松下伺服参数修改方法

From：江苏博大售后服务部顾工 Tel：0510-86659571 Fax：0519-86659572 To： Fax： 松下伺服参数修改方法 1．修改参数前先做如下安全措施：若需修改以下格中带*符号的参数，请关闭 SERVO 电源，脱开伺服电机齿轮与齿条的机械连接，其它的可以省略此； 2．修改方法：通电后伺服放大器显示屏显示“r 0”（r0表示速度为 0，根据参数 1设定 的值不同，也可能显示的是其它信息，默认为显示速度信息）,按一次 S(set)键，”再按M(mode) 键，显示“PA_r00”（若不是以 PA开头，请按多次 M(mode)键,直到出现为止），“PA_r00” 中下划线“_”后的两位数字表示参数号，按向左 箭头可以将小数点左移，小数点所在 位可以用上下 箭头来修改，比如我想修改 42号参数，可以先按上下箭头将右位数 字改为 2，再按向左箭头小数点左移，按上下箭头将左位数字改为 4，现在显示 PA_r42。按 S(set)键可以修改对应的参数值，同样可以通过方向箭移动小数点来修改，再按 S(set)键确认 修改，请按下表修改参数（请注意系统不同，参数值也不同。可以通过以下方法区分是何 种系统：海宝系统有 Hypertherm标识，主机箱为黑色；而博大系统正常启动后有江苏博大 或常州博大欢迎画面，主机箱为灰白色；还有一种机箱有 FastCNC标识，带遥控器，参数 设置方法同博大系统）。 博大系统—松下伺服 海宝系统—松下伺服 参数 Y X1 X2 参数 Y X1 X2 2* 0 0 0 2* 1 1 0 22 7 7 7 22 7 7 7 2b或 2d 0 0 0 2b或 2d 0 0 0 4c 4 4 4 4c 4 4 4 4b 4000 4000 4000 4b 10000 10000 10000 42* 1 1 1 42* 1 1 0 41* 0 0 1 41* 0 0 1 3．参数保存方法：此步骤是必需的，不然断电重启电源后参数会丢失，等于没改参数。 所有参数修改完后，按M(mode)键，显示 EE_SEt.（若不是显示 EE_SEt，请按多次M(mode) 键），然后按 S(set)键确认，显示“EEP _”，按住向上箭头 2秒以上，“_”增加，显示“______”, 最后显示“FiniSh”或“rESEt”，表示写入成功，其中“rESEt”表示必须断电重新通电后参 数才生效。 4．改为手动增益：重新通电后请先将 21号参数改为 1，然后让伺服电机正反方向都空 载运行两分钟，再把 21号参数改为 0，再次按第 3步保存参数。此后伺服的 PID 参数将会 固定不变。不然机床运行一段时间后 20号参数可能会变得很大，导致 Err. 16号过载报警。 5．关闭 SERVO 电源，啮合伺服电机的齿轮与齿条，若纵向为双边驱动，且齿轮不能 很好啮合，可以脱开电机的电气连接接插件，再旋转齿轮，使之很好啮合，上紧镙栓。恢复 机械和电气连接。 6．现在可以打开 SERVO电源，机床可以正常行走了。 请注意:关闭 SERVO电源后,请过 3秒后再开启 SERVO电源,不然会有 Err. 13号报警. 某些 PLC程序已作保护处理,3秒以内会开不了.