欧拉公式我们可以将棒球与球棒的击打过程看成材料力学中的压杆稳定问题。压杆稳定问题有很多情况,一般常见的有压杆两端同为铰支座,其他还有一端固定、另一端自由,两端固定,一端固定、另一端铰支。
对于两端铰支且长为
的压杆,其临界应力的大小为
其中E为弹性模量,I为惯性距。
对于一端固定、另一端自由且长为
的压杆,其临界应力的大小为
对于两端固定且长为
的压杆,其临界应力的大小为
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我们可以将棒球与球棒的击打过程看成材料力学中的压杆稳定问题。压杆稳定问题有很多情况,一般常见的有压杆两端同为铰支座,其他还有一端固定、另一端自由,两端固定,一端固定、另一端铰支。
对于两端铰支且长为
的压杆,其临界应力的大小为
其中E为弹性模量,I为惯性距。
对于一端固定、另一端自由且长为
的压杆,其临界应力的大小为
对于两端固定且长为
的压杆,其临界应力的大小为
对于一端固定、另一端铰支且长为
的压杆,其临界应力的大小为
于是我们可以统一写成
这是欧拉
的普遍形式。式中
示把压杆折算成两端铰支杆的长度,称为相当长度,
称为长度因数。现把上述四种情况下的长度因数
列表如下:
压感的约束条件
长度因数
两端铰支
=1
一端固定,另一端铰支
=2
两端固定
=0.5
一端固定,另一端铰支
0.7
以上只是几种典型情形,实际问题中压杆的支座还可能有其他情况。例如杆端与其他弹性构件固接的压杆,由于弹性构件也将发生变形,所以压杆的端截面就是介于固定支座和铰支座之间的弹性支座。此外,压杆上的载荷也有多种形式。例如压力可能沿轴线分布而不是集中于两端。又如在弹性介质中的压杆,还将受到介质的阻抗力。上述各种情况,也可用不同的长度因数
来反映。这些因数的值可从有关的
手册或
中查到。
欧拉公式的适用范围 经验公式
前面已经导出了计算临界压力的公式,用压杆的横截面面积A除
,得到与临界压力对应的应力为
称为临界应力。把横截面的惯性距I写成
式中i称为截面的惯性半径,这样,原式就可以写成
引用记号
是一个量纲的量,称为柔度或长细比。它集中的反映了压杆的长度、约束条件、截面尺寸和形状等因素对临界压力
的影响。由于引用了柔度
,于是计算临界应力的公式可以写成
这是欧拉公式的另一种表达形式,两者并无实质性的差别。欧拉公式是由弯曲变形的微分方程
导出的,而材料服从胡可定律又是上述微分方程的基础,所以,只有临界应力小于比例极限
时,公式才是正确的。令
小于
,得
或
可见,只有当压杆的柔度
大于或等于极限值
时,欧拉公式才是正确的。用
代表这一极限值,即
条件可以写成
这就是欧拉公式的适用范围。式中我们可以发现,
与材料的性质有关,材料不同,
的数值也就不同。满足条件
的压杆,称为大柔度压杆。前面经常提到的“细长”压杆就是指大柔度压杆。
若压杆的柔度
小于
,则临界应力
大于材料的比例极限
,这时欧拉公式已经不能使用,属于超过比例极限的压杆稳定问题。对超过比例极限后的压杆失稳问题,也有理论分析的结果。但工程中对这类压杆的计算,一般使用以实验结果为依据的经验公式。在这里我们介绍两种经常使用的经验公式:直线公式和抛物线公式。
直线公式把临界应力
与柔度
表示为以下的直线关系:
式中
与
是与材料性质有关的常数。
柔度很小的短柱,受压时不可能像大柔度杆那样出现弯曲变形,主要是因为应力达到屈服极限(塑性材料)或强度极限(脆性材料)而失效,这是一个强度问题。所以,对于塑性材料,应力最高只能等于
,若相应的柔度为
,则
这是用直线公式的最小柔度。如
,就应该按压缩的强度计算,要求
对脆性材料,只需要把以上诸式中的
,改为
。
总结以上的讨论,对
的小柔度压杆,应按强度问题计算,在图中表示为水平线AB。对
的大柔度压杆,用欧拉公式计算临界应力,在图中表示为曲线CD。柔度
介于
和
之间的压杆(
),称为中等柔度压杆,用经验公式计算临界压力,在图中表示为邪直线BC。图中表示临界压力
随压杆柔度
变化的情况,称为临界压力总图。
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