利用VB与VC程式整合开发实现影像物体分类辨识的PLC输送带系统

利用VB与VC程式整合开发实现影像物体分类辨识的PLC输送带系统   中文摘要  本之研究目的是在发展一套利用利用VB(Visual Basic)与VC(Visual C++)程式整合开发实现影像物体分类辨识的PLC输送带系统。  由于目前的PLC输送带系统要对所输送的物品进行分类辨识时，必须透过许许多多不同的感测器，比如颜色测器或者是由数个遮断感测器所组成的量测物体长宽的感测器组，才可以对其进行分类，虽然上述的系统架构简单且程式撰写容易，但是当发生硬体故障，或者是改变输送物的种类和复杂度时，所要付出每次修改系统的时间和硬体成本将会非常的大，有鉴于此本论文将提出利用VB与VC等程式开发工具驱动现有随手可的PC Cam抓取PLC输送带上的输送物影像，并过相关的影像处理理论如影像二值化、SOBEL和细线化等等，对分类物体影像进行计算，进而达到原本系统之功能，并改善其原本系统的缺点。     系统动作图