马达惯量

北譯精機 PeeiMoger119 北譯精機PeeiMoger 120 AC? ? ? ? ? ? ? ? ? • ? ? ? ? • �馬達的選用 選擇符合設備應用規格、功能完備的馬達是提高 設備的耐用度與經濟效益的重要因素。 以下介紹 PeeiMoger Compact Gear Motor 之選 用步驟、選用例、選用計算公式以及選用重點。 馬達的選用步驟 決定驅動構造、概略尺寸後、接著決定需要驅動 之輸送物的質 量、移動速度等條件。 計算迴轉速度、負荷：求出馬達驅動軸上負荷轉 矩。負荷慣性力矩、迴轉速度等各值。 確認所需規格：確認驅動部及機器之所需規格、 停止精度、位置固定、速度範圍、使用環境耐環 境性等。 選擇馬達機種：針對所需規格選出最適合的機 種。 暫定馬達及齒輪箱：以求得馬達之迴轉速度．負 荷轉矩．負荷慣性力矩等值與所選之馬達機種， 來暫時選定馬達與齒輪箱。 確認所選之馬達：根據機械強度或加速時間等， 確認馬達與齒輪箱規格是否符合所有的需求規 格，進行最後的確認並選擇馬達。 step1 step2 step3 step4 step5 step6 [ ]AC感應馬達的選用說明 機種 感應馬達 M-□IK□□-A□ M-□IK□□-C□ M-□IK□□-S□ M-□IK□□-ST 可逆式 感應馬達 M-□RK□□-A□ M-□RK□□-C□ 單相電磁 剎車馬達 M-□RK□□-AS M-□RK□□-CS M-□RK□□-AFS （CFS） 三相電磁 剎車馬達 M-□RK□□-SS M-□RK□□-SFS 電磁離合 剎車感應馬達 M-□IK□□-AC （AFC） M-□IK□□-CC （CFC） M-□IK□□-SC （SFC） 單相轉矩馬達 M-□TK□N-A 速度控制馬達 M-□IK□□-AV M-□IK□□-CV 特長 適用於單向 連續運轉之 馬達 可瞬間正逆 運轉之馬達 可瞬間正逆 運轉之馬達 內建無勵磁 作用之電磁 剎車器可維 持高剎車力 與負載的保 持力 直結單相（ 三相）感應 馬達與 D C （2 4 V）離 合剎車器組 合之型式 轉矩與轉速 幾近反比線 性關係，故 特別適用於 固定張力捲 取作業 與速度控制 器併用可無 段變速之馬 達 電壓 單相： 110V 220V 三相： 220V 380V 單相： 110V 220V 單相： 110V 220V 三相： 220V 380V 單相： 110V 220V 三相：220V 380V 440V C / B電壓： DC（24V） 單相： 60V 單相： 110V 單相： 110V 220V 連續運轉 ○ × × ○ ○ ○ × ○ 瞬間 正逆轉 × ○ ○ ○ × × × 可變速 × × × × × ○ ○ 負荷保持 × ○ ○ ○ ○ × × �機種選用 �AC馬達選用範例 用途：驅動輸送帶 運轉狀況：連續 電壓：110V 頻率：60Hz 回轉速度 ≒ 26r / min 計算選用例請參考 PAGE 125 輸送帶驅動機構。 � 選擇馬達機種： 依照用途、運作狀況、使用環境、電壓、根據上表機 種選擇、來選定感應馬達之單相感應馬達（M-□ IK□ N-A）。 � 決定齒輪箱減速比： 由選用例得知，皮帶的速度 V＝140mm / s 計算輸出 轉速為26.7rpm。馬達未定前可先預設60Hz額定輸出轉 速為1550rpm，則減速比為1550rpm÷60≒26rpm暫定 使用減速比60。（感應馬達額定輸出轉速一般在1550± 100rpm） � 算出所需轉矩： 以客戶的應用例之負載情形、計算必要轉矩為 3.27N．m。此負載轉矩是齒輪箱出力軸的數值請參 照『■齒輪箱最大容許轉矩』減速比60的容許轉矩。 考慮3倍左右的安全係數、來選定輸出4 0 W之馬達 （M-5IK40N-A）與減速比60之齒輪箱G-5N60-K。 � 以實際測試、確認馬達的容量： 輸送帶通常於啟動時的轉矩最大。因此、請測量啟動 時所需轉矩之最低啟動電壓、電流的實際測得之結果， 來確認下列各項。 a. 馬達的啟動轉矩＞啟動時必要轉矩 （＝最低啟動轉矩） b. 實際迴轉速度＞額定迴轉速度 關於轉矩： 請使用電流表測量啟動電流＜額定輸出電流 （例如：M-5IK40N-A 之額定輸出電流於110V、60Hz 時、為0.55A）。 關於迴轉速度： 請用轉速表測量或者測量機台速度來推算馬達轉速， 所得到的實際值＞額定輸出轉速（r / min）。 由 以 上 可 知 關 於 轉 矩、迴轉速度以及馬 達M-5IK40N-A+齒輪 箱G-5N60-K來說是沒 有問題。 北譯精機 PeeiMoger119 北譯精機PeeiMoger 120 AC? ? ? ? ? ? ? ? ? • ? ? ? ? • �馬達的選用 選擇符合設備應用要求規格、功能完備的馬達是提高 設備的耐用度與經濟效益的重要因素。 以下介紹 PeeiMoger Compact Gear Motor 之選 用步驟、選用例、選用計算公式以及選用重點。 馬達的選用步驟 決定驅動構造、概略尺寸後、接著決定需要驅動 之輸送物的質 量、移動速度等條件。 計算迴轉速度、負荷：求出馬達驅動軸上負荷轉 矩。負荷慣性力矩、迴轉速度等各值。 確認所需規格：確認驅動部及機器之所需規格、 停止精度、位置固定、速度範圍、使用環境耐環 境性等。 選擇馬達機種：針對所需規格選出最適合的機 種。 暫定馬達及齒輪箱：以求得馬達之迴轉速度．負 荷轉矩．負荷慣性力矩等值與所選之馬達機種， 來暫時選定馬達與齒輪箱。 確認所選之馬達：根據機械強度或加速時間等， 確認馬達與齒輪箱規格是否符合所有的需求規 格，進行最後的確認並選擇馬達。 step1 step2 step3 step4 step5 step6 [ ]AC感應馬達的選用說明 機種 感應馬達 M-□IK□□-A□ M-□IK□□-C□ M-□IK□□-S□ M-□IK□□-ST 可逆式 感應馬達 M-□RK□□-A□ M-□RK□□-C□ 單相電磁 剎車馬達 M-□RK□□-AS M-□RK□□-CS M-□RK□□-AFS （CFS） 三相電磁 剎車馬達 M-□RK□□-SS M-□RK□□-SFS 電磁離合 剎車感應馬達 M-□IK□□-AC （AFC） M-□IK□□-CC （CFC） M-□IK□□-SC （SFC） 單相轉矩馬達 M-□TK□N-A 速度控制馬達 M-□IK□□-AV M-□IK□□-CV 特長 適用於單向 連續運轉之 馬達 可瞬間正逆 運轉之馬達 可瞬間正逆 運轉之馬達 內建無勵磁 作用之電磁 剎車器可維 持高剎車力 與負載的保 持力 直結單相（ 三相）感應 馬達與 D C （2 4 V）離 合剎車器組 合之型式 轉矩與轉速 幾近反比線 性關係，故 特別適用於 固定張力捲 取作業 與速度控制 器併用可無 段變速之馬 達 電壓 單相： 110V 220V 三相： 220V 380V 單相： 110V 220V 單相： 110V 220V 三相： 220V 380V 單相： 110V 220V 三相：220V 380V 440V C / B電壓： DC（24V） 單相： 60V 單相： 110V 單相： 110V 220V 連續運轉 ○ × × ○ ○ ○ × ○ 瞬間 正逆轉 × ○ ○ ○ × × × 可變速 × × × × × ○ ○ 負荷保持 × ○ ○ ○ ○ × × �機種選用表 �AC馬達選用範例 用途：驅動輸送帶 運轉狀況：連續 電壓：110V 頻率：60Hz 回轉速度 ≒ 26r / min 計算選用例請參考 PAGE 125 輸送帶驅動機構。 � 選擇馬達機種： 依照用途、運作狀況、使用環境、電壓、根據上表機 種選擇、來選定感應馬達之單相感應馬達（M-□ IK□ N-A）。 � 決定齒輪箱減速比： 由選用例得知，皮帶的速度 V＝140mm / s 計算輸出 轉速為26.7rpm。馬達未定前可先預設60Hz額定輸出轉 速為1550rpm，則減速比為1550rpm÷60≒26rpm暫定 使用減速比60。（感應馬達額定輸出轉速一般在1550± 100rpm） � 算出所需轉矩： 以客戶的應用例之負載情形、計算必要轉矩為 3.27N．m。此負載轉矩是齒輪箱出力軸的數值請參 照『■齒輪箱最大容許轉矩』減速比60的容許轉矩。 考慮3倍左右的安全係數、來選定輸出4 0 W之馬達 （M-5IK40N-A）與減速比60之齒輪箱G-5N60-K。 � 以實際測試、確認馬達的容量： 輸送帶通常於啟動時的轉矩最大。因此、請測量啟動 時所需轉矩之最低啟動電壓、電流的實際測得之結果， 來確認下列各項。 a. 馬達的啟動轉矩＞啟動時必要轉矩 （＝最低啟動轉矩） b. 實際迴轉速度＞額定迴轉速度 關於轉矩： 請使用電流表測量啟動電流＜額定輸出電流 （例如：M-5IK40N-A 之額定輸出電流於110V、60Hz 時、為0.55A）。 關於迴轉速度： 請用轉速表測量或者測量機台速度來推算馬達轉速， 所得到的實際值＞額定輸出轉速（r / min）。 由 以 上 可 知 關 於 轉 矩、迴轉速度以及馬 達M-5IK40N-A+齒輪 箱G-5N60-K來說是沒 有問題。 北譯精機 PeeiMoger121 北譯精機PeeiMoger 122 AC? ? ? ? ? ? ? ? ? • ? ? ? ? • �負載轉矩及慣性慣量的計算公式 負載轉矩及慣性慣量的計算公式： 根據驅動機構不同來計算摩擦轉矩。 ▏滾珠螺桿驅動 ▏ +) )× [ ] FP F P 1 2πη 2π T = µ i N m.L B B0 0 F=F +mg(sin α+μcos α)[N]AᖓໆᏣ F FA FA m m α ▏滾輪驅動 ▏ T = 2π · πD [N·m] i = 2i (μF +mg)D μF +mg A A L F øD mA ▏鍊條‧皮帶輪驅動 / 齒條‧齒輪驅動 ▏ T = F 2πη · FD [N·m] i πD = 2iηL F=F +mg(sin α+μcos α)[N]A F F m m A F F A øD øD ▏實測計算方法 ▏ T = 2 F D [N·m]L B FB ኇᙌદᅍᎉøD F ＝ 軸方向載重 [N] F0 ＝ 預壓載重 [N]（≒1 / 3F） μ0 ＝ 預壓螺帽的內部摩擦係數載重 [N] （0.1～0.3） η ＝ 效率（0.85～0.95） i ＝ 減速比 （機構的減速比，不是本公司減速機的減速比） PB ＝ 滾珠螺桿螺距 [m / rev] FA ＝ 外力 [N] FB ＝ 主軸開始回轉時的力 [N] （FB＝[彈簧秤的值]（kg）×g [m / s 2]） m ＝ 工作物與工作台的總重量 [kg] μ ＝ 滑動面的摩擦係數 [0.05] α ＝ 傾斜角度 [ °] D ＝ 最終段滾輪直徑 [m] g ＝ 重力加速度 [m / s2]（9.807） 單位換算：40W M-51K40A-A 為例子： Kgfcm N‧m mN‧m gfcm 啟動轉矩 1.9 0.19 190 1900 額定轉矩 2.3 0.23 230 2300 力量 kg N mN gf 慣性慣量的計算公式： ▏圓柱體的慣性慣量 ▏ Jx 1 πmD18 == 32 ρLD1 [ kg·m ] 2 24 Jy= 1 Lm4 3 [kg·m ]( )4 D1 + 2 2 2 D1 L x y ▏中空圓柱體的慣性慣量 ▏ Jx= m(D1 +D2 )= ρL(D1 -D2 )[kg.m ]18 π 32 2 4 4 22 Jy= m( + )[kg.m ]14 L 3 D1 +D2 4 2 22 2 D1 D2 L x y 北譯精機 PeeiMoger121 北譯精機PeeiMoger 122 AC? ? ? ? ? ? ? ? ? • ? ? ? ? • �負載轉矩及慣性慣量的計算公式 負載轉矩及慣性慣量的計算公式： 根據驅動機構不同來計算摩擦轉矩。 ▏滾珠螺桿驅動 ▏ +) )× [ ] FP F P 1 2πη 2π T = µ i N m.L B B0 0 F=F +mg(sin α+μcos α)[N]AᖓໆᏣ F FA FA m m α ▏滾輪驅動 ▏ T = 2π · πD [N·m] i = 2i (μF +mg)D μF +mg A A L F øD mA ▏鍊條‧皮帶輪驅動 / 齒條‧齒輪驅動 ▏ T = F 2πη · FD [N·m] i πD = 2iηL F=F +mg(sin α+μcos α)[N]A F F m m A F F A øD øD ▏實測計算方法 ▏ T = 2 F D [N·m]L B FB ኇᙌદᅍᎉøD F ＝ 軸方向載重 [N] F0 ＝ 預壓載重 [N]（≒1 / 3F） μ0 ＝ 預壓螺帽的內部摩擦係數載重 [N] （0.1～0.3） η ＝ 效率（0.85～0.95） i ＝ 減速比 （機構的減速比，不是本公司減速機的減速比） PB ＝ 滾珠螺桿螺距 [m / rev] FA ＝ 外力 [N] FB ＝ 主軸開始回轉時的力 [N] （FB＝[彈簧秤的值]（kg）×g [m / s 2]） m ＝ 工作物與工作台的總重量 [kg] μ ＝ 滑動面的摩擦係數 [0.05] α ＝ 傾斜角度 [ °] D ＝ 最終段滾輪直徑 [m] g ＝ 重力加速度 [m / s2]（9.807） 單位換算：40W M-51K40A-A 為例子： Kgfcm N‧m mN‧m gfcm 啟動轉矩 1.9 0.19 190 1900 額定轉矩 2.3 0.23 230 2300 力量 kg N mN gf 慣性慣量的計算公式： ▏圓柱體的慣性慣量 ▏ Jx 1 πmD18 == 32 ρLD1 [ kg·m ] 2 24 Jy= 1 Lm4 3 [kg·m ]( )4 D1 + 2 2 2 D1 L x y ▏中空圓柱體的慣性慣量 ▏ Jx= m(D1 +D2 )= ρL(D1 -D2 )[kg.m ]18 π 32 2 4 4 22 Jy= m( + )[kg.m ]14 L 3 D1 +D2 4 2 22 2 D1 D2 L x y 北譯精機 PeeiMoger123 北譯精機PeeiMoger 124 AC? ? ? ? ? ? ? ? ? • ? ? ? ? • �AC馬達的計算例 以下為在滾珠螺桿機構的工作台上使用電磁刹車馬達 時的選用例。必須按下述要求規格來選用馬達。଼ႁ෶ഁᐡᖓໆᏣጤܓᏳक़ᅍ੶ᖴఝ 要求規格及機構規格 工作台‧工作物的總重量 m＝30 [kg] 工作台的移動速度 v＝15±2 [mm / s] 外力 FA＝0 [N] 滾珠螺桿的傾斜角度 α＝90 [度] 滾珠螺桿的長度 LB＝800 [mm] 滾珠螺桿的軸徑 DB＝20 [mm] 滾珠螺桿螺距 PB＝5 [mm] 每一回轉時滾珠螺桿的移動距離 A＝5 [mm] 滾珠螺桿的效率 η＝0.9 滾珠螺桿的材質 鐵（密度ρ＝7.9×10kg / m3） 預壓螺帽內部的摩擦係數 μ0＝0.3 滑動面的摩擦係數 μ0＝0.05 馬達電源 單相110V60Hz 工作時間 1天5小時間歇運轉 反覆啟動‧停止 需保持負載 ▏決定減速機的減速比 ▏ 減速機出力軸轉速：N = =P V60 5 (15±2)×60 = 180±24[r/min] G B 一般馬達（4極）在60Hz時的額定轉速可假設為1550r / min，所以，應選擇在此範圍內的減速比 i＝9。 減速機的減速比：i > = =7.6~9.9N1550 180±241550G ▏計算必要轉矩 ▏ 滾珠螺桿的負載： = F +mg(sin α+µcos α) = 0+30×9.807(sin90°+0.05cos90°) = 294[N] F A 滾珠螺桿的預壓負載：F0= =98[N]3 F 負載轉矩：T = = = 0.283[N.m] + +2πη F×P 2πη 294×5×10 2π μ0×F0×P 2π 0.3×98×5×10 L -3 -3 B B 此負載轉矩為減速機出力軸的數值，因此需換算成馬 達出力軸的數值。 馬達出力軸的必須轉矩 TM。 T = = =0.0388[N.m]=38.8[mN.m]Ti.ηG 0.283 9×0.81м L （減速機的傳導效率 ηG＝0.81） 再設定安全率為2倍 38.8×2＝77.6 [mN‧m] ▏重心不在中心處之慣性慣量 ▏ 1 12Jx=Jx0+m = =XໆژX0 [m]ໆ຾ᚕm(A +B +12 )=[kg.m ]l ll 2 2 2 2 2 A B C X X0 ▏立方體的慣性慣量 ▏ Jx= m(A +B )= ρABC(A +B )=[kg.m ]1 12 1 12 2 2 2 22 Jx= m(B +C )= ρABC(B +C )=[kg.m ]112 1 12 2 2 2 22 A C B y x ▏直線運動物體之慣性慣量 ▏ A= [m/rev] J=m( ) [kg.m ]A 2π൑՞ಌ୞໕2 2 鐵ρ ＝ 7.9×103 [kg / m3] 鋁ρ ＝ 2.8×103 [kg / m3] 黃銅ρ ＝ 8.5×103 [kg / m3] 尼龍ρ ＝ 1.1×103 [kg / m3] Jx ＝ x 軸的慣性慣量 [kg / m3] Jy ＝ y 軸的慣性慣量 [kg / m3] J0 ＝ x0 軸（通過重心的軸） 的慣性慣量 [kg / m3] m ＝ 重量 [kg] D1 ＝ 外徑 [m] D2 ＝ 內徑 [m] ρ ＝ 密度 [kg / m2] L ＝ 長度 [m] 北譯精機 PeeiMoger123 北譯精機PeeiMoger 124 AC? ? ? ? ? ? ? ? ? • ? ? ? ? • �AC馬達的計算例 以下為在滾珠螺桿機構的工作台上使用電磁刹車馬達 時的選用例。必須按下述要求規格來選用馬達。଼ႁ෶ഁᐡᖓໆᏣጤܓᏳक़ᅍ੶ᖴఝ 要求規格及機構規格 工作台‧工作物的總重量 m＝30 [kg] 工作台的移動速度 v＝15±2 [mm / s] 外力 FA＝0 [N] 滾珠螺桿的傾斜角度 α＝90 [度] 滾珠螺桿的長度 LB＝800 [mm] 滾珠螺桿的軸徑 DB＝20 [mm] 滾珠螺桿螺距 PB＝5 [mm] 每一回轉時滾珠螺桿的移動距離 A＝5 [mm] 滾珠螺桿的效率 η＝0.9 滾珠螺桿的材質 鐵（密度ρ＝7.9×10kg / m3） 預壓螺帽內部的摩擦係數 μ0＝0.3 滑動面的摩擦係數 μ0＝0.05 馬達電源 單相110V60Hz 工作時間 1天5小時間歇運轉 反覆啟動‧停止 需保持負載 ▏決定減速機的減速比 ▏ 減速機出力軸轉速：N = =P V60 5 (15±2)×60 = 180±24[r/min] G B 一般馬達（4極）在60Hz時的額定轉速可假設為1550r / min，所以，應選擇在此範圍內的減速比 i＝9。 減速機的減速比：i > = =7.6~9.9N1550 180±241550G ▏計算必要轉矩 ▏ 滾珠螺桿的負載： = F +mg(sin α+µcos α) = 0+30×9.807(sin90°+0.05cos90°) = 294[N] F A 滾珠螺桿的預壓負載：F0= =98[N]3 F 負載轉矩：T = = = 0.283[N.m] + +2πη F×P 2πη 294×5×10 2π μ0×F0×P 2π 0.3×98×5×10 L -3 -3 B B 此負載轉矩為減速機出力軸的數值，因此需換算成馬 達出力軸的數值。 馬達出力軸的必須轉矩 TM。 T = = =0.0388[N.m]=38.8[mN.m]Ti.ηG 0.283 9×0.81м L （減速機的傳導效率 ηG＝0.81） 再設定安全率為2倍 38.8×2＝77.6 [mN‧m] ▏重心不在中心處之慣性慣量 ▏ 1 12Jx=Jx0+m = =XໆژX0 [m]ໆ຾ᚕm(A +B +12 )=[kg.m ]l ll 2 2 2 2 2 A B C X X0 ▏立方體的慣性慣量 ▏ Jx= m(A +B )= ρABC(A +B )=[kg.m ]1 12 1 12 2 2 2 22 Jx= m(B +C )= ρABC(B +C )=[kg.m ]112 1 12 2 2 2 22 A C B y x ▏直線運動物體之慣性慣量 ▏ A= [m/rev] J=m( ) [kg.m ]A 2π൑՞ಌ୞໕2 2 鐵ρ ＝ 7.9×103 [kg / m3] 鋁ρ ＝ 2.8×103 [kg / m3] 黃銅ρ ＝ 8.5×103 [kg / m3] 尼龍ρ ＝ 1.1×103 [kg / m3] Jx ＝ x 軸的慣性慣量 [kg / m3] Jy ＝ y 軸的慣性慣量 [kg / m3] J0 ＝ x0 軸（通過重心的軸） 的慣性慣量 [kg / m3] m ＝ 重量 [kg] D1 ＝ 外徑 [m] D2 ＝ 內徑 [m] ρ ＝ 密度 [kg / m2] L ＝ 長度 [m] 北譯精機 PeeiMoger125 北譯精機PeeiMoger 126 AC? ? ? ? ? ? ? ? ? • ? ? ? ? • 特徵 種類 保持力 過轉量 頻度 感應馬達 適用於單向連續 運轉之馬達 單相感應馬達 適用於單向連續 運轉之馬達 三相感應馬達 可瞬間正逆運轉 之馬達 可逆式馬達 簡易剎車型 70 ∼ 500gcm 4 ∼ 6回轉 無勵磁作動型每分 鐘可停止6次（停 止時間必須保持3 秒以上） 如需1分鐘，停止7 ∼20次時，使用勵 磁剎車型 停止 2 0∼ 1 0 0次 時，使用電磁離合 剎車馬達 電磁剎車 具保持力 有安全剎車 可供緊急時使用 （無勵磁作動型） 單相電磁剎車馬達 無勵磁剎車型1 ∼ 10kgcm 2 ∼ 3回轉 三相電磁剎車馬達 無勵磁剎車型1 ∼ 10kgcm 2 ∼ 3回轉 電磁離合剎車 感應馬達 24及50kgcm 1回轉 選購品（馬達的剎 車器選用DC24V 勵磁剎車） 附電磁剎車馬達 勵磁剎車型24 及50kgcm 2 ∼ 3回轉 單相轉矩馬達 單相：110V 60V 轉矩與轉速幾近反 比線性關係，故特 別適用於固定張力 捲取作業 速度控制馬達 永磁直流馬達 電氣式 剎車 不具保持力停止後 可作自由移動 電子剎車器 0.5 ∼ 1回轉 參考 電磁剎車的說明 併用 同時具有機械式及電氣式剎車的特徵 同電磁式剎車 0.5 ∼ 1回轉 �馬達種類及特徵 因馬達（4極）在60Hz時的額定轉速為1550rpm，所 以，應選擇在此範圍內的減速比 i＝60。 減速機的減速比i為： i = = =52.7~64.5N 1550 26.7±2.7 1550 G ▏計算必要轉矩 ▏ 輸送帶起動時所需要轉矩為最大。先計算起動時的必 要轉矩。 滑動部的摩擦力 F。॓ၸᙾઑ F=μmg=0.3×20×9.807=58.8[N]T = = =3.27[N.m]F.D2.η 58.8×100×102×0.9L -3 此負載轉矩為減速機出力軸的數值，因此需換算成馬 達出力軸的數值。 馬達出力軸的必須轉矩 TM。 T = = =0.0726[N.m]=72.6[mN.m]Ti.ηG ηG=0.75)( 3.27 60×0.75෶ഁᐡޠ༉Ᏻਞ౦M L 從商用電源的電壓變動率（110±10%）等角度考 慮，設定安全率為3倍 72.6×3≒217.8 [mN‧m]＝2.18（kgfcm） 啟動轉矩為2.18（kgfcm）以上的馬達，可參閱交流 感應馬達系列的規格表來挑選。 馬達：選用M-5IK40N-A（2.3kgfcm）再選用可與 M-5IK40N-A組合的減速比為60的減速機G-5N60-K。 啟動轉矩為77.6mN‧m（0.776kgfcm）以上的馬 達，可參照交流感應馬達系列的規格表來挑選。 馬達：選用M-3RK15N-AS（0.90kgfcm）為保持負 載，為附電磁刹車機型。再選用可與M-3RK15N-AS組合 的減速比為9的減速機G-3N9-K。 以下為在輸送帶驅動機構上使用感應馬達時的選用 例。必須按下述要求規格來選用馬達。଼ႁ෶ഁᐡᒰଛழ 皮帶與工作物的總重量 m1＝20kg 滑動面的摩擦係數 μ＝0.3 滾輪的直徑 D＝100mm 滾輪的重量 m2＝1kg 皮帶‧滾輪的效率 η＝0.9 皮帶的速度 V＝140mm / s±10% 馬達電源 單相110V60Hz 工作時間 1天16小時運轉 ▏決定減速機的減速比 ▏ 減速機出力軸轉速： N = = 26.7±2.7[r/min] =π.D V60 π.100 (140±14)×60 G 北譯精機 PeeiMoger125 北譯精機PeeiMoger 126 AC? ? ? ? ? ? ? ? ? • ? ? ? ? • 特徵 種類 保持力 過轉量 頻度 感應馬達 適用於單向連續 運轉之馬達 單相感應馬達 適用於單向連續 運轉之馬達 三相感應馬達 可瞬間正逆運轉 之馬達 可逆式馬達 簡易剎車型 70 ∼ 500gcm 4 ∼ 6回轉 無勵磁作動型每分 鐘可停止6次（停 止時間必須保持3 秒以上） 如需1分鐘，停止7 ∼20次時，使用勵 磁剎車型 停止 2 0∼ 1 0 0次 時，使用電磁離合 剎車馬達 電磁剎車 具保持力 有安全剎車 可供緊急時使用 （無勵磁作動型） 單相電磁剎車馬達 無勵磁剎車型1 ∼ 10kgcm 2 ∼ 3回轉 三相電磁剎車馬達 無勵磁剎車型1 ∼ 10kgcm 2 ∼ 3回轉 電磁離合剎車 感應馬達 24及50kgcm 1回轉 選購品（馬達的剎 車器選用DC24V 勵磁剎車） 附電磁剎車馬達 勵磁剎車型24 及50kgcm 2 ∼ 3回轉 單相轉矩馬達 單相：110V 60V 轉矩與轉速幾近反 比線性關係，故特 別適用於固定張力 捲取作業 速度控制馬達 永磁直流馬達 電氣式 剎車 不具保持力停止後 可作自由移動 電子剎車器 0.5 ∼ 1回轉 參考 電磁剎車的說明 併用 同時具有機械式及電氣式剎車的特徵 同電磁式剎車 0.5 ∼ 1回轉 �馬達種類及特徵 因馬達（4極）在60Hz時的額定轉速為1550rpm，所 以，應選擇在此範圍內的減速比 i＝60。 減速機的減速比i為： i = = =52.7~64.5N 1550 26.7±2.7 1550 G ▏計算必要轉矩 ▏ 輸送帶起動時所需要轉矩為最大。先計算起動時的必 要轉矩。 滑動部的摩擦力 F。॓ၸᙾઑ F=μmg=0.3×20×9.807=58.8[N]T = = =3.27[N.m]F.D2.η 58.8×100×102×0.9L -3 此負載轉矩為減速機出力軸的數值，因此需換算成馬 達出力軸的數值。 馬達出力軸的必須轉矩 TM。 T = = =0.0726[N.m]=72.6[mN.m]Ti.ηG ηG=0.75)( 3.27 60×0.75෶ഁᐡޠ༉Ᏻਞ౦M L 從商用電源的電壓變動率（110±10%）等角度考 慮，設定安全率為3倍 72.6×3≒217.8 [mN‧m]＝2.18（kgfcm） 啟動轉矩為2.18（kgfcm）以上的馬達，可參閱交流 感應馬達系列的規格表來挑選。 馬達：選用M-5IK40N-A（2.3kgfcm）再選用可與 M-5IK40N-A組合的減速比為60的減速機G-5N60-K。 啟動轉矩為77.6mN‧m（0.776kgfcm）以上的馬 達，可參照交流感應馬達系列的規格表來挑選。 馬達：選用M-3RK15N-AS（0.90kgfcm）為保持負 載，為附電磁刹車機型。再選用可與M-3RK15N-AS組合 的減速比為9的減速機G-3N9-K。 以下為在輸送帶驅動機構上使用感應馬達時的選用 例。必須按下述要求規格來選用馬達。଼ႁ෶ഁᐡᒰଛழ 皮帶與工作物的總重量 m1＝20kg 滑動面的摩擦係數 μ＝0.3 滾輪的直徑 D＝100mm 滾輪的重量 m2＝1kg 皮帶‧滾輪的效率 η＝0.9 皮帶的速度 V＝140mm / s±10% 馬達電源 單相110V60Hz 工作時間 1天16小時運轉 ▏決定減速機的減速比 ▏ 減速機出力軸轉速： N = = 26.7±2.7[r/min] =π.D V60 π.100 (140±14)×60 G