红外线正文

摘 要 目录 TOC \o "1-3" \h \z \u 1 前言（绪论） 1 2 总体 2 2.1 设计内容 2 2. 2 方案比较 2 2.2.1方案一 2 2.2.2 方案二 3 2.2.3 方案三 3 2.3方案论证 4 2.4方案选择 4 3 单元模块的设计 5 3.1各单元模块功能介绍及电路设计 5 3.1.1 时钟电路 5 3.1.2 矩阵键盘电路 5 3.1.3遥控发射电路芯片介绍 6 3.1.4红外遥控发射电路 6 3.2.1 RC复位电路 8 3.2.2遥控接收电路器件 8 3.2.3 红外遥控接收电路 9 3.2.4红外线信号编码 10 3.3特殊器件的介绍 13 3.3.1红外接收器的特点及特性 13 3.3.2 STC89C52单片机特点及特性 14 3.4 各单元的的模块连接 15 4 软件设计 16 4.1软件设计原理及使用工具 16 4.1.1 设计原理 16 4.1.2使用工具 16 4.2系统软件设计结构图及其功能 16 4.3主要软件设计框图及说明 17 4.3.1主程序流程及说明 17 5 程序调试 18 6系统功能、指标参数 19 6.1说明系统能实现的功能 19 6.1.1红外遥控后数码管的显示 19 7结论 20 8总结与体会 21 9参考文献 22 10附录1：相关设计图 11附录2：相关设计软件 1 前言（绪论） 随着社会生产力的发展和技术的进步，单片机的应用越来越广泛。在遥控应用领域，单片机尤其得到了很好的应用。很多单片机应用系统中，常常利用非电信号传送控制信息和数据信息，以实现遥控或遥测的功能。在各种非电信号中，红外线光信号是最经常用的。它在各领域都得到广泛的应用，红外线为不可见光，具有很强的隐蔽性和保密性，因此其在防盗、警戒等安全保卫装置也得到了广泛的应用。因为红外线通信具有成本低廉、控制简单、实施方便、简单易用、结构紧凑和抗干扰能力强、传输可靠性高的特点，因此在小型的通信移动设备中获得了广泛的应用。试想一下，如果没有红外通信，连接这其中的两个设备就必须要有一条特制的连线，如果要使它们能够任意地两两互联传输数据，该需要多少条连线呢？而有了红外线通信口，这些问题就都迎刃而解了。本课题要设计完成的就是一个简单的基于单片机的红外通信系统，通过单片机的编、解码程序来实现红外信号的发收，从而实现红外遥控通信功能.此通信系统经过一些必要的扩展，完全可以实现通用和各种专用红外遥控器的功能。实现单片机系统红外通信的关键在于红外接口电路的设计以及接口驱动程序设计。 本课程设计基于STC89C52单片机为核心，红外线发送二极管，HS0038红外接收器接受红外信号。由单片机进行解析数据，译码，将数据送往数码管，通过数码管显示接受的红外信号。与一般红外遥控器不同的是它不是利用专用的编解码芯片来实现发收端的编解码，而是利用C51单片机，通过单片机的编、解码 程序来实现红外信号的发收，从而实现红外遥控通讯的功能。此通讯系统经过一些必要的扩展，完全可以实现通用和各种专用红外接受与发送的功能。 本课程设计是配合课堂教学的一个重要的实践教学环节，它能起到巩固课堂和书本上的知识，加强综合能力，提高系统设计水平，启发创新思想的效果，培养资料搜集和汇总的能力，培养总体设计和方案论证的意识，提高硬件，软件设计与开发的综合能力， 提高软件和硬件联合调试的能力，掌握相关开发软件，仿真软件的使用方法。现在计算机科学在应用上得到飞速发展，因此，学习这方面的知识必须紧跟实际连接。掌握这方面的知识更重要强调解决实际问题的能力。该课程设计给我们提供了一个很好的机会，它要求我们结合课堂上和书本中学到的知识去独立设计一个硬件系统，它是我们迈向实践和应用的桥梁，我们学习书本上的知识是一个不断积累的过程，而该课程设计却使得我们能够尽情发挥他们，让我们更了解计算机及软硬件的结合使用，虽然课程设计的时间比较短，但它却在整个教学计划中占据了及其重要的位置。 2 总体方案设计 2.1 设计内容 利用单片机STC89C52将按键信号转化为红外信号，由红外线发送信号，由红外线接收器HS0038接收，将接收的信号传入单片机进行解码，并在数码管上显示解码后的结果。红外线接收的范围最多可以达到10米，起到了一定的远距离传输信号的作用。 2. 2 方案比较 对同一种目的的实现，可以用不同的方案，下面就着重介绍以下三种方案对同一目的的实现方法。并比较三种方案的优劣。 2. 2 . 1方案一 通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专业集成电路芯片来进行控制操作，控制部分包括键盘矩阵，编码调制，LED红外发送器；接收部分包括光，电转换放大器，解调，解码电路。红外遥控系统框图如2-1所示： 图2-1方案一的原理框图 红外通信的基本原理实质上就是指利用红外线来作为载体传送信息。把单片机等产生的编码控制信号，经由调制电路调制为32～40 KHz的方波信号（提高发射效率、降低功耗）。在经由驱动电路驱动红外发光二极管（IRED）发出红外遥控信号；在接收端使用与发送端相配对的红外光电二极管，接收含有控制信号的红外信号，在将该红外信号解调为电信号后，在送入单片机进行解码，以得到相应的控制信号，从而完成红外信息的传送。 2.2.2 方案二 方案二的原理简述：红外接收电路是红外遥控系统中的指令信号及检出电路，通过一体化红外接收头SM0038（集成红外线的接收、放大、解调，不需要任何外接元件，就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作）然后将接收到的信号发送给AT89C52, 然后AT89C52通过内部程序对说接收信号进行判断然后救驱动相应的外部设备进行相应的动作。此设计的遥控开关是在通用通用遥控的基础上加以改进的，其实就是将红外遥控器接收部分采用单片机AT89C52来控制。即当一体化红外接收器接收到的红红外遥控红外信号，经放大、解码滤波后，将原编码信号传送入单片机AT89C52中进行信号识别编码然后进行相应的处理，已达到控制电路的目的。红外接收框系统图如2-2所示： 2.2.3 方案三 原理方框图如图2-3： 图2-3 方案三的原理框图 方案三原理简述：红外线设备的发射端和接收端都具有调变和解调的功能，当两个红外线设备进入彼此的作用区域后，设备可以自动进行检测其他连接或者通过用户请求来创建连接，并向其他设备发送连接请求。 2.3方案论证 上述三种方案都是可行的，第一种方案的优点是结构清晰，使人很容易理解，但所需元器件过多，时间不是的很允许。第二种方案的难点主要是单片机程序编制，但其硬件电路相对简单，借助于微控制器的强大功能可使设计周期缩短，测量精度高，且易于扩展功能，增强了电路对各种工作要求的适应性。第三种方案的优点是工业使用，但所用硬件电路实现将十分复杂，电路设计难度大且多为电路实现难。 2.4方案选择 经过小组讨论，分析，考虑到电路的灵活性和适用性及本次课程设计的要求，第二个方案的可行性高，所以我们选择第二个方案做为本次的设计方案。在第二个方案中，遥控器作为红外线输出端有效的将红外线信号发送给了红外线接收器，在通过红外线接收器接收信号，通过单片机进行译码，通过数码管显示，可改变红外线的传输距离达到一定的实用性，可以实现本次设计的要求。 3 单元模块的设计 本节主要介绍系统各单元模块的具体功能、电路结构、工作原理、以及各个单元模块之间的联接关系；同时本节也会对相关电路中的参数计算、元器件选择、以及核心器件进行必要说明。 3.1各单元模块功能介绍及电路设计 3.1.1 时钟电路 ATC89C52芯片内部有一高增益反相放大器，用于构成振荡器.反相放大器的输入端为XTAL1，输出端为XTAL2。在XTAL1、XTAL2（第19、18引脚）两端跨接一个石英晶体振荡器，和两个电容就构成了稳定自激谐振电路。晶振频率为12MHz。C12，C13是两个瓷片电容，与晶振Y2构成了自激谐振电路。其电容的作用主要是对频率进行微调，一般取30-45PF左右。使用该电路可产生稳定的11.0592MHZ频率，受外界的环境的干扰影响非常小。其接法如图3-1所示： 图3-1 晶振电路 3.1.2 矩阵键盘电路 (1)2×8矩阵键盘的工作原理: 矩阵键盘又称为行列式键盘，它是用2条I/O线作为行线，8条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上，设置一个按键。这样键盘中按键的个数是2×8个。这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率。矩阵键盘电路如图3-2所示： 图3-2 矩阵键盘电路图 3.1.3遥控发射电路芯片介绍 一、M50462AP芯片 功能特点： 　 M50462AP集成电路用来产生遥控编码脉冲(即遥控指令)，输出各种红外遥控信号，供遥控操作使用。该IC具有3种功能： 　①产生定时信号和遥控载滤信号的振荡器 　②产生8种不同时间出现的键位扫描脉冲发生器 　③将键位码变换 (码值变换)成遥控指令功能码的遥控指令编码器 3.1.4红外遥控发射电路 本发射电路采用一个12M的晶体振荡器，产生相对应受控开关的脉冲频率，通过红外发射管发射出去。发射电路图3-4所示： 图3-4遥控发射电路 红外遥控发射器包括键盘，指令编码器和红外发光二极管LED等部分，当按下键盘不同按键时，通过编码器产生与之对应的特定的二进制脉冲信号，将二进制脉冲信号先调制在38Hz的载波上，经放大后，激发红外发光二极管LED转化成以波长940nm的红外线传播出去 M50462A内部振荡电路与2，3脚外接的陶瓷谐振器或LC网络电路组成振荡器，产生频率为455kHz的振荡信号，由时钟电路进行12分频得到38kHz的载波信号，一路送至定时信号发生器，以形成时钟脉冲，使整个系统按照统一的时序进行工作；控制指令码对38kHz载波进行脉冲度调制以降低平均发射功率，以脉冲条幅后的指令码被送至红外激励管VT基极5，6,7,8和12脚为键位扫描信号输出线与13-20脚键位扫描信号输入线组成键盘矩阵，以产生各种键功能信号工作时5，6，7,8和12脚输出时序不同的键进行扫描脉冲，经过键盘矩阵适当选通回送到13-20脚M50462AP则根据13-20脚接收到的不同的键选信号进行编码处理和码值变换，得到遥控指令的功能码，结合21,22脚输入的用户码进行调制处理后，便产生38KHZ的调制载波脉冲信号，再经缓冲器由23脚输出。 M50462AP的23脚外接元件组成了红外线驱动放大发射电路，它主要是由驱动管和红外发射二极管组成的，当23脚有指令码信输出时，该信号经驱动管VT放大后，加至红外发射二极管VD1上，遥控指令则以红外线的形式发射出去。 由遥控发射器发射出的16位二进制遥控指令是由前8位的用户码和后8位的数据码组成的，用户码是一种固定的特殊代码用于表示不同产品之间的遥控信号的区别，以免接收机在接受遥控指令过程中误动作，而数据码则是不同遥控功能的的代码。不同的数据表示不同的遥控功能。16位遥控指令码均采用脉冲位置调制方式编码。 3.2.1 RC复位电路 复位是单片机初始化操作，其主要功能是把PC初始化为0000H，使单片机从0000H单元执行程序。除了进入系统的正常初始化之外，当程序运行出错或操作错误使系统处于死锁状态时，为摆脱困境，也需要按复位键重新启动。 复位操作有上电自动复位和按键手动复位两种方式。本设计采用了按键手动复位方式。该复位电路如图3-5所示。 复位电路采用了按键与上电复位。上电与按键均可以有效复位。上电瞬间RST引脚获得高电平，单片机复位电路随着电容的C11的充电，RST引脚的高电平逐渐下降。RST引脚的高电平只要能保持足够的时间（2个机器周期），单片机就可以进行复位操作。按键复位是直接将高电平通过电阻R11、R10分压到达RESET引脚，实现复位操作。 图3-5复位电路图 3.2.2遥控接收电路器件 一、SM0038红外接收器SM0038是一个小型的红外遥控系统接收器件。电路内置PIN二极管和前置电路，采用可红外滤波的环氧树脂封装。其解调输出信号可以直接由微处理器解码没有红外遥控信号时为高电平，收到红外信号时为低电。对外只有3个引脚：VS、GND和1个脉冲信 号输出引脚OUT，外形引脚如图1.5所示。VCC接电源 5V并经电容进行滤波，以避免电源干扰; GND接系统的地线（0V）；脉冲信号输出接CPU的中断输入引脚。采取这种连接方法，软件解码既可工作于查询方式，也可工作于中断方式。 主要特点： 内置光电检测和前置放大电路 内置PCM频率滤波器 防场干扰设计 输出电平与TTL和CMOS兼容 输出低电平有效 可以连续进行数据发送（1200bit/s） 输入脉冲串长度>=10周期/脉冲串 图 3-7 SM0038内部框图 3.2.3 红外遥控接收电路 遥控接收器由红外线接收器，AT89C52芯片，接口电路等部分组成。一体化红外接收头接收的红外信号转变成电信号，经检波放大，滤去38KHZ的载波信号，恢复原来的指令脉冲，然后送入微处理器AT89C51中进行识别编码，解译出遥控信号的内容，并根据控制功能输出相应的控制信号，送往接口电路进行相应的处理。遥控接收电路如图3-8所示。 图3-8红外接收部分 3.2.4红外线信号编码格式 由于不同的遥控器所使用的编码芯片不一样，就会使编码指令格式不一样，分析研究红外信号的编码格式一般可以用以下两种方法进行检测红外信号；干扰法，测量观察法下面是针对M50462AP芯片编码格式分析 一M50462AP载波波形 使用 455KHz 晶体，经内部分频电路，信号被调制在37.91KHz，占空比为3 分之1。 图3-9占空比 二、数据格式. 数据格式为每一帧数据包括 8 位自定义码和8 位数据码，共16 位。有些资料在数据码后还会有一个S 停止位，不过在实际解码时可以忽略它的存在。 例如，按下遥控器上的数字键1时，就会发送以下2个字节4700，其中47为用户码，即为厂商固定的编码；00则代表数字键，1的代码。同一个遥控器，他的用户码是固定不变的，他的功能码则是不相同的。各个编码方式是以波宽信号来定义的。其中0电平用790us高电平+270us低电平表示；1用1800us高电平+270us低电平表示。 图3-10数据格式 三、位定义 用户码或数据码中的每一个位可以是位‘1’，也可以是位‘0’。位1 的时间是位0 的两倍。位编码方式为PPM。 SHAPE \* MERGEFORMAT 图3-11位定义 四、按键输出波形 按键按下后输出一帧数据，Tf 周期后再输出另一帧数据，重复输出直到按键松开。 图3-12按键输出波形 当按下遥控器上的某个按键时，则产生一组特定的编码，并调制在38KHZ的载波上发射出去。红外线遥控开关的译码：当红外遥控器接通电源后，AT89C51 的14脚所接的发光二极管闪亮一次，然后熄灭，P1口所接LED显示器不显示；继电器JK1A至JK5A全部断开；这些都表明，红外遥控快关没有接收到信号，若将遥控器的数字1按下时，则红外遥控开关的电路图中的遥控接收器SM0038接收来自遥控发射器的红外信号，将接收的红外线信号转化成电信号，经放大，解调，滤波后，经红外接收器的第1脚将原编码输入AT89C51的12脚。然后由AT89C51对所有接收的原编码信号进行判断，识别，然后做出相应的处理。 3.3特殊器件的介绍 3.3.1红外接收器的特点及特性 红外接受头采用一体化红外接收解调器，如下图： 其引脚图如下： 一体化红外接收解调器的内部电路如下图： 上面详述的红外信号发射电路把发射板上的按键信息编成编码以红外信号的形式发射到接收板，该一体化红外接收解调器接收到红外信息后，把其包含的编码信息传到下一级译码电路，从而完成红外信号的接收。 当红外接收头接收到遥控器发出的信号时，逻辑箱上的蜂鸣器需发出提示声。因设计时只考虑译码器具有最简单的译码功能，这样就要求前面的编码电路在每发出一串12位编码的同时发出一个脉冲给计数器，使计数器输出为高电平，同时开始计数，直至计数到规定值后又回到低电平，完成响铃提示。 3.3.2 STC89C52单片机特点及特性 STC89C52单片机具有PDIP，TQFP和PLCC三种封装形式。设计中采用的是PDIP封装，其引脚排列如图3.5所示。STC89C52单片机有40个引脚，具有如下特性： 片内程序存储器含有4KB的Flash存储器，允许在线编程，擦写周期可达1000次；片内数据存储器内含128字节的RAM；I/O口具有32根可编程I/O线；具有两个16位I/O线；中断系统具有6个中断源、5个终端矢量、2个中断优先级的中断结构；串行口是一个全双工的串行通信口；具有两个数据指针DPTR0和DPTR1；低功耗节电模式有节电模式和掉电模式；包含3级程序锁定位；STC89C52的电源电压为4.0-5.5V，STC89C52的电源电压为2.7-4.0V；振荡器频率0-33MHz（STC89C52）；具有片内看门狗定时器；灵活的在线片内编程模式（字节和页编程模式）；具有断电标志模式POF。 STC89C52引脚功能如下： --P0口——8位、开漏极、双向I/O口。 --P1口——8位、双向I/O口、内部含有上拉电阻。 --P2口——8位、双向I/O口、内部含有上拉电阻。 --P3口——8位、双向I/O口、内部含有上拉电阻。P3口除了通用I/O功能外，还有替代功能。 图3.7 STC89C52单片机引脚图 3.4 各单元的的模块连接 详见附录1 4 软件设计 4.1软件设计原理及使用工具 4.1.1 设计原理 在软件设计中一共用到了三种设计软件，一种是Protel 99SE，主要用于设计原理图的绘制及PCB印制电路板绘制，一种是Keil C51编译系统，主要用于调试、编译STC89C52单片机程序,一种是STC-ISP V31，主要用于向单片机下载程序。 4.1.2使用工具 1.PROTEL：PROTEL 99SE是PORTEL公司推出的EDA软件，能进行原理图的设计和PCB设计以及仿真等。由于其学习和使用方便，受到了广大电子工作者和高校师生的青睐，在市场中占有率极高。本次设计使用了PROTEL的原理图和PCB图绘制功能。 2.Keil C51：KEIL C51是美国KEIL SOFTWARE公司出品的51系列单片机软件开发系统。该软件对编写的C语言源程序进行编译、汇编、连接等，还能进行相应的仿真。本设计利用其生成HEX文件下载到单片机进行调试。 3、STC-ISP 是一款单片机下载编程烧录软件，是针对STC系列单片机而设计的，可下载STC89系列、12C2052系列和12C5410等系列的STC单片机，使用简便，现已被广泛使用。 4.2系统软件设计结构图及其功能 系统使用了模块化的结构程序设计思想对软件进行设计，这样使系统控制软件便于理解和阅读系统的程序设计。本系统的软件分四大模块：生成红外部分，红外输出部分，红外接收部分，单片机译码显示部分。利用555电路对红外滤波，通过51单片机编码红外发出，通过红外接收器接收红外信号，在通过单片机进行译码然后数码管显示数字。 4.3主要软件设计流程框图及说明 4.3.1主程序流程及说明 图4.2主程序基本流程图 5 程序调试 调试分为硬件调试和软件调试两步。 硬件调试主要是检测硬件电路是否有短路、断路、虚焊等。具体步骤及测试结果如下： （1）检查电源与地线是否全部连接上，用万用表对照电路原理图测试各导线是否完全连接，测试结果所有连接线都已连接好： （2）检验单片机的晶振是否起振，用于示波器观察波形；测试结果波形都很好； （3）检查各芯片的功能是否正常，检查按键的导通情况。测试结果正常。 软件测试只要是程序调试，可以分块进行调试，分别对发射模块和接收模块程序进行调试。首先都要在试验台上进行调试。具体步骤如下： 发射模块程序调试，首先将程序输入到电脑中，对逻辑功能和语句进行检查 再用软件进行调试，调试无误后才可以下载到单片机中。 接收模块程序调试，程序无误后，下载到单片机中，结合接收模块程序，验证 实验功能，当发射部分有按键按下时，接收模块中的接收器接收红外部线并在数码管中显示出按键数，完成实验要求。 6系统功能、指标参数 6.1说明系统能实现的功能 6.1.1红外遥控后数码管的显示 键盘按键后数码管显示的数字 图6-1数码管显示数字 6.1.2红外遥控电路 在各种非电信号中，红外线光信号是最经常用的。它在各领域都得到广泛的应用，红外线为不可见光，具有很强的隐蔽性和保密性，因此其在防盗、警戒等安全保卫装置也得到了广泛的应用。因为红外线通信具有成本低廉、控制简单、实施方便、简单易用、结构紧凑和抗干扰能力强、传输可靠性高的特点，因此在小型的通信移动设备中获得了广泛的应用。下面给出遥控电路原理图如下 图6-2红外遥控电路 7结论 本次课程设计介绍了红外遥控器的发展方向、设计方案、硬件电路设计、软件解码等。本文研究了遥控器开关控制动作的编码方式，重点是对家电接收信号的分析，接收并进行译码，从而达到通过继电器的开合控制家电的开关。本设计通过理论实现了遥控器的使用方法的正确方向，达到了红外控制技术的目的。 在设计过程中主要的硬件有：AT89C51单片机、一体化红外线接收模块、两组继电器、蜂鸣器等。并采用了Protel99se软件辅助设计了原理图和PCB，PCB图设计采用双面板，提高了导线布通率，使其具有较好的电气特性。通过原理图可以直观的读懂各单元电路的功能，PCB的制作为实际应用打下了基础。 通过这次设计使我不仅复习并巩固了以前所学过的知识，而且在实践过程中又学习了许多新的与专业相关的知识，也让我对大学三年所学习的专业课程得到了一次很好的综合应用的机会。 8总结与体会 这次课程设计历时一个月，在我们小组里算是很迟的，但经过了这个月的实践和体验下来，已经不在乎这世间的先后顺序了，因为对我们来说不仅仅是那些知识，更多的是团队和合作。在这次红外线接收发送的制作过程中，我更进一步地熟悉了芯片的结构及掌握了各芯片的工作原理和其具体的使用方法。我也得出结论，不同的电路可以实现同样的功能，我们应该设计最简单，最经济，最实用的电路。当然这个不一定所有条件都符合，找到一个最大限度满足各种条件的方案是我们设计的目标。 在有了两年多的理论基础以后，我们有了实践的机会，也逐渐发现了在理论学习中之前没有发现的困难，并逐个解决。在不知不觉中提高了自己。这次课程设计真的是一次难得的锻炼机会，让我们能够充分利用所学过的理论知识还有自己的想象的能力，另外还让我学会了查找资料的方法，以及自己处理分析电路，设计电路的能力。我们相信是对自己是一个提高。平时在学习理论知识的时候，我们应该更注重实践，应付考试有考试的方法。这次的课程设计让我懂得了它们在实际中的用途，还有我们身边的很多红外线遥控的装置，这些都是我们自己可以实现的，以前那些神秘的东西在不断的学习过程中变得不再那么神秘，我相信，以后还有更多的谜底被揭开。通过这次课程设计，我们还更加深了理论知识的学习。这次的设计电路我们用到了51单片机、红外线接收发送装置计数器、译码器等，通过自己分析和设计更好地运用了它们，而且还学会了它们更多的功能，发现它们的功能远比书上说的多很多，可以利用不同的接法设计出各种各样不同的电路出来。模电，数电课程设计学到得方法在这里可以继续使用，比如Proteus、protel等学习软件，给设计提供了很大的便利。这学期，课程设计比较早，所以有足够的时间来构思自己的想法和慢慢去实施，觉得还是挺有收获的。 坚持就是胜利，这不是一句空话，在这次课程设计中，遇到了很多很多的问题和挫折，所以对这句话体会很深，每个人一开始都会有很大的信心，但要想最后做出成绩来那么必须要坚持下去。坚持别人不能坚持的坚持，收获别人不会收获的收获。 9参考文献 [1] 吕惠智：《红外技术[M] 》第5页，哈尔滨大学出版社， 2002年。 [2] 余永权：《ATMEL89系列Flash单片机原理及应用》第12页，电子工业出版社，2000年。 [3] 李华：《MCS一5 1系列单片机实接口技术》第47页，航空航天大学出版社，1993年。 [4] 任致程：《经典智能电路300例[M]》第126页，机械工业出版社， 2004年。 [5] 程昱：《精通PROTEL DXP电路设计》第146页，清华大学出版社，2000年。 [6] 姜志海：《单片机原理用应用》电子工业也版社，2002年。 [7] 清源计算机工作室：《PROTEL 99仿真与PLD设计》机械工业出版社，2000年。 [8] [美]Paul Horowitz：《电子学课程指导与实验[M]》清华大学出版社， 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