不是用中断进行信息接收 当 RCV 邮箱不启动或已 经接收结束时 SMB86 或 SMB186 不为 0 当正在接收时 它们为 0 RCV 指令允许选择信息开始和信息结束条件 信息开始和结束条件的描述如表 9-26 所示 (SM86 至 SM94 用于端口 0 SM186 至 SM194 用于端口1 ) RCV 缓冲区的格式如图 9–73所示 注意 当超界或奇偶校验错时 接收信息功能自动终止 必须为接收信息功能操作定义一个启动条件 (x 或 z) 和一个结束条件 (y t 或最大字符数) 起始 字符字符数 结束 字符EM S S EA G 图 9- 73 RCV 缓冲区格式 表 9-26 特殊存储器字节SMB86到 SMB94 SMB186到SMB194 端口 0 端口 1 描 述 MSB LSB 7 0 n r e 0 0 t c p 接收信息状态字节 SMB86 SMB186 n:1=用户通过禁止命令结束接收信息 r: 1=接收信息结束 输入参数错误或缺少起始和结束条件 e:1=收到结束字符 t: 1=接收信息结束 超时 c:1=接收信息结束 字符数超长 p:1=接收信息结束 奇偶校验错误 表 9-26 特殊存储器字节 SMB86到 SMB94 SMB186到SMB194 (续) 端口 0 端口 1 描 述 MSB LSB 7 0 en sc ec il c/m tmr bk 0 接收信息状态字节 SMB87 SMB187 en: 0=禁止接收信息功能 1=允许接收信息功能 每次执行 RCV 指令时检查允许/禁止接收信息位 sc: 0=忽略 SMB88 或 SMB188 1=使用 SMB88 或 SMB188 的值检测起始信息 ec: 0=忽略 SMB89 或 SMB189 1=使用 SMB89 或 SMB189 的值检测结束信息 il: 0=忽略 SMB90 或 SMB190 1=使用 SMB90 值检测空闲状态 c/m: 0=定时器是内部字符定时器 1=定时器是信息定时器 tmr: 0=忽略 SMW92 或 SMW192 1=当执行 SMW92 或 SMW192 时终止接收 bk: 0=忽略中断条件 1=使用中断条件来检测起始信息 信息的中断控制字节位用来定义识别信息的 信息的起始和结 束均需定义 起始信息 =il*sc+bk*sc 结束信息=ec+tmr+最大字符数 起始信息编程 1.空闲检测 il=1,sc=0,bk=0,SMW90>0 2.起始字符检测: il=0,sc=1,bk=0,SMW90 is a don’t care 3.中断检测: il=0,sc=1,bk=1,SMW90 is a don’t care 4.对一个信息的响应: il=1,sc=0,bk=0,SMW90=0 (信息定时器用来终止没有响应的接收) 5.中断一个起始字符: il=0,sc=1,bk=1,SMW90 is a don’t care 6.空闲和一个起始字符: il=1,sc=1,bk=0,SMW90>0 7.空闲和起始字符(非法): il=1,sc=1,bk=0,SMW90=0 注意 通过超时和奇偶校验错误(如果允许) 可以自动结束接收过 程 SMB88 SMB188 信息字符的开始 SMB89 SMB189 信息字符的结束 端口 0 端口 1 描 述 SMB90 SMB91 SMB190 SMB191 空闲线时间段按毫秒设定 空闲线时间溢出后接收的第一个字符是 新的信息的开始字符 SM90 (或SM190) 是最高有效字节 SM91 (或 SM191) 是最低有效字节 SMB92 SMB93 SMB192 SMB193 中间字符/信息定时器溢出值按毫秒设定 如果超过这个时间段 则终止接收信息 SM92 (或SM192) 是最高有效字节 SM93 (或 SM193) 是最低有效字节 SMB94 SMB194 要接收的最大字符数 (1 到255 字节) 注 这个范围必须设置到所希望的最大缓冲区大小 即使信息的字 符数终止用不到 使用字符中断控制接收数据 由协议支持所允许的完全柔性 可以使用字符中断控制来接收数据 每接收一个字符会产生一个中 断 在执行连接到接收字符中断事件上的中断程序前 接收到的字符存储在 SMB2 中 奇偶状态 (如果允许) 存储在 SM3.0 中 l SMB2 是自由端口接收数据的缓冲区 自由端口模式下接收到的每个字符被存储在这个单 元 以方便用户程序访问 . l SMB3 用于自由端口模式 并包含一个在检测到接收字符奇偶校验错时接通的奇偶校验错误 位 该字节的所有其他位被保留 用该位丢弃本信息或产生对本信息的否定确认 注意 端口 0 和端口 1 共用 SMB2 和 SMB3 当在端口 0 接收字符时 端口 0 的接收启动和该事件 (中断 事件 8) 相连接的中断程序 SMB2 中包含端口 0 接收的字符 SMB3 中包含字符的校验状态 当在 端口 1 接收字符时 端口 1的接收启动和该事件 (中断事件 25) 相连接的中断程序 SMB2 中包含 端口 1接收的字符 SMB3 中包含字符的校验状态 接收和发送举例 本程序展示了接收和发送的使用 它将接收一串字符 直到接收到回车符 信息又发回到发送方 LAD STL SMB30 SM0.1 MOV_B EN IN16#9 OUT Network 1 LD SM0.1 MOVB 16#9, SMB30 MOVB 16#B0, SMB87 MOVB 16#0A, SMB89 MOVW +5, SMW90 MOVB 100, SMB94 ATCH 0, 23 ATCH 1, 9 ENI RCV VB100, 0 首次扫描时 - 初始化自由口 - 选择 9600波特率 - 选择 8位数据 - 选择无校验 RCV TBLVB100 EN SMB87 MOV_B EN IN16#B0 OUT Network 1 PORT0 初始化RCV信息控制信息 - RCV 允许 - 检测信息结束字符 - 检测空闲线信息条件 SMB89 MOV_B EN IN16#A OUT SMW90 MOV_W EN IN+5 OUT SMB94 MOV_B EN IN100 OUT ATCH INT0 EN EVNT23 ATCH INT1 EN EVNT9 设定信息结束信息为 16 进值 0A 回车 设置空闲线超时为 5ms 设定最大字符数为 100 接收完成事件连接到中断 发送完成事件连接到中断 ENI 允许用户中断 端口 0 的接收信箱缓冲区 指向VB100 ENO ENO ENO ENO ENO ENO ENO ENO MAIN (OB1) 图 9- 74 传送指令举例 接收完成中断 如果接收完成 然后启 动一个新的接收 定时器中断 nterrupt. Network 1 LDB= SMB86, 16#20 MOVB 10, SMB34 ATCH 2, 10 CRETI NOT RCV VB100, 0 Network 1 LD SM0.0 DTCH 10 XMT VB100, 0 MOV_B IN SMB86 10 EN RETI Network 1 TBL PORT VB100 0 ENNOT 断开定时器中断 DTCH EVNT SM0.0 10 EN XMT TBL PORT VB100 0 EN Network 1 == B16#20 如果接收状态显示接收到 结束字符 连接一个 10 ms 定时器触发发送 然 后返回 在端口 0向用户回送信息 ATCH INT EVNT 1 10 EN OUT SMB34 INTERRUPT 0 INTERRUPT 1 ENO ENO ENO RCV ENO ENO Network 10 LD SM0.0 RCV VB100, 0发送结束中断 允许另一个接收 RCV TBL PORT VB100 0 EN SM0.0 Network 10 INTERRUPT 2 ENO 图 9- 74 发送指令举例 (续) B 定 时 器 中 断 断开定时器中断 16#20 IN SM0.1 16#9 MOV_B EN IN OUT ENO RCV TBL PORT VB100 0 EN Network 1 FBD MOV_B EN OUT MOV_W EN IN+5 OUT ENO ENO SMB30 SMB8716#B0 SMB8916#A MOV_B EN IN OUT ENO MOV_B EN IN OUT ENO SMW90 SMB94100 ATCH INT EVNT 0 23 EN ENO ATCH INT EVNT 2 9 EN ENO ENO ENI INTERRUPT 0 Network 1 ==B 16#20 SMB86 MOV_B EN IN OUT ENO 10 SMB34 1 10 ATCH INT EVNT EN ENO RETI RCV TBL PORT VB100 0 EN ENO INTERRUPT 1 DTCH EVNT10 EN XMT TBL PORT VB100 0 ENENO ENOSM0.0 INTERRUPT 2 RCV TBL PORT VB100 0 EN ENOSM0.0 图 9- 74 发送指令举例 (续) 获取口地址 获取口地址 (GPA) 指令读取 PORT 指定的 CPU 口的站地址 将 数值放入 ADDR 指定的地址中 GPA: 使 ENO = 0 的错误条件 : SM4.3 (运行时间), 0006 (间接寻址) 输入/输出 操 作 数 数据类型 ADDR VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD BYTE PORT 常数 BYTE 设定口地址 设定口地址 (SPA) 指令将口的站地址 (PORT) 设置为ADDR 指 定的数值 SPA: 使 ENO = 0 的错误条件: SM4.3 (运行时间), 0006 (间接寻址) 新地址不能永久保存 上电后 口地址将返回到上次的地址值 (用系统块下载的地址) 输入/输出 操 作 数 数据类型 ADDR VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常数, *VD, *AC, *LD BYTE PORT 常数 BYTE