汽车制动系统1
第二十四章第二十四章 汽车制动系统汽车制动系统
本章学习的主要内容
¾汽车制动系统工作原理;
¾汽车制动系统的组成;
¾汽车制动系统的类型;
¾鼓式制动器与盘式制动器的类型和特点;
¾汽车制动系统的操纵方式;
¾汽车制动力的调节装置的作用和工作原理。
第一节 概述
1.1 汽车制动系统的定义
汽车制动作用:
让行驶中的汽车停车或减速行驶;
让停止的汽车实现驻车;
汽车下坡行驶时保持车速稳定。
汽车的制动力:
能使汽车速度减慢的外力包括:汽车滚动阻力、上坡
阻力、空气阻力等,都具有让汽车减速的作用。不是制...
第二十四章第二十四章 汽车制动系统汽车制动系统
本章学习的主要内容
¾汽车制动系统工作原理;
¾汽车制动系统的组成;
¾汽车制动系统的类型;
¾鼓式制动器与盘式制动器的类型和特点;
¾汽车制动系统的操纵方式;
¾汽车制动力的调节装置的作用和工作原理。
第一节 概述
1.1 汽车制动系统的定义
汽车制动作用:
让行驶中的汽车停车或减速行驶;
让停止的汽车实现驻车;
汽车下坡行驶时保持车速稳定。
汽车的制动力:
能使汽车速度减慢的外力包括:汽车滚动阻力、上坡
阻力、空气阻力等,都具有让汽车减速的作用。不是制动力
通过驾驶员操纵产生,并由驾驶员控制使汽车以一定的强
度制动的力,称为汽车的制动力。
汽车制动系统的定义:
能够产生和控制汽车制动力的一套装置,称
为汽车制动系统。
1.2 汽车制动系统的工作原理
a.汽车制动系统的结构
1) 制动踏板
2) 推杆
3) 制动主缸活塞
4) 制动主缸
5) 制动油管
6) 制动轮缸
7) 轮缸活塞
8) 制动鼓
9) 制动蹄片
10) 制动蹄
11) 制动底板
12) 支承销
13) 制动蹄回位弹簧
制动器:
带制动蹄片的制动
蹄和制动鼓及其它零
部件构成。
¾制动蹄安
装在制动底
板上,为不
动件;
¾制动鼓与
车轮一起旋
转。
b.汽车制动力的产生
制动蹄对制动鼓
产生磨擦力矩
Mμ;
磨擦力矩使车轮
对路面产生向前的
力Fμ,同时路面
给车轮一个向后的
力FB。
FB是路面给车
轮的制动力。制动
力越大,汽车的减
速度越大。影响制
动力的因素有:磨
擦力矩Mμ和路面
附着条件。
汽车制动系统的工作原理:
在汽车车轮上作用一个与汽车行驶方向或
趋势相反的力矩,并使路面产生阻碍车轮转动
和汽车行驶的阻力。
1.3 汽车制动系统的组成
I. 供能装置
II. 控制装置
III. 传动装置
IV. 制动器
此外还有:制动力调
节装置、报警装
置、压力保护装
置
1.4 汽车制动系统的类型
•行车制动系统:使行驶中的汽车减速或停止的制动系统。
•驻车制动系统:使停止的汽车在原地驻留的制动系统。
•第二制动系统:在行车制动失效时,使汽车减速、停车的系
统。
•辅助制动系统:汽车下长坡时稳定车速的制动系统。
•人力制动系统:以驾驶员的体力为输入能源的制动系统。
•动力制动系统:完全靠发动机的动力转化而成的气压或液压
能进行制动的系统。
•伺服制动系统:兼用人力和发动机动力的制动系统。
¾按制动系统的功用分为:
¾按制动系统的制动能源分
为:
¾按传动系统的回路分为:单回路系统、双回路系统。
双回路制动系统在一侧回路失效时,仍能提供部分制动
力。目前汽车制动系统必须采用双回路制动系统。
1.4 汽车制动系统的类型
¾按制动力的变化方式分为:
•渐进制动系统:制动力矩和制动力在驾驶员的操纵控制下,在
一定的范围内逐渐变化的制动系统。
(行车制动系统必须是渐进制动系统)
•非渐进制动系统:无上述特点的制动系统。
(驻车制动系统是非渐进的制动系统)
¾按制动能量的传输形式分为:机械式、液压式、气压式、
电磁式。
第二节 制动器
制动器——用来产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。
摩擦制动器:利用固定元件与旋转元件工作表面摩擦而产生制
动力的制动器。
鼓式制动器:鼓式制动器摩擦副为旋转的制动鼓和固定不动
的制动蹄(或制动带)。
盘式制动器:盘式制动器摩擦副为旋转的制动盘和固定不动
制动钳。
摩擦制动器可分为:
2.1 鼓式制动器
鼓式制动器分为:
内张型 外束型
制动蹄促动装置
¾内张型鼓式制动器按促动装置的不同分为:
轮缸式制动器:以制动轮缸为促动装置;
凸轮式制动器:以凸轮为促动装置;
楔块式制动器:以楔块为促动装置。
轮缸式制动器 a.领从蹄式制动器
领蹄:
汽车制动时,蹄片张开的旋转方向与制动鼓的旋转方向一
致的蹄片。
从蹄:
汽车制动时,蹄片张开的旋转方向与制动鼓的旋转方向
相反的蹄片。
a.领从蹄式制动器
¾领蹄的受力情况
制动轮缸产生促动力Fs
制动鼓对领蹄作用力:
Fn1、Ft1
Ft1与促动力Fs产生的
绕支点3的力矩同向,
使领蹄压得更紧,法向
力Fn1增加。
a.领从蹄式制动器
¾从蹄的受力情况
制动轮缸产生促动力Fs
制动鼓对领蹄作用力:
Fn2、Ft2
Ft2与促动力Fs产生的
绕支点3的力矩反向,
使从蹄减势,法向力
Fn2减小。
a.领从蹄式制动器
¾领从蹄制动器的特点
o结构简单,只是用一个促动力装置;
o制动蹄片给制动鼓的法向反力不平衡,是非平衡式制动器。
o在汽车倒车时领从蹄功能互换,且制动效能相等。
o制动效能的稳定性较好。
b.双领蹄式和双向双领蹄式制动器
双领蹄式:在车轮正向旋转时,制动蹄均为领蹄的制动器。
双向双领蹄式:
无论车轮旋转方向如何,制动蹄均为领蹄的制动器。
c.双从蹄式制动器
双从蹄式制动器:在车轮正向旋转时,制动蹄均为从蹄的制动器。
特点:
双从蹄式制动器的前进制动效能低于双领蹄式和领从蹄式。
但其制动效能对摩擦系数变化的敏感程度也较小,制动效能稳
定性好。
双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式制动器均是平衡式
制动器。
d.单向和双向自增力式制动器
双向自增力式制动器单向自增力式制动器
单向自增力式制动器:
只有在汽车前进时,具有
自增力作用,汽车倒车时
的制动效能很低。
双向自增力式制动器:
在汽车前进和倒车时,都
具有自增力作用。
几种轮缸式制动器的比较
自增力式 双领蹄式 领从蹄式 双从蹄式
制动效能 最高 较高 中等 最低
制动效能
稳定性 最低 低 中等 最高
应用范围
轿车后轮
(双向)
轻型车辆前
轮(单向)
各种车辆 豪华汽车
e.制动器间隙的调整
制动器间隙调整的必要性:
制动鼓和制动器之间的间隙必须在合理的范围之内,过小
的制动器间隙会导致制动解除不彻底,过大的间隙影响制动的
灵敏度。
制动器调整的方法:
¾手动调整;
¾自动调整:
¾手动调整
调整凸轮与偏心销方式
¾手动调整
调整螺母方式
¾手动调整
调整推杆方式
¾自动调整
摩擦限位式间隙调整:
摩擦环 活塞
制
动
蹄
一次调准式间隙调整装置:
经过一次完全制动就可以自动调整间隙到设定值的装置。
¾自动调整
楔块式间隙
自动调整:
调整装置:
调整楔块6;
调整间隙弹簧3
¾自动调整
阶跃式间隙自动调整:
一次调准式装置容易造成调整过头现象,而导致制动器
拖摩甚至车轮抱死现象。
阶跃式间隙自动调整装置:
经过多次完全制动才可以逐步调整间隙到设定值的间隙
自动调整装置。
一般采用倒车制动调整的方法进行间隙调整,来避免间隙
调整过头。
2.2 盘式制动器
按摩擦副中固定元件结构分为:
全盘式钳盘式
制动盘
制动钳
固定盘
旋转盘
目前大部分轿车采用前盘(钳式)后鼓制动器组合。
(一)钳盘式制动器
钳盘式制动器可分为定钳盘式和浮动钳盘式制动器。
定钳盘式 滑动钳盘式 摆动钳盘式
a.定钳盘式制动器
结构特点:制动钳固定在车桥上;
制动盘的两侧均要设置促动装置。
o制动钳的结构
•1-内侧钳体
•2-外侧钳体
•3-制动块
•4-活塞
•5-活塞垫圈
•6-压圈
•7-压圈密封圈
•8-活塞密封圈
•9-橡胶防尘罩
•10-防护罩锁圈
•11-消声片
•12、弹簧
•13-放气阀
•14放气阀护罩
•15制动块导向
销
•16-R形销
•17-进油口垫
塞
•18-防污螺塞
•19-螺钉
•20-垫圈
•21-制动盘
•22-背板
•23-摩擦块
o制动器间隙的调整
活塞密封圈变形调整
摩擦限位调整
活塞
活塞
止动盘
档圈 弹簧罩
摩擦环片
摩擦销
隔环
弹簧隔套
¾油缸多,制动钳的结构复杂
¾油缸分置于制动盘的两侧,钳内必须有跨越式管路,使
得尺寸大;
¾热负荷大时,制动液容易受热气化
¾需要作为驻车制动器时,结构更为复杂。
定钳盘式制动器的缺点:
b.浮钳盘式制动器
工作原理:
制动钳体
导向销
制动钳支架
制动盘
固定制动块 活动制动块 活塞密封圈
活塞
活塞推动活动制动块
油液压力推动制动钳体
在导向销上向右运动
制动块压紧制动盘
b.浮钳盘式制动器
盘式制动器与鼓式制动器的比较:
优点:
•一般无摩擦助势作用,制动效能受摩擦系数的影响小,稳定;
•水稳定性好,浸水后制动效能降低小,且恢复较快;
•在制动力相同的情况下,尺寸重量较小;
•制动盘受热后轴向膨胀较小,不会过大的影响制动器间隙;
•容易实现间隙自动调整;
•制动盘轴向尺寸小,便于布置在前轮。
缺点:
•制动效能低,因此需要较高的管路压力;
•兼用作驻车制动器时,需要加装复杂的传动装置,用在后轮时
受到限制。
•难以避免尘污和锈蚀
思考题:
1. 制动系统的作用是什么?制动系统由哪几部分组成?
2. 轮缸式鼓式制动器有哪几种类型?
3. 盘式制动器与鼓式制动器比较有何特点?
P377: 4、6。
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