3.1 质点运动的动量定理

nullnull第3章 动量与角动量§3.1 质点运动的动量定理§3.2 质点系的动量定理 动量守恒定律§3.3 质心 质心运动定理§3.5 质心参考系§3.4 角动量定理 角动量守恒定律null我们往往只关心过程中力的效果——力对时间和空间的积累效应。力在时间上的积累效应：平动冲量动量的改变转动冲量矩角动量的改变 牛顿定律是瞬时的规律。但在有些问中，如：碰撞（宏观）、（微观）…散射§3.1 质点运动的动量定理null 定义：量纲单位:牛顿·秒定义式:一、力的冲量null则在t 间隔内力的冲量为矢量 过程量若力的变化连续，则若在t 间隔内物体受力依次为 相应作用时间依次为二、质点运动的动量定理二、质点运动的动量定理由牛顿第二定律微分形式力F 的元冲量动量定理的微分形式质点动量的增量等于合外力乘以作用时间的增量。xyzO对一段有限时间有动量定理积分形式null(1) 物理意义：质点动量的变化依赖于作用力的时间累积过程。合力对质点作用的冲量质点动量矢量的变化(2) 矢量性：冲量的方向与动量的增量方向相同(过程量)=(状态量的增量)(3) 动量定理的分量形式冲量的任何分量等于在它自己方向上的动量分量的增量null将积分用平均力代替(4)动量定理仅成立于惯性参照系。(5) 在变力的整个作用时间内，平均力的冲量等于变力的冲量平均力例1：动量定理解释“逆风行舟”。例1：动量定理解释“逆风行舟”。取一小块风dm为研究对象风对帆的冲量大小null例2如图小球从高为 地，且和地粘在一起。求球对地的作用力。解： 为研究对象：下落 和地刚相碰， 与地碰后粘在一起， 。由动量定理，y 方向（地对m地作用）null解：（1）（1）画出曲线；（2）null例4 一篮球质量0.58kg，从2.0m高度下落，到达地面后，以同样速率反弹，接触时间仅0.019s.解 篮球到达地面的速率对地平均冲力相当于 40kg 重物所受重力!求篮球对地的平均冲力?null（1）解析法：（2）作图法