第八届蓝桥杯省赛嵌入式程序设计题

第八届蓝桥杯省赛嵌入式程序 “模拟升降控制器”的程序与调试（70分） 一、 基本要求 1.1 使用CT117E嵌入式竞赛板，完成试题功能的程序设计与调试； 1.2 设计与调试过程中，可参考组委会提供的“资源数据包”； 1.3 Keil工程文件以准考证号命名，完成设计后，提交完整、可编译的Keil工程文件到服务器。 二、 硬件框图 “模拟升降控制器”模拟升降机的运行过程。通过按键设定到达目标平台，双路PWM输出分别模拟控制上下行电机和开关门电机，LED流水灯模拟运行方向。系统框图如图1所示： 图1 系统框图 三、 功能描述 1. LCD显示 LCD显示时钟和当前所在平台。当升降机运行到目标平台时，平台数字在1秒内闪烁2次。系统上电后升降机默认位于平台1，升降机门默认为打开状态。 图2. LCD显示界面参考图 1 / 2 2. 按键功能 4个按键分别代4个平台。按下后通过点亮LED指示要到达的平台（LD1-LD4，LD1对应平台1，依此类推），当升降机到达目标平台时，对应LED灯熄灭。按下当前平台对应的按键无效。一次可以设定多个目标平台，上下平台都有按键时，运行顺序是先上后下。 在最后一次按键按完1秒之后，模拟电机开始运行：升降机先关门，运行到下一层后开门；如果还有目标平台，则开门后停留2秒，然后关门，继续运行到下一个目标平台，直到没有目标平台。 当设置多个目标平台时，升降机的升降顺序与按键顺序无关，先按从低到高的顺序走完设定的上行平台，再按从高到低的顺序走完设定的下行平台。 电机运转期间按键无效。 3. PWM输出 两路PWM输出分别控制上下行电机（PA6）和开关门电机（PA7），并分别用一路方向控制信号控制电机的运转方向。PA4高电平表示升降机上行，反之表示升降机下行。PA5高电平表示升降机开门，反之表示关门。 上下每层平台的电机运行时间为6秒，升降机开关门时间为4秒。 上下行电机控制信号的频率为1KHz。升降机上行时，PWM信号占空比为80%；升降机下行时，PWM信号占空比为60%。 开关门电机控制信号的频率为2KHz。升降机开门时，PWM信号占空比为60%；升降机关门时，PWM信号占空比为50%。 4. LED流水指示 升降机上下行时，4个LED（LD5-LD8）组成流水灯用来表示升降机的运行方向。合理选择流水灯的流水方式和时间间隔。 5. RTC功能 通过单片机片内RTC设计实现时钟功能。 2 / 2