自制无线遥控小汽车电路图
挺好玩吧?往下看!
PT2262 无线发射 PT2272 无线接收
2262
名称 管脚 说明
A0-A11 1-8,10-13 地址管脚,用于进行地址编码,可置为“0”,“1”,“f”(悬空);
D0-D5 7-8,10-13 数据输入端,有一个为“1”即有编码发出,内部下拉;
Vcc 18 电源正端(+)
GND 9 电源负端(-)
TE 14 编码启动端,用于多数据的编码发射,低电平有效;
OSC1 16 振荡电阻输入端,与 OSC2所接电阻决定振荡频率;
OSC2 15 振荡电阻振荡器输出端;
DOUT 17 编码输出端(正常时为低电平)
2272
名称
管脚 说明
A0-A11 1-8,10-13 地址管脚,用于进行地址编码,可置为“0”,“1”,“f”(悬空),必
须与 2262一致,否则不解码
D0-D5 7-8,10-13 地址或数据管脚,当做为数据管脚时,只有在地址码与
2262一致,数据管脚才能输出与 2262数据端对应的高电
平,否则输出为低电平,锁存型只有在接收到下一数据才
能转换
Vcc 18 电源正端(+)
GND 9 电源负端(-)
DIN 14 数据信号输入端,来自接收模块输出端
OSC1 16 振荡电阻输入端,与 OSC2所接电阻决定振荡频率;
OSC2 15 振荡电阻振荡器输出端;
VT 17 解码有效确认 输出端(常低)解码有效变成高电平(瞬
态)
T10A发射模块
技术指标 参数
工作电压 3V-12V
工作电流 ≤25mA(12V); ≤2mA(3V)
谐振方式 声
谐振(SAW)
调制方式 AM/ASK/OOK
工作频率 315MHz、433.92MHz可选
频率误差 ±150kHz(max)
发射功率 25mW(315MHz, 12V时)
XY-R04A接收模块
工作电压 DC5±0.25V或 DC3±0.25V
工作电流 4mA(5V)
工作频率 315MHz/433MHz
输出数据 TTL电平
最大速率 1KHZ
接收灵敏度 -105dBm
工作温度 -10℃~+60℃
解码器类型 固定码
无线遥控发射和接受原理图
编码芯片 PT2262 发出的编码信号由:地址码、数据码、同步码组成一个完整的码
字,解码芯片 PT2272 接收到信号后,其地址码经过两次比较核对后,VT 脚才输出高电平,
与此同时相应的数据脚也输出高电平,如果发送端一直按住按键,编码芯片也会连续发射。
当发射机没有按键按下时,PT2262 不接通电源,其 17 脚为低电平,所以 315MHz 的高频
发射电路不工作,当有按键按下时,PT2262 得电工作,其第 17 脚输出经调制的串行数据
信号,当 17 脚为高电平期间 315MHz 的高频发射电路起振并发射等幅高频信号,当 17 脚
为低平期间 315MHz 的高频发射电路停止振荡,所以高频发射电路完全收控于 PT2262 的
17 脚输出的数字信号,从而对高频电路完成幅度键控(ASK 调制)相当于调
为 100%
的调幅。
PT2262 和 PT2272 除地址编码必须完全一致外,振荡电阻还必须匹配,一般要求译码
器振荡频率要高于编码器振荡频率的 2.5~8 倍,否则接收距离会变近甚至无法接收,随着
技术的发展市场上出现一批兼容芯片,在实际使用中只要对振荡电阻稍做改动就能配套使
用。在具体的应用中,外接振荡电阻可根据需要进行适当的调节,阻值越大振荡频率越慢,
编码的宽度越大,发码一帧的时间越长。市场上大部分产品都是用 2262/1.2M=2272/200K
组合的,少量产品用 2262/4.7M=2272/820K。
解码接收模块包括接收头和解码芯片 PT2272 两部分组成。接收头将收到的信号输入
PT2272的 14脚(DIN),PT2272再将收到的信号解码。
接收板工作电压为 DC 5V,接收灵敏度: -103dBm ,尺寸(mm): 49*20*7 ,工作频率:
315MHz,工作电流:5mA ,编码类型:固定码(板上焊盘跳接设置) 应用说明:与各类型遥控
器配合使用,解码输出后进行相应控制,在通常使用中,我们一般采用 8位地址码和 4位数
据码,这时编码芯片 PT2262和解码芯片 PT2272的第 1~8脚为地址设定脚,有三种状态可
供选择:悬空、接正电源、接地三种状态,地址编码不重复度为 38=6561 组,只有发射端
PT2262 和接收端 PT2272 的地址编码完全相同,才能配对使用,遥控模块的生产厂家为了
便于生产管理,出厂时遥控模块的 PT2262 和 PT2272 的八位地址编码端全部悬空,这样用
户可以很方便选择各种编码状态,用户如果想改变地址编码,只要将 PT2262 和 PT2272 的
1~8脚设置相同即可,例如将发射机的 PT2262的第 2脚接地,第 3脚接正电源,其它引脚
悬空,那么接收机的 PT2272只要也第 2脚接地,第 3脚接正电源,其它引脚悬空就能实现
配对接收。当两者地址编码完全一致时,接收机对应的 D1~D4端输出约 4V互锁高电平控
制信号,同时 VT端也输出解码有效高电平信号。
电机驱动 L298N
控制部分,STC8952单片机最小系统图:
将 PT2272 无线接收头接收来的四位的数据与单片机的 IO 口一一对应,设
计一个按键扫描程序和 PWM脉冲调制程序完成对小车的控制,包括转向、变速
等。还要注意一些程序方面的问题,比如按键消颤等。
整个设计思想很简单,易于实现。8952 单片机使用起来也比较简单。小车
车体和直流电机以及电池等自己没法加工,都要买现成品。我自己在面包板上焊
接了所有电路,遥控器就一片 PT2262以及控制用的触电按键,小车控制板上有
PT2272、L298N、单片机等。