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新手入门摄像头-第一篇--智能车摄像头上位机的使用

2014-03-22 6页 pdf 1MB 118阅读

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新手入门摄像头-第一篇--智能车摄像头上位机的使用 岱默科技 http://demok.taobao.com 岱默科技 用心服务 新手入门摄像头 第一篇 智能车摄像头上位机的使用 智能车摄像头上位机,是一款置于 PC 即上,将 MCU 采集到的图像像素数据 进行原图和二值化显示,并且能够根据自身需要进行参数配置的智能软件。 DEMOK 经过潜心研究,设计开发了一款最适合飞思卡尔智能车摄像头使用的上 位机软件---DemokTool,该软件不仅可以显示黑白图像和彩色图像,更能通过灵 活得配置阀值,进行二值化图像显示,这为智能车摄像头的...
新手入门摄像头-第一篇--智能车摄像头上位机的使用
岱默科技 http://demok.taobao.com 岱默科技 用心服务 新手入门摄像头 第一篇 智能车摄像头上位机的使用 智能车摄像头上位机,是一款置于 PC 即上,将 MCU 采集到的图像像素数据 进行原图和二值化显示,并且能够根据自身需要进行参数配置的智能软件。 DEMOK 经过潜心研究,开发了一款最适合飞思卡尔智能车摄像头使用的上 位机软件---DemokTool,该软件不仅可以显示黑白图像和彩色图像,更能通过灵 活得配置阀值,进行二值化图像显示,这为智能车摄像头的开发,提供了极大的 便捷,并提高了摄像头学习与开发的进度,是一款比不可少的软件。 1、软件 DemokTool 是 DEMOK 工作室(岱默科技)开发的一款用于调试智能车摄像头 的专用软件,该软件与 DEMOK 工作室自主研发的 Freescale 系列核心板 (MC9S12XS128、K60)和智能车摄像头配套使用。DemokTool 包括摄像头图像显示、 二值化数据显示和模拟隔行采集图像的功能,基本满足用户在调试摄像头程序过 程中面临的多种调试需求。 软件支持 1:1 真实显示摄像头采集到的像素数据,用户看到的即是摄像头 看到的。同时,软件支持根据界面尺寸放大像素数据,在采集的像素数据较少的 情况下,用户同样可以清楚的看到图像。 二值化图像显示以及阀值的灵活配置,用户可快速方便的发现采集赛道的 最佳阀值,并能直观的看到 MCU 待处理的二值化数据。 灵活模拟隔行采集的图像,用户无需修改下位机程序,即可模拟出最佳的 采集行、列数。 2、软件使用说明 2.1 打开软件 解压 DemokTool Build 1024,打开文件夹,双击 DemokTool.exe,即打开软件 界面,如下图所示。 岱默科技 http://demok.taobao.com 岱默科技 用心服务 2.2 工具栏说明 工具栏是软件的帮助文档以及对串口的设置。 (1) 点击 进入软件的帮助文档,在该文档中有对软件的详细使用说明,用户 可以自行查阅。帮助文档如下图所示。 岱默科技 http://demok.taobao.com 岱默科技 用心服务 (2)默认波特率是 115200,用户可以根据需要在下拉中进行选择,这里切记与软 件中设置的波特率要一致,否则收到数据是错误的。 (3)串口端是软件自动搜索的,当串口模块和 PC 接好后,会自动分配一个端 口,在软件中也会搜索到相应的端口。注意,有时候 PC 机会有多个串口,这里 一定要设置正确,在下拉中有软件搜到的所有 PC 机有的串口端口。 (4)按钮 分别为打开串口和关闭串口 2 个按钮。在确认波特率和串口端口 是正确的,点击第一个按钮打开串口;在退出软件之前,点击第二个按钮关闭串 口。 2.3 侧边栏标签说明 侧边栏有黑白数据和彩色数据 2 个选项。其中黑白数据标签,进入采集灰度 数据的模式,即飞思卡尔智能车模式;彩色数据标签,进入采集彩色数据的模式, 即图像处理模式。做智能车的话,我们只要点击切换到黑白数据标签即可。以下, 以黑白数据标签进行说明。 岱默科技 http://demok.taobao.com 岱默科技 用心服务 2.4 配置界面说明 配置界面分为 3 大区域,分别是图像显示配置区域,图像分辨率选择及隔行 显示设置,采集控制按钮,如下图所示。 (1) 显示摄像头图像:在界面指定区域显示 MCU 发送回来的图像数据。其中 1: 1 显示像素点,即按照设定的分辨率进行原图显示;根据界面尺寸放大像素, 即在根据显示区域的大小进行拉伸显示。这里的意义在于,由于我们做智能 车只需要采集摄像头的部分像素(隔行隔像素采集),因此如果 1:1 显示图像, 图像可能很小,而根据界面吃了放大像素,就能清楚得看到图像了。 (2) 显示二值化图:在界面指定区域显示二值化后的 01 序列,而二值化的阀值默 认为 110,即如果像素值大于 110,则显示’1’; 如果像素值小于 110,则显示’0’。 根据 01 序列可以清楚得看到赛道轮廓,而我们的 MCU 处理的也正是 01 的序 列,这为调试提供了极大的方便。 (3) 图像大小:根据 MCU 的程序采集的像素分辨率进行设置,只有设置得和程序 的一致了,才能采集到正确的图像。 (4) 显示方式:根据分辨率的设置,默认对图像和二值化图进行 1:1 显示的,如 果觉得 1:1 不能达到显示要求,可以进行隔行隔像素显示。即,上位机在显 岱默科技 http://demok.taobao.com 岱默科技 用心服务 示的时候,根据 MCU 传来的数据,进行隔行隔像素筛选。 (5) 连续采集与采集一副图:上位机接收 MCU 上传的图像,根据,要先搜索 到图像头 FF,才认为是一帧图像的开始,才开始显示图像。连续采集,即搜 到一次 FF,即开始连续采集;采集一副图,即搜到一次 FF,显示一幅图就停 止。 3、上位机效果 10.29 新手入门摄像头-第二篇:OV7620 与 OV7670 的区别与比较 http://www.znczz.com/thread-109673-1-1.html 岱默科技 http://demok.taobao.com 岱默科技 用心服务 //--------------------------------------------结束语-----------------------------------------------------// 声明:以上内容作者为 DEMOK,水平有限,如有纰漏,恳求指正。 联系邮箱:1030923155@qq.com 新浪微博:DEMOK 工作室 淘宝店:http://demok.taobao.com/ OV7620 数字摄像头—新手入门摄像头: http://demok.taobao.com/OV7620 数字摄像头-5V/3.3V 兼容-智能车专用 OV7640 数字摄像头—K60 专用摄像头 http://demok.taobao.com/OV7640--K60 专用数字摄像头 Kinetis Cortex-M4 K60 32 位处理器 http://demok.taobao.com/K60 核心板 XS128-16 位单片机 http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3.0.78.W1YVsY&id=5551810905& //--------------------------------------------END-----------------------------------------------------//
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