交流电动机

nullnull9.1 三相异步电动机9.2 单相异步电动机9.3 两相异步电动机9.4 步进电动机第九章 交流电动机null9.1 三相异步电动机9.1.1 异步电动机的用途与分类 异步电动机的应用非常广泛： 在工业方面：中、小型轧钢设备，机床、轻工机械、起重 机械，矿山机械等。 在农业方面：脱粒机、粉碎机、排灌机械及加工机械。 在家用电器方面：电风扇、空调机、洗衣机、电冰箱等。电动机的分类：1. 按电机定子相数分：三相异步电动机、两相异步电动机、 单相异步电动机。2. 按电机的转子结构分：笼形异步电动机、绕线式异步电动机 交流电动机的作用是将交流电能转换成机械能, 交流电动机分异步电动机和同步电动机两大类。第9章 9.1null这是电动机的外形9.1.2三相异步电动机的构造第9章 9.1null这 是三 相异步电动机的基本结构 示意 图三相异步电动机主要部件是由定子和转子两大部分组成。 此外，还有端盖、机座、轴承、风扇等部件。第9章 9.1null这 是三 相异步电动机的基本结构 示意 图三相异步电动机主要部件是由定子和转子两大部分组成。 此外，还有端盖、机座、轴承、风扇等部件。端盖机座第9章 9.1null这 是三 相异步电动机的基本结构 示意 图三相异步电动机主要部件是由定子和转子两大部分 组成。此外，还有端盖、机座、轴承、风扇等部件。定子第9章 9.1null这 是三 相异步电动机的基本结构 示意图定子转子轴承端盖机座第9章 9.1三相异步电动机主要部件是由定子和转子两大部分 组成。此外，还有端盖、机座、轴承、风扇等部件。null 1. 定子 三相异步电动机的定子是由机座、 定子铁心和定子绕组组成。这是机座定子铁心和定子绕组示意图定子绕组机座铁心第9章 9.1null定子铁心是由冲有槽孔的硅钢片叠压而成这是定子硅钢片第9章 9.1null在定子槽孔中放置三相彼此独立的绕组。定子绕组 星形接法定子绕组 三角形接法端子第9章 9.1nullAZBXCY在定子槽孔中放置三相彼此独立的绕组定子绕组第9章 9.1null这 是 绕 线 型 转 子 铁 心 与 绕 组 2. 转子 根据转子绕组结构的不同又分为笼型转子和绕线型转子笼型转子的电机称笼型电动机 绕线型转子的电机称绕线型电动机外接电阻电刷滑环转子铁心转子绕组第9章 9.1null转子铁心是由相互绝缘的硅钢片叠压而成。这 是 转 子 硅 钢 片第9章 9.1null 笼型转子是由嵌放在转子铁心槽内的导电条组成， 在转子铁心的两端各用一个导电端环把所有的导电条 连接起来。这 是 笼 型 转 子 第9章 9.1null定子绕组与转子绕组定子绕组转子绕组第9章 9.1null9.1.3 转动原理一、旋转磁极对导体的作用•••n1ne( i )转子 导体 旋转磁极形成旋转磁场，旋转磁场的转速也称为同步转速。笼型转子在旋转磁场的作用下也转动起来，其转向与旋转磁场的转向相同。第9章 9.1null二、三 相绕组产生的旋转磁场ABCXYZiA=Imsin tiB=Imsin( t-120 )iC=Imsin( t+120 )iAiBiC相序A-B-C-A对称三相电流 流入 对称三相绕组第9章 9.1nulliA1. 两极旋转磁场 t = 0°tiAZBXCYiA= 0 iB为负值 iC为正值iBiC第9章 9.1null t t = 60°iAZBXCY60°iC = 0 iB为负值 iA为正值iAiBiC01. 两极旋转磁场第9章 9.1null t = 90°AZBXCY90°iA为正值 iB为负值 iC为负值 tiiAiBiC01. 两极旋转磁场第9章 9.1nullt = 180°AZBXCYiA= 0 iB为正值 iC为负值180° tiiAiBiC01. 两极旋转磁场第9章 9.1nullt=60AZBXCYNS60°t=90°AZBXCYNSt=0°AZBXCYNS90°t=180 AZBXCYNS180°0°第9章 9.1null 空间相差120º 角的三相绕组，通入对称三相电流时，产生的是一对磁极的旋转磁场,当电流经过一个周期变化时，磁场也沿着顺时针方向旋转了一周 (在空间旋转的角度为360º )。综上分析可得结论：第9章 9.1null tiiAiBiC02. 改变旋转磁场的转向ABCXYZ9060°0相序A-C-B-A第9章 9.1null 改变流入三相绕组的电流相序,就能改变旋转磁场的转向;改变了旋转磁场的转向, 也就改变了三相异步电动机的旋转方向。综上分析可得结论：第9章 9.1null3. 四极旋转磁场iAiBiCABCXYZA'B'C'X'Y'Z'60°0°t = 0°AZ'BX'C'NSXCYA'ZB'Y'0°SNt = 60°NS30°SN0° tiiAiBiC0第9章 9.1将两个绕组 串联起来null tiiBiC090°180°t = 90°AZ'BX'C'NSXCYA'ZB'Y'45°SNt =180°AZ'BX'C'NSXCYA'ZB'Y'90°SN90°3. 四极旋转磁场ABCXYZA'B'C'X'Y'Z'iAiBiCiA第9章 9.1将两个绕组 串联起来null 当定子每相中有两个绕组串联, 且每相绕组在空间相差60º时, 通入对称三相交流电后, 也产生一个旋转磁场, 但它是一个四极旋转磁场。当电流变化一周, 旋转磁场在空间只转了半周(180º 空间角), 旋转速度较两极磁场慢了一半。4. 旋转磁场的速度 n1综上分析可得结论：—电源的频率— 磁极对数5. 转子转速 n 和转差率 SP=1 n1 =3000 r/min P=2 n1 =1500 r/min P=3 n1 =1000 r/min n = (1–S) n1定义: 转差率0 < S ≤ S = 0.015 ~ 0.06转子转速第9章 9.1— 同步转速null定子旋转磁场三、转子的转速和磁场N1S1N2S2n1n = n1(1-S)转子磁场当定子的旋转磁 场逆时针转过90º 时，转子磁场也 逆时针转过90º。第9章 9.1null 转子磁场的磁极对数与定子旋转磁场的磁极对数相等，而且转子磁场与定子旋转磁场具有相同的转向和转速。转子旋转磁场的转速 n2综上分析可得结论：= f1 Sf2 — 转子电动势的频率n2 — 转子旋转磁场相对转子的转速n2 = n1 Sn2+ n = n1n1n2n第9章 9.1null1. 型号（2) 电压 UN — 定子绕组上所加的线电压9.1.7 三相异步电动机的铭牌和额定值第9章 9.1Y100L1 - 4 2. 铭牌3. 额定值P105 表9.1 - 3（1) 功率 PN — 输出功率 W，kW（3) 电流 IN — 流入定子绕组的线电流（5) 频率 fN（4) 转速 nN — 额定状态下转子的转速 r/min（6) 效率（7) 功率因数 cos N — 满载时 0.7 ~ 0.9（8)绝缘等级 m， st ， Ist / INnullAZBXCYAXBYCZ主磁通iAiBiC漏磁通S (很小) E1= 4.44 f1N1K1e1eS1uAuBuC(很小)*9.1.4 三相异步电动机的定子和转子电路第9章 9.1null1. 定子电路•Z1 =R1+jXS1 定子的内阻抗：U1  E1=4.44 f1N1K1： 旋转磁场每极磁通 N1：每相定子绕组匝数 K1： 定子绕组分布系数第9章 9.1null2. 转子电路Z2 =R2+ jXS2转子的内阻抗：E2=4.44 f2N2K2 =4.44 f1N2K2 S=E20S：旋转磁场每极磁通 N2：每相转子绕组匝数 K2： 转子绕组分布系数•E2R2jXS2第9章 9.1null3. 三相异步电动机的等效电路第9章 9.1nullI2cos 21U1E1=4.44 f1N1K1I2和cos2均与S有关•E2•I2R2jXS2•ES2第9章 9.1null电磁转矩 T= CT I2cos 2E20= 4.44 f1N2K2将 磁转矩是由旋转磁场  和转子电流的有功分量相互 作用而产生的，所以电磁力 F=BIl9.1.5 三相异步电动机的转矩和机械特性一、电磁转矩T常数第9章 9.1nullST10abc1. 额定转矩 TN一、电磁转矩 T转矩特性 T = f (S)P2 = T• 第9章 9.1nullU1不同电源电压的转矩特性由dT/dS = 0, 得1解得取正值Sm — 称为临界转差率2. 最大转矩 Tm代入 T 的表达式 U12求得最大转矩 TmU1增大第9章 9.1nullST0当X20不变时, 临界转差率Sm随R2增大而增加。4. Sm=R2 /X20不同转子电阻的转矩特性2. 最大转矩 Tm结论：1. Tm  U122. Tm 与 R2无关3. 过载系数  m Tm / T N m 1.6  2.5Sm与 U1无关R 2 增大第9章 9.1nullST03. 起动转矩 TN起动瞬间 n = 0，S = 1U1↓→ TstR2↑→ Tst↑R2U1负载转矩 T2>Tst , 不能起动, 可空载或轻载起动负载转矩 T2T2 时, 电机起动在cb段 n↑→S↓T↑→ba段 在ab段 n↑→S↓T↓→T=T2T2 =TN (在d点)第9章 9.1null→ S↑直到 T = T2' 电机稳定运行在新的 转速下, 工作于d'点则 : n↓—————n = (1– S) n1→ T↑n0n1TabcTst转矩平衡方程式 T = T2 + T0 =负载转矩+ 空载转矩2. 分析转速平衡过程 a b 段为稳定运行区, 电动机工作在稳定运行区时, 具有自适应能力。例如, 原来在额定负载下稳定运行(工作于d点), 若负载转矩 突然增大为 T2', T2' >TN ，第9章 9.1null起动初始瞬间，n = 0，S=1 起动电流IST大, (4~7) I1N, 频繁起动会使电动机过热。过大的起动电流在短时间内会在线路上造成较大的 电压降落，影响邻近负载的正常工作。 起动转矩TST不大，虽然刚起动时转子电流较大， 但转子的功率因数很低, 不能满载起动。9.1.6 三相异步电动机的使用9.1.6.1 三相异步电动机的起动1. 起动存在的问题第9章 9.1ST = TST /TN = 1.0 ~ 2.2null(1) 直接起动在起动时把电动机的定子绕组直接接入电网。特点：起动转矩小；起动电流大，比额定值大4~7倍；影响同一电网上其它负载的正常工作。优点： 简单、方便、经济、起动过程快， 适用于中小型笼型异步电动机(2) Y- 降压起动 起动时降低电动机的电源电压，待电动机转速接近稳定转速时，再把电压恢复正常。2. 起动方法第9章 9.1nullFU~~W2U1U2V1V2W1Q1转子定子 绕组条件: 只适用于正常运行时为  接法 的电动机。第9章 9.1(2) Y- 降压起动 形起动 : Ul = UPnull~U1U2V1V2W1W2~Q1Q2运转起动三相自耦变压器M 3 ~(3) 自耦变压器降压起动自耦变压器抽头有 0.55, 0.64, 0.73 等如: 变压器变比则变压器副方电流而变压器原方电流电动机起动转矩结论: 电动机起动电流Ist和起动转矩Tst 均为直接起动的1/n2。第9章 9.1Istnull(4) 串电抗降压起动Q1FUM 3~~~Q2电动机起动时先合开关Q1, 当电动机的转速接近稳定值时, 再将开关 Q2合上,切除电抗器。 绕线式电动机起动可在转子绕 组中串电阻，减小起动电流。转子串电阻起动第9章 9.1null一、三相异步电动机的起动(5) 延边三角形起动每相绕组有两个线圈, 将三相绕组中一个线 圈接为 Y 形 , 另一个 线圈接为 形 , 电动 机起动电流Isty< Ist< Ist第9章 9.1null(1)改变极对数 p 调速9.1.6 三相异步电动机的使用二、三相异步电动机的调速n = (1–S) n1调速方法(2)改变转差率 S 调速p =2: 1,2,3接电源；4,5,6 悬空p =1: 4,5,6接电源；1,2,3 短接：n1=15003000 r/m 绕线式电动机在转子绕组 中串入电阻R2 , 可改变转 差率 S 和转速 n。—有级调速A. 小范围无级调速特点B. R2大→ 特性变软第9章 9.1三种方法null二、三相异步电动机的调速(3) 改变电源频率 f1 调速变频调速 由 U1=4.44 f1N1K1为保证不变，在调整 电源频率 f1 时, 应同时 调整电源电压U1。A. 大范围无级平滑调速；B. 调速后机械特性平行，带负载能力(硬度)不变；特点C. 需要专门的变频调速设备，且成本较高。第9章 9.1null(1) 能耗制动线路三、三相异步电动机的制动制动时接入直流电源产生固定磁场,i2 受到阻转矩；当 n→0, i2→0,T→0 制动: 将动能→电能→热能优点：能耗小，制动准确、平稳，不会反转缺点：需要另外加直流电源第9章 9.1null(2) 反接制动线路将三相中的任意两相对调， 产生制动转矩，使M停机。优点：方法简单， 制动效果好。缺点：能量消耗大。旋转磁场与转子的相对转速为 (n1+n) → I2 → I1必须在笼型电动机的定子或 绕线式电动机的转子中串入 电阻R，以防止烧坏绕组。第9章 9.1~~M 3 ~RRRnull 单相异步电动机常用于功率不大的电动工具 （如电钻、搅拌器等）以及众多的家用电器9.2 单相异步电动机 作为驱动，其功率一般为几 几百瓦。单相异步电动机: 定子只有一相主绕组的异步电动机。第9章 9.2（如电风扇、电冰箱、洗衣机、抽油烟机等）概 述单相异步电动机均采用鼠笼式转子，但定子 有所不同。null9.2.1 单相异步电动机的结构和工作原理 4 —鼠笼式转子绕组隐极式凸极式1. 单相异步电动机的结构1 —定子2 —定子绕组3 —转子第9章 9.2null单相异步电动机的转子电流和电磁力 f 如图。2. 单相异步电动机的工作原理(1) 磁场分析当定子绕组中通入单相交流电后产生的磁场为 交变脉振磁场： 在每一瞬间各点 分布为正弦；在不同瞬间各点 分布为驻波。可将驻波分解为两个幅值相 等、以同一转速 n1向相反方 向旋转的磁通。+—T+–—T–第9章 9.2null（2）脉振磁场的分解0t0t1t2t3 t4t5t6t7t8t第9章 9.2null(2) 脉振磁场的分解脉振磁场可以分解为两个幅值相等、转速相同 (均为 n1)、转向相反的旋转磁场。第9章 9.2nullT011S+S–n若有外力将转子推一下，两个转矩不再相等，电动机可以继续 转下去。当转子转向与+相同时， f2+= S+ f1 = 2– S+ >1220n合成转矩 T = T+ – T– S+=S–=1时,n = 0 , T= 03. 转矩特性曲线不能自行起动第9章 9.2null若三相异步电动机运行时断了一根线，相若 n = 0，则不能起动，此时电流很大，时若 n  0，则能够继续转动, 但转速很慢，的单相运行，或称缺相运行。间一长，电动机将会被烧坏；仍带额定负载, 电流势必超过其额定值，时间 一长，电动机也将被烧坏。三相异步电动机的单相运行当于单相异步电动机，称为三相异步电动机第9章 9.2null(1) 电容分相起动电路Z1Z2 I1 IQ•1. 分相起动法9.2.2 单相异步电动机的起动方法 电容分相 在定子上放置一个起动绕组 F1F2 , 与主绕组在空间相隔 90, 并串联电容器 C，使二绕组中的电流相差约 90,即可产生旋转磁场。 在电机起动后，有的电动机利用离心开关 S 切断起动绕组F1F2。起动绕组第9章 9.2工作 绕组null工作 绕组(1) 电容分相起动电路Z1Z2 I1 IQ•1. 分相起动法9.2.2 单相异步电动机的起动方法 电容分相 在定子上放置一个起动绕组 F1F2 , 与主绕组在空间相隔 90, 并串联电容器 C，使二绕组中的电流相差约 90,即可产生旋转磁场。 在电机起动后，有的电动机利用离心开关 S 切断起动绕组F1F2。起动绕组第9章 9.2null（1）电容分相起动电路C2反转：只要将起动绕组接电源 的两端 F1F2 对调即可。工作 绕组Z1Z2Q起动绕组C1S第9章 9.2nullF2F1Z1Z2Ci1tii20 t = 0°i1= 0，i2为正值两相绕组形成的旋转磁场F2F1Z1Z2 t = 45°i1、i2均为正值F2F1Z1Z2 t = 90°i1为正值，i2= 0S12磁场从F1 F2的轴线位置 转向Z1 Z2的轴线位置i2= Imsin( t+90 )i1= Imsin  tui2i1第9章 9.2nullF2F1Z1Z2i1=Imsin( t+90 )i2=Imsin  tSCui2i1i1 tii20 t = 0°如何改变旋转磁场的转向？i1为正值，i2= 012磁场从Z1 Z2 的轴线位置 转向F1 F2的轴线位置第9章 9.2null(1) 在空间相差90°的两个绕组，分别流入在相位上 相差90°的两相电流，也能产生旋转磁场。(2) 如果两个绕组的参数相同，两相电流的幅值相等， 产生的是圆形旋转磁场。 (3) 如果两个绕组的参数不对称，两相电流的幅值不 相等，或者两相电流的相位差小于90°时，产生 的是椭圆形旋转磁场。 (4) 旋转磁场的转向是从电流相位超前的绕组的轴线 位置转向电流相位滞后的绕组的轴线位置, 所以, 改变两个绕组中电流的相位关系, 可以改变旋转 磁场的转向,也就改变了电动机的转向。结 论第9章 9.2null(2) 电阻分相起动电路工作 绕组Z1Z2 I1 IQ• I2•起动绕组相量图起动绕组的电阻大,电感量小，故称为 电阻分相起动电路。两相电流产生椭圆形旋转磁场。第9章 9.2nullAc在电动机的极靴上加入短路铜环称为罩极。2. 罩极起动法罩极内外的磁通产生相位差形成旋转磁场。它使鼠笼形转子产生转矩而起动。第9章 9.2null磁通 示意图 C K•• A B••i罩极内外的磁通分析第9章 9.2电机的转向为 AC，方向不能改变； 若要改变方向，只能改变罩极的位置。null9.3.1 交流伺服电动机的功能和结构用在自动控制系统中作为执行元件，其转动的速1. 交流伺服电动机的功能第9章 9.39.3 交流伺服电动机（两相异步电动机） 控 制 电 机控制电机在自动控制系统中是必不可少的。前面所讨论的三相和单相异步电动机，都是作为动力电机来使用的。而控制电机的主要任务是转换和传递控制信号，能量转换是次要的。度和方向将随交流控制电压的大小和极性而变化。null2. 交流伺服电动机的特点（1）可控无自转 — 当控制电压Uk=0 时, 转速 n=0；（2）灵敏度高 — 转速与转向随控制电压的大小和（4）功率小 — 通常为零点几瓦几十瓦；（5）运行稳定— n在 (0  n0之间连续稳定运行；（6）起动电压小 — Ust= UN(3  。（3）响应快速 — 由于转动惯量小，起动转矩大，交流伺服电动机的控制电压为交流电压, 特点为：所以电动机起动快；伺服电动机分为交流伺服和直流伺服电动机两类。极性而改变；第9章 9.3null3.交流伺服电动机的结构交流伺服电动机亦称为两相异步电动机。交流伺服 电动机定子转子定子绕组转子铁心定子铁心转子绕组转轴机座笼形转子杯形转子第9章 9.3励磁绕组控制绕组null(1) 笼形交流伺服电动机的外形第9章 9.3null 空间相差120º 角的三相绕组，通入对称三相电流时，产生的是一对磁极的旋转磁场，当电流经过一个周期变化时，磁场也沿着顺时针方向旋转了一周 ( 在空间旋转的角度为 360º )。1. 产生旋转磁场的条件 空间位置相差一定角度的N相绕组，通入具有一定相位差的 N 相电流时, 即可产生空间旋转磁场;当电流经过一个周期变化时，磁场也转过一定的空间角度。9.3.2 交流伺服电动机的工作原理( 复习）第9章 9.3nullC转子ittQiifikkf 两相定子绕组接线图2. 旋转磁场的分析在控制绕组上加入控制电产生正弦脉振磁场k 。 产生脉振磁场f 。f 超前 k 90º000第9章 9.3nullNfNkf 超前k 90ºt= t0k =0 =f = fmt= t1k =0.707kmf = 0.707 fmt= t2 = k =kmf = 0n1t= t3k =0.707kmf = – 0.707 fm第9章 9.3nullt0t1t2t3 t4t5t6t7t8ktkm NfNkf 超前k 90ºt= t4k =0 =f = –  fmt= t5k = – 0.707kmf = – 0.707 fmt0t= t6 = k = –kmf = 0t= t7k = – 0.707kmf = 0.707 fmfmtft1t2t3 t4t5t6t7t8n1椭圆形旋转磁场设 fm >k m第9章 9.3null椭圆形旋转磁场当fm >km，且 f 超前k 90º时，合成 磁场 末端的轨迹为一个椭圆形。第9章 9.3null椭圆形旋转磁场圆形旋转磁场合成磁场 末端轨迹3. 旋转磁场的形状 k f k f k f k f第9章 9.3null9.3.3 交流伺服电动机的特性曲线1. 转矩特性曲线10STS1S2当R2较大 时, Sm≥1TS01Sm在三相异步电动机的转矩特性曲线中, 当转子电阻R2较大时, 临界转差率 Sm≥ 1, 可得到交流伺服电动机的转矩特性。Tmab曲线a为控制电压等于额定值时的转矩特性曲线； 曲线b为控制电压小于额定值时的转矩特性曲线。T2第9章 9.3null2. 机械特性曲线0.4UkUk0.8Uk0.6UkST10S1S2abn0由关系式 n=(1-S)n1 ,将转差率S变换为转速 n , 即可由转矩特性曲线T(S)得到机械特性曲线n(T)。当负载转矩 T不变，随着控制电压 Uk n若负载转矩 T，欲使转速 n 不变应使UkT2第9章 9.3null3. 控制特性曲线TL1TL2TL3控制特性曲线表示 在额定负载转矩时， 两相异步电动机转 速 n与控制电压Uk 之间的关系曲线 。在T2 = TL且不变时， Uk n第9章 9.3null转矩特性曲线T+—正向电磁转矩T-— 反向电磁转矩T — 合成电磁转矩当转子电阻R2增 加到使 Sm ≥ 1时, 励磁电压产生的 电磁转矩 T与电 动机的转向相反,成为制动转矩, 以保证电动机不自转。 控制电压 UK = 0 第9章 9.3nullT0S12 控制电压Uk = 0 时, 为什么能立 即停转,即无自转现象? 分析如下：a a´Uk = 0.8 UkNUk= 0 由于转子电阻R2大,使Sm ≥ 1, 励磁绕组产生脉振磁场, 所形成的合成电磁转矩 T与电动机的转向相反,成为制 动转矩, 且转子转动惯量小, 所以电动机能立即停转。第9章 9.3null9.4 步进电动机 功能：步进电动机可将电脉冲转变成直线位移或角位移。 通常用于数控机床、绘图机、自动控制和记录仪表等。 9.4.1 概述1. 步进电动机的功能和特点2. 步进电动机的分类按运动方式：旋转运动、直线运动、平面运动；按工作原理：反应式、永磁感应式、混合式。按结构形式：单段式、多段式；单段反应式步进电动机结构和原理比较简单，应用普遍。特点：快速起动、反转和制动；通过改变脉冲频率，可在较宽 的范围内进行调速。第9章 9.4null 4. 三相反应式步进 电动机的结构定子铁心转子定子转子：只有铁心，无绕组定子铁心 (硅钢片叠成)定子绕组3. 步进电动机的控制电路框图脉冲 分配器功率 放大器步进 电动机负载输入脉冲脉冲分配器：决定步进电动机定子 绕组通电顺序和电机转速的电路。功率放大器：分配器输出的脉冲信号必须经过功率放大，才能作为励磁电流送到步进电动机定子绕组。第9章 9.4null(a)9.4.2 反应式步进电动机的工作原理1. 三相单三拍运行定子铁心通电顺序：A–B – C–A第9章 9.4null 三相反应式步进电机，当A相断电，只有 B相绕组通电时，转子将顺时针转过 30 角。有四个均匀分布齿的转子通电顺序：A–B – C–A反转：A– C – B – A第9章 9.4null2. 三相六拍运行通电顺序：A–AB – B – BC– C – CA–A反转：通电顺序：A–CA – C – BC–B–AB–A第9章 9.4null通电顺序：A–AB – B – BC– C – CA–A2. 三相六拍运行反转：通电顺序：A–CA – C – BC–B–AB–A第9章 9.4null3. 三相双三拍运行通电顺序：AB – BC – CA – AB反转：通电顺序：AB – CA –BC – AB第9章 9.4null通电顺序：AB – BC – CA – AB3. 三相双三拍运行反转：通电顺序：AB –CA –BC – AB第9章 9.4null9.4.3 单段三相反应式步进电动机 定、转子齿距相等，且齿数配合 要恰当。当A-A' 对齐时，相邻磁极 下定、转子的齿应错开 t/m 齿距。实际步进电机的齿数较多，所以步距角较小。1. 结构如：转子齿数 Z2 = 40，相数 m = 3m— 相数t—齿距第9章 9.42. 步距角N — 拍数若 Z2=40，三相六拍 N = 6， 步距角  =1. 5 nullABC'6360606013. 33齿6. 66齿6. 66齿3. 工作原理N — 拍数若 Z2=40，三相六拍 N= 6，步距角  =1. 5 4. 转速第9章 9.42. 步距角nullABC'CA'(120º) A3. 三相单三拍运行原理B' 第10章 10.24. 转速null习 题要求：做每一题时： 1. 画电路图，标出方向； 2. 写清计算步骤； 3. 写出计算公式。9-3, 9-6, 9-7, 9-10, 9-119-12, 9-13, 9-17, 9-19, 9-20, 9-21