航模直升机LAMA也“无刷”——改造方案

LAMA 也“无刷”——改造方案 作者: HeliBES  http://www.helibest.net/rc/vh‐viewarticle.asp?id=556  无刷动力具有力量大、寿命长、省电等广为玩家熟知的优势！然而，目前还没有一款商 品化的 LAMA 机是无刷版的，所以要想飞上无刷 LAMA，只有自己动手了。但是由于 LAMA 本身有着一个复杂的混控，单靠采用两个无刷电调+两个无刷电机，对普通不精通电子的朋 友来说，实在很难改造成功。而本方案，就可以让你不动烙铁，直接在原机的有刷电路上， 就能完成无刷的改造。         你要用到的是一个关键配件，它叫做“无刷转换器”，见下图：       它的工作原理请见下图：           这样一来，原来的所有带有混控装置的“有刷”动力，就可能很方便地被改造成无刷动力 了，包括华科尔的那台有刷动力的 UFO！而改造后的输出功率是由你使用的无刷电调决定的， 所以理论上讲，可以用这个方案改造成大功率的无刷动力。这对于用 UFO 进行航拍的用户 来说真是个天大的好消息！           下面我们介绍的是利用“无刷套装”（见下图），来改造一台小 LAMA 的实例。大家举一 反三，对改其它有刷动力的模型也不在话下！接下来就让我们开始改造之旅吧！  拆下原装的有刷马达以及其它改装过程中不需要且妨碍改装操作的部件 拆下原有刷马达上的铜齿 将原马达拆下来的铜齿安装到 C10 的轴上 如果有必要，将 C10 轴去掉多余的部分 根据 C10 的安装位去除机身上阻碍 C10 马达运行的塑料部分，以保证 C10 安装上 去后能与机身无摩擦地运转 使用原用来安装有刷马达的螺丝将 C10 固定到原有刷马达的位置上以 E-Sky LAMA V3 为例，机身后部马达应驱动底部的塑料主齿轮，机身前方的马达应驱动 位于上方的主齿轮确保各组齿轮之间运转顺滑，既不能太紧阻碍运转，也不能太 松打坏齿轮。 用双面胶带将两只无刷电调叠放起来固定到直升机机身后部，将位于底部电调连 接到位于机身后部的马达上，安装在上面的电调连接到机身前部的马达上，用尼 龙扎带将马达与电调的连接线以及插头固定到合适的位置，确保所有导线和插头 不会影响马达、舵机、斜盘和主轴以及其他活动部件的运转。 用双面胶把转换器固定在四合一板侧面，将位于上面电调的信号插头连接到贴在 四合一板上面的转换器上，把固定在下部的电调连接到贴在下方的转换器上，确 保转换器有发光二极管指示灯的一面朝外，并且插头的极性没有接反，将上方的 转换器连接到四合一板位于上面的有刷马达输出端口，底部的转换器连接到位于 其底部的端口。再次检查所有连接的极性，您也可以选择其他位置来安装无刷电 调和转换器，只要新添加的设备没有太大地改变重心的位置，并且所有的零件和 电缆不影响任何运动部件。 将套装中的 JST 插头连接到四合一板上原装的 JST 插座上，用尼龙扎带固定所有 的连接线，并安装原机头罩，再次检查，确保所有的零件不会影响到任何运动部 件，所有升级操作全部完成。 常见问题解答: 1.马达不运转 参考下一页的线路连接图和转换器说明书，确保连接正确；检查电调的低电压截止设置。对 E-Sky LAMA V3 而言，应该设置为两节锂电。详细情况请参考无刷电调说明书。 2.直升机不受控制地不停自旋 检查各装置之间的连接，位于上部转换器应连接到四合一板上面的有刷马达端口，并与安装在上部的无刷 电调相连。位于机身前面马达应和位于上面电调以及上部的塑料主齿轮相连。以此类推，判断另外一组无 刷动力系统的连接是否正确；检查主旋翼的运转方向。对 E-Sky LAMA V3 而言，以俯视的角度，位于上 部的主旋翼应逆时针旋转，底部的主旋翼应顺时针旋转。如果旋转方向错误，对调与之相对应的一套动力 组上三条马达到电调连线中任意两条的连接。 3.追尾（机尾快速抖动） 减小四合一板上陀螺仪的感度设置。改装后系统的陀螺仪感度应比原装有刷系统的更低。 4.即便升降舵的微调调到最大，直升机自动仍向前或向后漂移： 由于增加了设备，直升机重心会有轻微改变。调整新增加设备的安装位置或者在尾端/机头增加配重来配平 直升机，使重心尽可能地靠近主轴。