200以太网

PLC 和变频器工控博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 1 S7S7S7S7----200200200200 以太网解决以太网解决方案以太网解决方案以太网解决方案 S7-200 通过 CP243-1 或 CP243_1IT 接入工业以太网。 S7-200 以太网通信主要有以下几种方式： ★ S7-200 之间的以太网通信 ★ S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通信 ★ S7-200 与 OPC 及 WINCC 的以太网通信 一、S7-200 之间的以太网通信 S7-200 之间的以太网通信，S7-200 既可以做为 Server（服务器）端， 也可以做为 Client（客户端）。 1、 S7-200 做为 Server 端 S7-200 做为 Server 端时，只响应 Client 端的数据请求，不需要编 程，只要组态 CP243-1 就可以了。 （1）选择“工具”菜单下的“以太网向导...”。 （2）打开“以太网向导”，简单介绍 CP243-1 及以太网的有关信息， 点击“下一步”。 PLC 和变频器工控博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 2 （3）设置 CP243-1 模块的位置，如不能确定，可以点击“读取模块” 由软件自动探测模块的位置，点击“下一步”。 （4）设定 CP243-1 模块的 IP 地址和子网掩码，并指定模块连接的类 型（本例选为自动检测通讯），点击“下一步”。 PLC 和变频器工控博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 3 （5）确定 PLC 为 CP243-1 分布的输出口的起始字节地址（一般使用 缺省值即可）和连接数据数，点击“下一步”。 （6）设置本机为服务器，并设置客户机的地址和 TSAP。 TSAP：由两个字节构成，第一个字节定义了连接数，其中： ●Local TSAP 范围：16#01，16#10～16#FE ●Remote TSAP 范围：16#01，16#03,16#10～16#FE PLC 和变频器工控博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 4 第二个字节定义了机架号和 CP 槽号。 如果只有一个连接，可以指定对方的地址，否则可以选中接受所有的 连接请求。 “保持活动”功能是 CP243-1 以设定的时间间隔来探测通信的状态， 此时间的设定在下步设定。 （7）选择是否需要 CRC 保护，如选择了此功能，则 CP243-1 在每次 系统重启时，就校验 S7-200 中的组态信息看是否被修改，如被改过， 则停止启动，并重新设置 IP 地址。 “保持活动间隔”即是上步中的探测通信状态的时间间隔。 第一字节 第二字节 客户机地址 PLC 和变频器工控博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 5 （8）选定 CP243-1 组态信息的存放地址，此地址区在用户程序中不 可再用。 （9）至此，S7-200 服务器端的以太网通信已经组态完毕，如下图， 给出了组态后的信息。点击“完成”保存组态信息。 PLC 和变频器工控博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 6 （10）在程序调用子程序“ETH0_CTRL”。 参数说明参数说明参数说明参数说明：：：：ETH0_CTRL 为初始化和控制子程序，在开始时执行以太网 模块检查。应当在每次扫描开始调用该子程序，且每个模块仅限使用 一次该子程序。每次 CPU 更改为 RUN（运行）时，该指令命令 CP243-1 以太网模块检查 V组态数据区是否存在新配置。如果配置不同或 CRC 保护被禁用，则用新配置重设模块。 当以太网模块准备从其他指令接收命令时，CP_Ready 置 1。Ch_Ready 的每一位对应一个指定，显示该通道的连接状态。例如，当通道 0建 立连接后，位 0置 1。Error（错误）包含模块通信状态。 PLC 和变频器工控博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 7 2、S7-200 做为 Client 端 S7-200 做 Client 端时，组态步骤前 5步同 S7-200 做 Server 时，注 意在第 4步中客户端的地址要设主 192.168.147.2。 （1）～（5）步同 Server 端时的步骤。 （6）选择本机为客户机，并设定服务器的地址和 TSAP。由于客户机 需要组态发送或接收服务器的数据，点击“数据传输”按钮。 PLC 和变频器工控博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 8 （7）在弹出的画面中点击“新传输”。 选定本机为客户机 输入服务器的地址 PLC 和变频器工控博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 9 （8）选择客户机是接收还是发送数据到服务器及接收和发送的数据 区，如有多个数据传输（最多 32 个，0～31），可按“新传输”按钮 定义新的数据传输。 PLC 和变频器工控博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 10 （9）选择是否有 CRC 保护及保持活动的间隔时间。 （10）选择 CP243-1 组态信息的存放地址。 定义数据传输 的方向 数据交换区 数据传输名称 PLC 和变频器工控博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 11 （11）CP243-1 Client 端的组态完成，结果如下： 其中：ETH0_CTRL 为初始化和控制子程序，ETCH0_XFR 为数据发送和 接收子程序。 （12）服务器端和客户端组态完毕后，分别把组态信息下载到 PLC 中， 在客户端就可以利用子程序 ETH0_XFR 来向服务器发送数据或从服务 器接收数据了。在客户端，程序中调用以太网子程序如下： PLC 和变频器工控博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 12 子程序参数说明如下： START：=1 时触发数据交换; Chan_ID：连接号（0～7），也可输入连接名称（如本例中的 Connection00_1）; Data：数据传输号（0～31），也可输入数据传输的名称（如本例中的 Peermessage00_1）; Error：通信状态（可查看通信的错误信息）。 二、 S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通信 S7-200 和 S7-300/400 以太网通信时，S7-200 既可以做 Server 端， 也可以做 Client 端。 先配置 S7-200 端： 1、 S7-200 做 Client 端时 PLC 和变频器工控博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 13 （1）～（5）步同上（注意组态 CP243-1Client 端的地址为 192.168.147.2） （6）配置连接属性。 TSAP 由两个字节构成，第一个字节定义了连接号，其中： Local TSAP 定义范围：16#02，16#10～16#FE Remote TSAP 定义范围：16#02，16#03，16#10～16#FE 第二字节定义了机架号和 CP 槽号（对于 S7-300/400 系统，该字节表 示 CPU 的槽号）。 （7）点击“数据传输…”按钮，定义数据交换区。 定义为客户机 远端站的 TSAP 远端站地址 定义数据交换区 PLC 和变频器工控博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 14 （8）选择 CRC 保护和保持活动间隔的时间。 （9）确定以太网组态数据的存储区。 定义数据传输方向 定义传输数据的多少 定义传输交换区 PLC 和变频器工控博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 15 （10）组态结果如下： （11）在 PLC 中调用以太网自动生成的两个子程序，如下所示： PLC 和变频器工控博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 16 下面配置 S7-300 端： （12）新建项目“S7-300 与 S7-200 以太网通信”，插入 S7-300 站点， 再组态硬件（依次放入导轨，电源模块，CPU 模块和 CP343-1 模块）。 （13）在放入 CP343-1 模块时，会自动弹出“属性-Ethernet 接口” PLC 和变频器工控博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 17 对话框，分配 IP 地址和子网掩膜。因 S7-300 作为 Server，不需要 编程，只要把组态下载到 PLC 即可。 至此，一个以 S7-200 作为 Client 端，S7-300 作为 Server 端的以太 网通信系统已经组态完毕，这时在 S7-200 端触发子程序 ETH0_XFR 就 可以进行 S7-200 和 S7-300 间的数据交换了。 2、 S7-200 作为 Server 端时 S7-200作为Server端时，CP343-1/CP443-1的版本必须是V1.1以上， 另外，CP443-1 ISO 不能同 CP243-1 通信。 S7-200作为 Server时的以太网组态前面已经介绍过，这里不再缀述， 注意 CP243-1 的 IP 地址是：140.80.0.100，连接属性设为 Server。 PLC 和变频器工控博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 18 因为 S7-200 作为 Server，因此在 S7-200 端只需要调用以太网初始 化子程序 ETH0_CTRL 就可以了，不需要编程。 下面组态 S7-400 的以太网通信。 （1） 新建项目“S7-400 与 S7-200 间的以太网通信”，插入 S7-400 PLC 和变频器工控博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 19 站点，组态硬件（依次放入导轨，电源模块，CPU 模块和 CP434-1 模 块 ） （2） 在放入 CP433-1 模块时，会自动弹出“属性-Ethernet 接口” 对话框，设置 IP 地址和子网掩杩码。 （3）点击“ ”图标，进入 NetPRO 环境，进行网络组态。 PLC 和变频器工控博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 20 （4）单击网络中的 CPU 模块，在出现的连接中双击连接列表中的空 白区域插入新连接。 双击此区域插入新连接 PLC 和变频器工控博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 21 （5）选定“待定...”，再点击“应用”，出现“属性-S7 连接”对话 框，设定伙伴（本例为 S7-200 CP243-1）的 IP 地址。 （6）点击“地址详细信息”，设定本地（S7-400）和伙伴（S7-200） 的 TSAP 信息。 PLC 和变频器工控博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 22 （7）至此，双方的以太网通信已经组态完毕，接下来需要在 Client （S7-400）端调用程序块向 Server（S7-200）读取和发送数据。 参数说明参数说明参数说明参数说明：：：： REQ：功能块触发位，上升沿触发功能块工作 ID：连接参数，本例中为 W#16#1 PLC 和变频器工控博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 23 DONE：发送/接收完成位 NDR：接收到新数据位 ERROR、STATUS：错误位和状态位 ADDR_X：对方数据区 RD_X、SD_X：本地的数据接收区和发送区