我和北京奥运会

智能语音遥控车 摘  要 自从人类可以制造和使用各种机器以来，人们就有一个理想，那就是能让各种机器能听懂人类的语音并能按人的口头命令来行动，从而实现人机交流。随着科学技术的不断发展，语音识别（Speech Recognition）技术的出现，使人类的这一理想得以实现。语音识别识别技术就是让机器通过识别和理解把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。语音识别是一门交叉学科，它正逐步成为信息技术中人机接口的关键技术，语音识别技术与语音合成技术的结合，使人们能够甩掉键盘，通过语音命令进行操作。语音技术的应用已成为一个具有竞争性的新兴高科技产业。当今，语音识别产品在人机交互应用中已经占到越来越大的比例。 本文在介绍了国内外嵌入式语音识别发展状况和识别的原理的基础上，阐述了一种非常适合进行嵌入式语音处理的单片机——凌阳SPCE061A单片机及其在音控小车系统中的应用。 本设计依据成本低、性能好的前提下完成以下任务： 1．选择了一款“凌阳大学计划”专门为毕业设计准备的精简开发板“61板”，在硬件上实现了语音信号的采集、语音信号的存储、语音信号处理和语音播报等功能。 2．本系统模拟将来的智能小车，根据开始录制的语音命令来控制启动、停止、返回和语音模，并且能自动进行前进和倒退。利用光电器来控制电动小汽车行驶轨迹。 3．本系统的语音提示功能为人机交流提供了一个良好界面，在进行语音训练的基础上可以实现特定人的语音识别和人机对话。 关键词 单片机； 语音控制； 光电寻迹 Design of Intelligent Speech Control Robot-Car  Abstract Since human being can make various machines and use them, people have had an ideal that various machines could understand their language, and act according to their orally orders, thereby realizing the linguistic communion between the human and the machine. With the unceasing development of the technology, and the appearance of Speech Recognition Technology, the ideal of human being has realized. The Speech Recognition Technology is a high technology, which make the machine change the speech signals into homologous text or order by recognition and comprehend. The speech recognition is a cross-subject, and it is becoming to the key-technology of human-computer interface in information technology. The combination of speech recognition an speech synthesis make man can operate the computer through the speech order without the keyboard. The application of speech recognition has become a rising competitive high technology industry. Today, the products of speech recognition have already taken up more and more proportion in the application of human-computer interaction. On the base of introducing the development of the Embedded Speech Recognition System in domestic and overseas and the theory of speech recognition, the article introduce one Microcontroller which fit to processing speech—SPCE061A microchip and its application in the Speech Control Robot-Car System. According as the principle with low-cost and nicer performance, the system has accomplished the following work: 1. Choosing a “Sunplus University Program” SPCE061A which designed for graduating designation, in the design of hardware it has realized the collection of speech signals, the memory of speech signals, the processing of speech signals and the play of speech signals. 2. The system simulated future intelligent car. According to the voice command recorded at beginning to control the start and stop, return and voice mode, and can automatically avoid the obstacles for moving forward and going backward. Using Photoelectric detector to detect the obstacles on the road and to control the electric cars’ shape, and automatically record the distance of the car. If encountered the barrier in front of the road, the car would go backward some distance then turn and continue to go ahead. 3. In the system, the function of speech cue offers a favorable interface for human-computer interaction, the system can realize the speech recognition of special people and the dialogue between man and machine. Keywords Microcomputer ; Speech Recognition; Photoelectric detector 不要删除行尾的分节符，此行不会被打印 目录 摘要    Abstract    第1章 绪论    6 1.1 嵌入式语音识别研究的背景与意义    6 1.2 国内外的研究状况    7 1.3 语音识别的使用前景和研究的意义    9 1.4 研究的主要内容    10 第2章 语音识别原理及实现    11 2.1 语音识别原理    11 2.1.1语音识别系统的构成    11 2.1.2语音信号的分析与识别技术    11 2.1.3 DAC方式语音输出    15 2.2 实现方案的选取    16 2.2.1凌阳61板简介    16 2.2.2硬件连接    17 2.2.3 小车的训练    17 2.3 本章小结    18 第3章 智能语音遥控车硬件设计电路    19 3.1 系统总体方案论证与比较    19 3.2 模块硬件设计和实现    20 3.2.1光电寻迹部分    20 3.2.2驱动及转向电路的设计    21 3.2.3速度控制电路的设计    23 3.2.4 麦克录音输入及AGC电路    24 3.2.5 语音播报电路    25 3.3 本章小结    25 第4章 软件设计    26 4.1 主程序流程图    26 4.2 中断服务流程图    27 4.3 语音播报    28 4.4 语音辨识    28 4.5 本章小结    30 结论    31 致谢    32 参考文献    33 附录A 相关附图    35 附录B部分主要程序    37 附录C英文文献原文    39 附录D中文翻译    46 千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行 第1章 绪论 1.1 嵌入式语音识别研究的背景与意义 随着现代科学的发展，人们在与机器的信息交流中，需要一种更加方便、自然的方式，而语言是人类最重要的、最有效的、最常用的和最方便的通信形式。这就很容易让人想到能否用自然语言代替传统的人机交流方式（如键盘、鼠标等）。人机自然语言对话就意味着机器应具有听觉，能“听懂”人类的口头语言，这就是语音识别（Speech Recognition）的功能。语音识别是语音信号处理的重要研究方向之一，它是一门涉及面很广的交叉学科，与计算机、通信、语音语言学、数理统计、信号处理、神经生物学、神经心理学、模式识别、声学和人工智能等学科都有密切的联系。它还涉及到生理学、心理学以及人的体态语言（如人在说话时的情、手势等行为可帮助对方理解）。 语言是信息的载体，语音识别的基本任务是将输入的语音转化为响应的语言代码。这样，不仅使存储或传输这样的语言代码是的数码率比起存储或传输原有语音信号来大幅度降低，而且还在于它把一种连续的语音信号变换成了一种有限符号，这样的符号容易被计算机（或专用信息处理单元）理解起含义，并且便于与人进行交流，因而语音识别得到十分广泛的应用[1]。 随着计算机技术、模式识别和信号处理技术及声学技术等的发展，使得能满足各种需要的语音识别系统的实现成为可能。近二三十年来，语音识别在工业、军事、交通、医学、民用诸方面，特别是在计算机、信息处理、通信与电子系统、自动控制等领域中有着广泛的应用。当今，语音识别产品在人机交互应用中已经占到越来越大的比例[2]。 继续阅读