车辆动力学(2)－液力变矩器

nullnull导轮泵轮涡轮输出轴输入轴第二节 液力变矩器建模一、结构和工作原理null导轮入口导轮出口泵轮出口泵轮入口涡轮入口涡轮出口一、结构和工作原理null第二章 车辆传动系关键部件建模 一、结构和工作原理null第二章 车辆传动系关键部件建模 一、结构和工作原理null二、稳态模型1.原始特性（静态原始特性）null二、稳态模型2.稳态模型null3.动态原始特性二、稳态模型null三、加减速过程模型 泵轮和涡轮叶片间流道几何参数的形状因素 变矩器循环圆内的液体循环流量 、 null三、加减速过程模型 null三、加减速过程模型 2.实现null四、动态模型null五、系统辨识模型转速控制 转矩控制 1－动力元件；2-转速转矩传感器；3-液力变矩器； 4-转速转矩传感器； 5-加载元件。124352把液力变矩器的每个工况（对应一个速比i）视为线性系统，由多个工况点的线性模型来描述系统的动态特性。利用参数估计得到1.辨识模型null五、系统辨识模型2.辨识试验要求周期为15的M序列，伪随机信号输入信号必须充分激励系统的所有模态。null五、系统辨识模型ARX系统数学模型描述:null五、系统辨识模型2）M序列周期要大于系统的过渡过程时间1）激励信号的频带必须覆盖系统的频带3.注意问题对于M序列：null五、系统辨识模型