轮胎拆装机的设计毕业设计说明书

3 1 绪 论 3 1.1 选题的目的和意义 3 1.1.1 选题目的 3 1.1.2 现实意义 5 1.1.3 理论意义 5 1.2．车轮拆装机的现状及发展趋势 5 1.2.1．现状： 5 1.2.2．趋势： 7 2 拆胎机的结构分析及总体方案确定 7 2.1 拆胎机动力方案的拟定 7 2.2 拆胎机的结构分析 8 2.2.1 轮胎拆装机的总体结构示意图 9 2.2.2 拆装机的结构设计拟定 11 2.2.3 回转工作台的要求 11 2.3 轮胎拆装机主要技术规格的确定 11 2.3.1 主要技术规格的内容 12 2.3.2 主要技术规格的确定 15 2.4. 动力系统的设计 15 2.4.1 选择传动机构类型 15 2.4.2 电机的选择 17 2.4.3. 计算传动装置总传动比和分配各级传动比 18 2.4.4 V带传动的设计计算 20 2.4.5 蜗轮蜗杆的设计计算 24 2.4.6 轴承的校核 25 2.4.7 主轴的强度校核 26 2.4.8 大气缸的设计 26 2.4.9 平键连接（动连接）校核 27 2.5.0 电路系统的组成 28 2.5.1. 作台动作的说明 28 2.5.2 电气连锁电气保护装置 29 2.5.3 气动控制系统设计 31 3 安装与调试 31 3.1 轮胎拆装机的安装顺序 31 3.2. 设备的初始调试 32 3.3 卡爪夹紧系统的调试 32 3.3.1卡爪运动的原理 32 3.4 分离铲调试 33 3.5 六方杆的锁紧调整 33 3.6 拆装头的调整 35 3.7 气源三联件的调试与调整 36 3.8 常见故障及排除方法 37 3.9 维护和安全#操作规程# 37 3.9.1.维护和保养 37 3.9.2.安全操作规程 39 总 结 40 致 谢 41 参考文献 1 绪 论 1.1 选题的目的和意义 1.1.1 选题目的 毕业设计是我们在大学期间所有课程中的最后一门课程，也是大学里面最重要最关键的一个环节。它要求我们把在这将近四年的大学生涯所学到的东西都融会到此次毕业设计中，目的是想让我们在进入社会工作之前来进行一次全方位训练和提高，因此，它要求选择设计题目的难易程度和工作量都是比较高的，它不管是对于我们将来要从事的工作还是巩固我们所学过的知识都有着非常重要的意义。 针对本次毕业设计，老师安排我们到一些汽修店或4S店进行了实习。为了能顺利成功的完成这次毕业设计。首先，我们必须把所学的知识真正的应用到实践中去，这样可以锻炼和提高我们解决实际情况的能力；其次，这次设计的题目是《轮胎拆装机的设计》，这样可以使我了解到拆胎机的结构和其他设计要求等等；此次设计的拆胎机结构虽然不是很复杂，但对从机器外形我们不能对其内部结构有确切的了解，而面临的困难还有我之前对轮胎性能了解较少等。因此本次设计对我以后工作有很重要的指导意义： ②能根据轮胎的定位进行对应夹具的设计，运用学过的机械设计和机械原理的相关理论知识，学会拟定设计方案，完成传动机构的设计，提高结构设计能力。 ③培养我们熟悉并运用有关手册、与规范、图表等技术资料的能力。 ④进一步培养我们识图、制图、运算和编写技术文件等的基本技能。 1.1.2 现实意义 汽车是发展国民经济的重要交通工具之一 ,随着我国国民经济的持续高速增长 ,汽车的保有量与日俱增 ,汽车维修行业也有了长足的发展 ,已形成了集车辆修理、维护、检测和配件供应等多种功能于一体的车辆技术状况保障体系。已成为道路运输行业的重要组成部分 ,对确保车辆安全行驶、高效低耗的运作 ,促进道路运输业的发展 ,发挥了有力的保障作用 ,随着经济体制改革的不断深入 ,我国汽车维修企业呈现出良好的发展趋势。 十年来,我国的汽车保有量增长迅速 ,技术水平和档次也大大提高 ,原有的维修作业方式和生产经营管理模式 ,越来越不适应社会各方面对汽车维修的要求。加大技术投入和技术改造的力度 ,走内涵发展的道路 ,振兴汽车维修业 ,已经成为汽车维修界有识之士的共识 ,人们越来越体会到设备对维修能力的决定性。一些骨干维修企业千方百计地筹措资金 ,实施技术改造 ,改善作业体系。购置了汽车举升机、电子调漆机、轮胎平衡机、汽车喷烤漆房等先设备。同时 ,具有现代最新技术水平的发动机故障诊断仪、电子燃汽喷射系统检测诊断装置 ,车身校正测量仪、四轮定位仪、测功机和测滑仪等检测设备也开始广泛应用。从而 ,提高了企业在市场中的竞争能力 ,增加了行业发展后劲。通过技术改造行业内部结构得到调整和优化 ,改变了过去整车大修的单一模式 ,开始形成汽车大修、总成维修、汽车维修、汽车小修、汽车专项修理、汽车制造厂特约维修等门类齐全、分工合理的市场结构体系。基本满足了目前不同类型和不同作业项目的维修需要 ,汽车维修网点由大、中城市向外延伸 ,辐射各地形成网络。 国内汽车维修业的发展在宏观上得到调控 ,维修能力不断提高 ,布局趋向合理。维修企业分布均衡 ,方位合理、方便。同时可以保证质量 ,维修需求也相对平衡。在市场经济的竞争与自行调节中 ,求得了生存与发展 ,彻底解决了维修市场不均衡的问题。即:修汽油车的企业多 ,修柴油车的企业少;修货车的企业多 ,修客车的企业少;变通型的修理企业多 ,特种车的企业少;修中型的多 ,修小型、重型汽车维修企业少。由于解决了此类问题 ,引导了一些企业向专业方向发展 ,彻底解决了维修高档车、轻型车、重型车难的问题。基本上形成以专业分工为主 ,布局合理 ,修理结构配套的汽车修理体系。促进汽车维修行业由经济向市场经济转轨的进程 ,建立完善了汽车维修市场 ,使汽车维修行业成为一个与国民经济发展相适应的技术先进、结构合理、专业分工明确、优质方便、秩序良好的维修体系 ,并以其良好的运行机制服务于各行各业。 本课题探讨的是适用于社区汽车维修服务的一种新型轮胎拆装机。据有关资料显示，高速路事故90％是由轮胎引起的，作为最为重要的汽车易损件之一的轮胎的保养维修显得犹为重要。在维修轮胎的时候，一般都要把其拆解。传统的做法是用撬杠直接把外胎撬开，这种方法既费时费力又会对轮胎造成损伤。这种轮胎拆装机是适用四轮汽车维修使用的一种现代气压技术专用产品. 轮胎拆装机作为一种自动化程度高且安全可靠的新产品开发设计研究 ,有助与改善日益兴旺发达的汽车维修产业界劳动者的工作条件,降低劳动强度和维修成本, 提高汽车维修保养整体服务质量，对于改善汽车维修行业工作条件具有现实意义。 本课题设计生产的机器—轮胎拆装机兼拆胎、装胎一体，其主要工作为卡爪和拆装头，卡盘的转动由电机直接提供动力，卡爪的夹紧、松开等动作均由气压系统提供动力支持。这是又于气压系统相对于其他机械系统来说具有结构简单，易制造以及容易实现自锁等优点，并且，可以简单地把充气功能附加上去。拆装机主要由机械动力系统、气压系统以及控制系统组成。如何使机械的结构合理分配是影响到拆装机的性能的主要原因。 车轮拆装机高效率和不伤胎的特点使其在汽车维修行业中占有越来越重要的地位，并且逐渐成为每个维修厂不可或缺的工具。 1.1.3 理论意义 带动设计相关行业的发展，如气缸，电机，蜗轮蜗杆，换向阀。使机械传动技术和电气控制系统技术往快速、自动化、人性化的方面发展 1.2．车轮拆装机的现状及发展趋势 1.2.1．现状： 随着汽车数目的大量增加，汽车行业的发展给汽车维修保养行业带来了新的发展机会，轮胎拆装机需求在不断扩大，但我国的拆装机和发达国家相比还存在着很大的差距，主要表现为产品可靠性差，寿命短，性能不够稳定，故障多；自动化水平低，有些设备至今还采用手工操作，操作费力；品种不全，更新慢，技术含量低，附加价值率低。 1.2.2．趋势： 随着汽车数量的迅速增加汽车维修技术的不断发展与推广，拆装机的技术水平也正在迅速地提高。当前拆装机的发展水平和趋势具体表现在一下几个方面： (1)系列化。严格遵从意大利轮胎拆装机中大系列规范。工作盘装夹范围从10 in～26 in，能够覆盖规定车型的任意扁平比的所有轮胎。 (2)模块化。辅助臂，工作盘，打气表，鸟头，快速充气装置及其他附件可以实现多种模块组合搭配，更换灵活方便，予留有较大的升级空间，满足不同用户的不同需求。 (3)自动化： 1)在轮胎拆装过程中，模拟轮胎在拆装过程的脱胎和装胎力学模型，既保证了不会造成撕裂轮胎，又避免了拆装臂在自由状态受力反弹造成人身伤害．提高了使用安全性。 2)压胎轮和压胎块根据轮胎大小可在不同位置自动锁紧，操作高效方便且性能可靠。 (4)控制系统的发展 目前国内外的车轮拆装机的控制系统一般都是利用换向开关和气压换向阀来实现，其发展趋势是简单化、智能化。 (5) 气压系统的集成化 随着电气化控制系统集成化的推广和完善，以及气压技术的进步，气压系统的集成化也得到了迅速发展。近十年来相继发展了板式集成、块式集成和插装集成等多种形式，而其中插装集成系统将会得到更广泛的应用。 (6)气压机的宜人化 随着汽车数量的迅速增加汽车维修技术的不断发展与推广，拆装机的技术水平也正在迅速地提高。当前拆装机的发展水平和趋势具体表现在一下几个方面： (1)系列化。严格遵从意大利轮胎拆装机中大系列规范。工作盘装夹范围从10 in～26 in，能够覆盖规定车型的任意扁平比的所有轮胎。 (2)模块化。辅助臂，工作盘，打气表，鸟头，快速充气装置及其他附件可以实现多种模块组合搭配，更换灵活方便，予留有较大的升级空间，满足不同用户的不同需求。 (3)自动化： 1)在轮胎拆装过程中，模拟轮胎在拆装过程的脱胎和装胎力学模型，既保证了不会造成撕裂轮胎，又避免了拆装臂在自由状态受力反弹造成人身伤害．提高了使用安全性。 2)压胎轮和压胎块根据轮胎大小可在不同位置自动锁紧，操作高效方便且性能可靠。 (4)控制系统的发展 目前国内外的车轮拆装机的控制系统一般都是利用换向开关和气压换向阀来实现，其发展趋势是简单化、智能化。 (5) 气压系统的集成化 随着电气化控制系统集成化的推广和完善，以及气压技术的进步，气压系统的集成化也得到了迅速发展。近十年来相继发展了板式集成、块式集成和插装集成等多种形式，而其中插装集成系统将会得到更广泛的应用。 (6)气压机的宜人化 随着拆装机的自动化，限制噪声和振动，防止环境污染消除人身事故、保证拆装机安全可靠地进行生产就更为重要了。为此，许多国家都制订了有关轮胎保养维护的安全标准与法律。 2 拆胎机的结构分析及总体方案确定 车轮拆装机是汽车维修行业的主要设备之一，七八十年代在发达国家就已经有产品出现。我过八十年代中期开始这方面的研制。至今我国已有多家汽修工具厂专门生产，品种繁多，结构和复杂程度差别很大。但不论设计哪一种车轮拆装机，设计方法和程序都有共性的一面，即第一，对需拆装的轮胎进行详细的分析，了解车轮的形状、尺寸、材料、重量和拆装过程对机器的要求，包括压力、速度、位移、工作空间、工作效率、自动化程度以及国内汽修厂普遍使用的空压机功率等等。总之，通过工艺分析达到明确本机拆装过程，即一个工作循环中每一个动作的详细要求和必要的调整范围。第二，调查研究。任何设计都应该尽力达到满足用户单位使用要求；制造工艺性好和具有先进的技术经济指标。因此认真调查研究用户单位、制造单位的要求和。并尽可能搜集和研究国内外同类产品的结构、性能的有关资料，在此基础上初步设计出一个设计方案。经过会审，广泛征求改进意见以后，确定一个最佳方案，作为施工设计的基础。第三，最后完成全部施工设计和编制制造验收等全部技术文件。第四，通过样机试制，性能实验和工艺实验，验证设计是否符合预期的要求，并对设计做必要的修改。 快速轮胎拆装机设计过程的主要内容是：确定主要技术规格，动作线图，气压系统和电气系统，主机设计，各零部件设计和总体布局。全部零件图，使用说明书和制造验收技术文件。这些过程是整个设计有机的组成部分，在进行每一个步骤时，都不能孤立的考虑，而应综合比较，互相协调。 2.1 拆胎机动力方案的拟定 本课题设计的拆装机集轮胎拆装、充气于一身，拆装轮胎需要的力并不太大，而它对工作的平稳性和抗震性要求相对比较大。所以拆装机转盘的转动采用电机驱动。另外，为了简化结构，本次设计将松胎、卡爪的松紧两部分的动力设备统一为气压机。 2.2 拆胎机的结构分析 2.2.1 轮胎拆装机的总体结构示意图 2.2.2 拆装机的结构设计拟定 拆装机主要由主机和控制系统、管路及电气装置联系起来组成的一个整体。主机部分由机身、气压装置、电机等组成。控制部分由动力机构、限程装置、管路及电气操作部分组成。各部分结构如下： （1）机身部分 机身由底座、转盘、分离铲、立柱、六方杆、踏脚控制器、手动控制器等组成。底座为主架，转盘卡爪装在底座正上方，分离铲位于右侧以便松胎，立柱在正后方，横臂用以连接立柱和六方杆，脚踏安装在底座前方，方便操作。 （2）夹紧机构部分 车轮在拆装前应被夹紧在转盘上，转盘上安装由夹紧用的卡爪，参照国内外的拆胎机资料，得知拆胎机的卡爪有三爪及四爪2种，三卡爪结构如图（a）。虽然说三卡爪在结构上会比四卡爪的成本要低，但三卡爪传递的扭矩不大，只能夹持尺寸较小的轮辋，适用范围小。四爪卡盘的夹紧力大，可夹持的轮辋尺寸范围较三卡爪的大，这样可使拆胎机在工作时更加安全可靠，避免了拆装轮胎时卡不紧轮辋而损伤轮辋的或转盘空转的现象。本次设计采用四卡爪，其结构如图(b) （a） (b) （4）动力机构部分 动力机构主要由电动机、大小皮带轮、蜗轮蜗杆减速器、卡爪夹紧气缸和分胎铲气缸等组成。 皮带轮 蜗轮蜗杆减速器 大气缸 动力机构 （5）拆装头部分 拆装头是拆装机实现拆装轮胎的一个非常重要部件，拆装头设计的合理性已经选用材料的直接影响到拆装轮胎的效果和机器的使用寿命。其形状是根据拆装轮胎外胎和轮毂的力学要求设计的。 拆装头 2.2.3 回转工作台的要求 为了使设计出来后的轮胎拆装机结构能更合理，更能满足汽车维修人员对拆装轮胎时的一些要求，我查阅了一些关于回转机构的书籍和杂志，同时也到汽车维修店去询问和上网去查找有关这方面的资料，最后得出回转机构的一些基本要求。 参数要求： ④能满足不同类型轮胎的在拆装时的使用要求； ⑤回转机构的旋转速度在6r/min~8rmin，防止转动速度过快，以免卡爪夹紧不够 造成轮辋滑动而伤到轮辋，但也不能太低而影响工作效率。 2.3 轮胎拆装机主要技术规格的确定 确定轮胎拆装机主要技术规格是设计工作中最重要的步骤之一。因为它直接关系到所设计的机器是否满足轮胎拆装的质量和拆装效率要求。同时它也是设计各零部件的依据，它对零部件的尺寸、要求加工设备的能力和整机成本有极大的影响。因此，必须仔细分析机器所拆装轮胎的工艺动作程序；仔细分析所使用拆装头和分离铲尺寸和安装要求；仔细分析各动作要求的压力、速度、相对位置关系，工作行程和行程停止点的位置精度要求。在确定主要技术规格时，我们还应深入调查研究同类型设备的结构，主要技术规格、操作性能等相关资料，并应充分重视用户单位的要求和改进意见 2.3.1主要技术规格的内容 主要技术规格是表示机器工作性能的指标。通常包括以下部分：第一，主要规格又称主要参数，它是表示轮胎拆装机主要特性的参数。 第二，各执行机构个动作的力。第三，工作空间，包括各执行机构运动的最大距离和最小距离，工作台尺寸等。第四，各拆装动作的速度。第五，机器外形尺寸，总功率和总重量。 2.3.2主要技术规格的确定 确定主要技术规格时,基本的方法是工艺分析和统计分析相结合的方法。 通过对轮胎拆装过程的分析和必要的工艺试验,可以确定整个拆装过程动作和关系和各动作要求的压力,速度和工作空间等。同时，可以依据经验和有关计算公式决定有关参数. 在设计专用产品时,往往对拆装轮胎只有工艺设想,缺乏实际试验或者因试验条件限制而不能较为准确地提供参数要求;就是在设计标准系列时,也常常遇到很多困难,例如机器不能设计的过于庞大、复杂致使机器成本增加等。因此，我们必须较为准确地确定所设计产品拆装轮胎的尺寸范围，典型轮胎的直径和宽度以确定有关参数。在确定参数时，应尽可能的收集国内外同类型产品的有关资料，应用统计分析的方法，得出各参数的范围和它们之间的关系，以帮助正确制定所设计产品的主要技术规格。 根据轮胎尺寸、形状、材料所需拆装力等，初步选定本次设计的拆装机工作台为540mm,夹紧汽缸夹紧力3000N, 分离铲拉力为14000N。经过在各汽车维修厂调查分析，初步确定其主要技术规格如下： 工作台夹紧汽缸夹紧力： 2800N 工作压力： 1MP 分离铲拉力： 14000N 工作台最小扭矩： 800N.m 工作台直径： 540mm 工作台转速： 6r/min~8rmin 卡爪活动范围： 250mm—— 700mm 分离铲最大张开尺寸： 450mm 工作台夹紧气缸速度： 伸出： 30mm/min 收缩： 30mm/min 分离铲速度： 顶出： 30mm/min 收回： 40mm/min 拆装头离工作台距离 最高： 500mm 最底： 50mm 四方立柱活动范围：工作台中心——正右侧 工作台距地面高度： 700mm 控制手柄距地面高度： 650mm 电机总功率： 1.1 KW 　　　机器总质量：　　　　　　　　 220kg 参考外观图如下： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　 　　　　　　　　　 拆装机外观图 由图可看出，拆装机由四大部分组成：机箱、工作台、立柱拆装头组件以及分离铲组件。动力系统几控制系统皆安排于机箱之内，控制操作部分为机箱正下方的三个踏脚。机器集松胎、拆胎、装胎于一体。松胎功能由机器右侧的分离铲实现：将轮胎滚放到右侧压胎板→调整分离铲位置→踩下最右侧踏板使分离铲向左夹紧实现松胎。拆胎过程：将轮胎放在工作台上面→踩下中间踏板→卡爪张开卡紧轮毂→将六方杆压下并扳下紧锁手柄→将拆装头放进轮胎与轮毂间→踩下左侧踏板→工作台转动→轮胎与轮毂分离。装胎过程与装胎过程操作类似，不同点仅为将拆装头放在外胎之上压紧，工作台转动时将外胎压进轮毂。 根据所拆装轮胎外胎直径和宽度可设计出工作台的直径以及分离铲的最大活动范围，根据轮胎轮毂的尺寸范围可确定卡爪的张合活动范围，这样就可以进一步确定拆装头立柱高度、六方压杆的最高和最底位置。而根据轮胎材料、重量、轮毂和外胎的黏合力，则可得出工作台最小扭矩，拆装轮胎时工作台气缸所需的夹紧力、松胎时大气缸所需的压力、速度和行程等。 经调查，市场上的拆台机存在一些问题，根据国内外相关参考资料，本设计将机器做了如下改进： (1)针对皮带经常容易松动的缺点，将V带定期张紧装置带到设计中来， (2)工作台和蜗轮轴的连接部分,大部分拆胎机的工作台与蜗轮轴是直接用平键连接，本设计将在工作台下焊接一个轴套以加强连接部分强度 2.4.动力系统的设计 2.4.1 选择传动机构类型 根据拆装机工作要求，可以知道，拆装机最后一级的转速为6r/min~8r/min。 要在保证扭矩要求的情况下达到底转速，方案有三种：第一种，采用气动马达或者液压马达的一级传动，根据调节气流或液流来实现大扭矩低转速。第二种，采用普通电机。第三种，采用特殊电机。经比较，第二种是最经济简易的方案。 目前一般电机额定转速为1400r/min，从电机到工作台的总转速比i高达200，而要达到如此高的转速比，常见的形式有二：一为行星轮减速器，二为蜗轮蜗杆减速器。但行星轮减速器制造和装配都比较困难，成本极高。综合各种考虑，最终确定选择皮带加蜗轮蜗杆减速器的传动机构。 2.4.2 电机的选择 1.电机的类型及结构型式选择 工业上一般用三相交流电源，无特殊要求一般应选择三相交流异步电动机。最常用的电动机是Y系列笼型三相异步交流电动机。其效率高、工作可靠、结构简单、维护方便、价格低廉，适用于不易燃烧，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。由于启动性能好，也适合用于某些要求较高起动转矩的机械需要 经常起动、制动和反转的机械要求电动机有效小的转动惯量和较强的过载能力，应选用起重及冶金用的YZ系列或YZR系列异步电动机。 电动机的机构形式，按安装的位置不同，有卧式和立式两种；按防护方式不同有开启式，防护式。 根据设计的具体要求确定电动机的类型为三相异步， 由于本拆装机需要经常起动、制动和反转，并要求有较小的转动惯量和较强的过载能力。选择Y系列异步电机。参照《机械设计手册》第40篇《电力传动》（P40-118）确定电机结构型式为卧式，安装型式为B3型。 2.电机容量的选择 １）工作所需功率PW 据《机械设计基础》P7工作主轴所需功率： 主机所需功率Pd： 式中η为电机至工作主轴的总效率 η=η1η2η3。。。。。。。。。ηn 本拆装机有两级减速机构，根据《机械设计基础》P7表2-4取值如下 皮带轮η1=0.95 蜗轮蜗杆η2=0.75 滚动轴承η3=0.99 代入数据T=1200Nm　，nw＝7r/min，得Pd＝0.98KW 确定电机功率为1.1kw 3.选择电机转速 据经验公式　　　　　　 式中： ——电机转速可选范围 　　　 ——各级传动的传动范围 取 =2； =80； 又主轴转速 =7r\min得 =1225r\min 4.确定电机型号 由《机械设计手册》第40篇《电力传动》（P40-132）确定电机型号为Y-90s安装形式为B3型 2.4.3.计算传动装置总传动比和分配各级传动比 1．传动装置总传动比 i=nm/nw=1440/7=200 2．分配各级传动比 取v带传动的传动比 =2，则单级蜗轮蜗杆减速器的传动比为 i2=i/i1=80 所得 值符合一般蜗轮蜗杆传动比的允许范围。 3．计算传动装置的运动和动力参数 1）各轴转速 电机轴为o轴，减速器高速轴为I轴，低速轴为II轴，各轴转速为 = =1440r\min 720r\min 720/80=7r\min 2）各轴输入功率 按电机额定功率计算各轴输入功率，即 3）各轴转矩 2.4.4 V带传动的设计计算 1.确定计算功率Pca 由《机械设计》表8-6查得工作情况系数KA=1.1，故 2.选取V带带型 根据Pca、n1由《机械设计》图8-9确定选用A型。 3.确定带轮基准直径 由《机械设计》表8-3和表8-7取主动轮基准直径 根据式（8-15），从动轮基准直径 。 dd2=id1=2*75=150mm 根据表8-7取 =150mm 按式（8-13）验算带的速度 带的速度合适。 4.确定v带的基准长度和传动中心距 根据 ，初步确定中心距 =160mm 根据式（8-20）计算带所需的基准长度 =675mm 由表8-2选带的基准长度 =710mm 由表（8-21）计算实际中心距a 177.5mm 5.验算 主动轮上的包角 由式（8-6）得 主动轮上的包角合适。 6.计算V带的根数 由式（8-22）知 由 = =1440r\min， ， =2，查表8-5c和表8-5d得 =250kW ΔP0=990kW 查表8-8得 =0.89，查表8-2得 =0.96，则 取z=2根。 7.计算预紧力 ，由式（8-23）知 查表8-4得q=0.07kg/m，故 =64N 8.计算作用在轴上的压轴力 105N 9.带轮机构设计 1)V带轮的结构形式的选定：根据《机械设计》P156，因为 =75mm<2.5d（d为电机轴的直径），所以小V带轮选用实心形式； =150mm，D- EMBED Equation.DSMT4 100mm，所以大带轮选用孔板式。 根据所选V带带型，由《机械设计》表8-10选取如下表所示尺寸： 项目 节宽bp 基准线上槽深hamin 基准线下槽深hfmin 槽间距e 第一槽对称面只端面的距离 f 最小轮缘厚 带轮宽B 外径 轮槽角 大带轮 11.0 3 11.0 15 0.3 6 33 155 小带轮 11.0 3 11.0 15 0.3 6 33 40 具体结构参看零件图CZ-00-17和CZ-05-01。 2.4.5 蜗轮蜗杆的设计计算 本设计的机器设计寿命定为8000小时 1.选择蜗杆传动类型 根据GB/T10085-1988的推荐，采用阿基米德蜗杆(ZA型)。 2.选择材料 根据库存材料的情况，并考虑到蜗杆传动传递的功率不大，速度底，故蜗杆用45钢；因希望效率高耐磨性好些，故蜗杆的螺旋齿面要求淬火，硬度为45~55HRC。蜗轮轮缘为铸锡磷青铜ZCuSn10P1，离心铸造，蜗轮轮芯为45钢，蜗轮全部采用ZCuSn10P1生产的话成本较高，且硬度会不够，故采用装配式的蜗轮结构。 3.按齿面接触疲劳强度进行设计 根据封闭蜗轮传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿跟弯曲疲劳强度。由《机械设计》式（11-12），传动中心 1）确定作用在蜗轮上的转矩 按 估取效率 则 =984.844N.m 2）确定载荷系数K 因为工作载荷较稳定，故取载荷分布不均匀系数 ；由表11-5选取使用系数 ；由于转速不高，冲击不大，可去动系数Kv=1；则 K＝ ＝１ 3）确定弹性影响系数 因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和蜗杆相配，故 4）确定接触系数 先假设蜗杆分度圆直径d１和传动中心a的比值d１／a＝0.41，从图１１-１８中查得 ＝２.７ 5）确定许用接触应力［ ］ 根据蜗轮材料为铸锡磷青铜，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度>45HRC，从表　　１１-７中查得蜗轮的基本许用应力 ＝268MPa。 应力循环次数　　　　　　 寿命系数　　　　　　　　 ＝1.21　　则 　　　　　　　　［ ］＝ . ＝１.２１ ２６８MPa＝428.556N/mm^2 6）计算中心距 100mm 取中心距a=118mm，因为i=80，故从表11-2中取模数m=2.5mm，蜗杆分度圆直径d1=45mm。这时，d1/a=0.4。从图11-18中查得接触系数 =2.68，因为 EMBED Equation.DSMT4 EMBED Equation.DSMT4 ，因此以上计算结果可用。 4.蜗杆与蜗轮主要参数与几何尺寸 1）蜗杆 杆头数z1=1，蜗杆分度圆齿厚s2=3.927mm，蜗杆螺纹长b1≥38mm蜗杆分度圆直径d1=45mm，蜗杆齿顶圆直径da1=50mm，蜗杆齿根圆直径df1=39mm，蜗轮分度圆直径d2=175mm，蜗杆导程角γ=3.18°。蜗杆轴向齿厚sx1：3.927mm，蜗杆法向齿厚sn1：3.921mm。 2）蜗轮 蜗轮齿数z2=70；蜗轮变位系数x2=0 验算传动比 70，这时传动比误差为0，允许。 蜗轮分度圆直径 =2.5 70= 175mm 蜗轮喉圆直径 da2= =180mm 蜗轮齿跟圆直径 =169mm 蜗轮齿顶圆弧半径 Ra2= =20mm 蜗轮顶圆直径de2=185mm 5.校核齿跟弯曲疲劳强度 当量齿数 70.26 根据x2=0， =70.26，从图11-19中可查出齿形系数 =2.3 螺旋角系数 0.974 许用弯曲应力 从表11-8中查得ZCuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力 =56MPa。 寿命系数 =0.67 =56 0.67=37.52MPa MPa=138.165MPa 弯曲强度可以满足 6.精度等级公差和表面粗糙度的确定 考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动，属于通用机械减速器，从GB/T10089-1988圆柱蜗杆、蜗轮精度中选择8级精度，侧隙种类为f，标注为8f GB/T10089-1988。然后由《互换性与技术测量》查得相关公差。（详见图CZ-05-01和CZ-05-02） 7.蜗杆传动的热平衡核算 蜗杆传动由于效率底，所以工作时候发热量大。在闭式传动中，如果产生的热量不能及时散逸，将因为油温不断升高而使润滑油稀释，从而增大摩擦损失，甚至发生胶合。所以，必须根据单位时间内的发热量 等于同时间内的散热量 的条件进行热平衡计算，以保证油温稳定地处于规定的范围内。 由于摩擦损耗的功率 ,则产生的热流量（单位为1W=1J/s）为 式中P为蜗杆传递功率，这里P=1.1KW 按蜗杆头数为1，由《机械设计》P260取 =0.7，则 =1000 1.1 （1-0.7）=3.3 EMBED Equation.DSMT4 J/s 由于转速底，温度不高，本设计采用自然冷却方式，从箱体外壁将热量散发到周围空气中。其热量 式中： ——箱体的表面传热系数，取 =12 S——内表面能被润滑油所飞溅到，而外表面又可为周围空气所冷却的箱体表面面积。由箱体结构，S ０.２ 　　　 ——油的工作温度，一般限制在６０～７０ 　　　 ——周围空气的温度，由于机器在常下工作，取 ＝ ；　　　 　按热平衡条件 ＝ ，可以求得在既定工作条件下的油温 为 　　　　　　　　　　　　 ＝ ＋ ＝２０.１５ 　保证正常工作温度所需要的散热面积S为 　　　　　　　　　　　　 ＝０.１５ 　显然，箱体表面散热面积可以达到散热要求。 8.轴承的选择 蜗杆轴承的选择 初始条件：轴承所承受载荷为 =1500N， =1000N，d=30mm，转速n=560r/min要求工作8000小时，工作情况平稳。 <1>轴承类型的选择 按照装置的结构，本设计蜗杆采用一对角接触球轴承，正装。代号7210AC（GB/T292-1994，） 由滚动轴承样本可查得7210AC型轴承面对面安装，当量载荷的计算： 因为 / =1.5>0.68 ，且工作平稳，取 =1，按公式（13-8a） =2415N <2>求该对轴承应具有的基本额定动载荷 按照式子（13-6） =2415 =15585.7N <3>按照滚动轴承样本，一下个型号轴承面对面成对安装在一个指点时候的基本额定动载荷C为： 轴承代号 7210AC 7210AC 基本额定动载荷/N 24600 25000 故选择一对7006AC的轴承安装在蜗杆两侧上合适。 2.4.6 轴承的校核 蜗轮轴上采用角接触球轴承，型号为7210C。基本额定动载荷C=44800N，接触角 =15 ,径向载荷系数X=0.44，轴向载荷系数Y=1，要求寿命 =20000h。 当量动载荷的计算公式为 P= (3-3-15) P-当量动载荷，单位为N。 -负载系数 X-径向载荷系数 Y-轴向载荷系数 -径向力，单位为N。 -轴向力，单位为N。 P=0.95（0.44×393+1×1018）=1131.374N 其中 =2.16/2=1080N， = EMBED Equation.3 tan20 =393N 计算寿命公式为 (3-3-16) -寿命，单位为h。 n-转速，单位为r/min。 -温度系数 C-基本额定动载荷，单位为N。 P-当量动载荷，单位为N。 -寿命系数。 = =1.1 h> =20000h 故蜗轮轴轴上的角接触球轴承7210C寿命校核通过。 2.4.7主轴的强度校核 初始条件，由蜗轮的计算可知道，工作台输出的扭矩为984844N.mm。轴的弯距由工作台和拆装的轮胎的重量造成，由于工作台和轮胎的重量大约50Kg，弯距较小，可以忽略。此处按照轴的扭转刚度进行校核。本主轴为阶梯轴。 由《机械设计》P368公式15-16 式中： T　　　　 ——轴所受的扭矩，单位N.mm G　　　　——周到材料的剪切弹性模量，单位MPa，对于钢材，G＝ Mpa 　　　 ——轴截面的极惯性矩，单位 ，对于圆轴， 　　　L　　 ——阶梯轴受扭矩的作用的长度，单位为mm 　　 、 、 ——分别代表阶梯轴第i段上所受的扭矩、长度和极惯性矩； 　　 Z　　　　 ——阶梯轴受扭矩作用的轴段数。 其中　　　　 ＝207.63 　　阶梯轴受扭矩作用的长度即为蜗轮在蜗轮轴上的作用中点到工作台在蜗轮轴上的作用中点的距离，按照主轴结构尺寸L＝260mm。 　　代入数据，算得 ＝0.33　 　轴的扭转刚度条件为 由于轴传动精度要求不高，取 ＝１ 显然，轴的扭转刚度符合要求，主轴的结构合理。 主轴零件见CZ-05-01。 2.4.8大气缸的设计 　　 由于拆装机松胎过程需要的拉力高达14000N，并且行程短（按照轮胎最大宽度400mm确定分离铲的最大张开距离450mm。为留有一定余量。大气缸的行程为600mm）要达到如此大的拉力，并且行程极短，前没有厂家专门生产。所以所要的气缸属于特殊气缸。 （1） 气缸活塞杆的确定，按照机器结构，并参照表13-4《活塞杆直径系列》 选用气缸活塞杆直径20mm （2） 气缸内径的计算 　由《液压传动与气压传动》P321公式（13-4） 　　　　　　　　　　　　 式中　F＝14000N；　工作压力P＝1MPa；由表１３-２查得 ＝0.5； 　　　d＝20mm。代入上式得D=189mm。 按照《液压传动与气压传动》P321表13-2缸筒内径系列圆整为　　　　 　D＝180mm 气缸壁厚 的设计 本次设计的大气缸选用铸铁HT150，根据表13-5确定气缸壁厚为　14mm。 气缸的结构设计 由于大气缸行程短，速度慢，所以无须缓冲。前后端盖只用简单的端盖闭合，所有密封圈均采用O型密封圈，标准GB/T345.2-1988 为了防止安装在机器箱体上造成应力过大，要将气缸与分离铲力臂左侧的加强板连接，并且在大气缸工作时候会有一定的绕轴摆动，所以大气缸的安装形式为前端轴梢式。即在前端盖设计两个轴耳通过螺栓组和箱体的加强板连接。 2.4.9 平键连接（动连接）校核 这里所校核的键为蜗轮轴与旋转工作台所连接的平键 ，工作台的转动由平键带动。 　 已知： 传递的转矩 T =1080 N·mm 　轴的直径 d =40 mm 　键的类型　sType =A型 　键的截面尺寸　b×h =14x9 mm 　键的长度　L =40 mm 　键的有效长度　L0 =26.000 mm 　接触高度　k =3.600 mm 　材 料　Met =钢 　载荷类型　PType =轻微冲击载荷 　许用应力　[p] =40 MPa 　计算应力　p =0.577 MPa 　校核计算结果： p ≤ [p] 满足 2.5.0 电路系统的组成 由于电气系统的任务是按照电气系统规定的动作图表，驱动电动机，选择规定的工作方式在主令控制器的指令下，使有电机动作以完成指定的工艺动作。 拆装机采用三相交流50HZ，220V电源，由主要元件“万向开关”和“三相鼠笼型感应电动机”所组成，并实施了“星---三角”启动。电路图如下： 2.5.1.作台动作的说明 由上图可以看出，控制器有6组共12个接触点，手柄有三个工作位置工作台正转反转： 手柄角度左边 触点1-2、3-4、5-6闭合，触点7-8打开 工作台正转 不施力时手柄0° 只有触点5-6闭合， 工作台停转 手柄角度右边 触点7-8闭合，其余打开 工作台反转 2.5.2电气连锁电气保护装置 1.控制电路的短路保护是采用空气开关。 2.电动机的过载保护是采用热继电器，短路保护是采用空气开关。 3.本机器由于线路的通断是通过主令控制器控制，得到线路的高压保护及失压保护。 4.本机器电器装置均有安全可靠的接地装置，用户应按照要求接上总地线。 2.5.3气动控制系统设计 和模块化的要求对于气动控制元件选用国家标准方向控制阀。 2. 5.3.1 工作台夹紧气缸控制阀的说明 为了操在控制阀不发出指令的时候能处于停止状态并夹紧轮胎，所以采用的是中位常闭式。作工能准确地使工作台气缸夹紧轮胎，和操作方便。采用QSR5系列手柄推拉式三位五通阀，由于要使气缸图形符号 可以看出，手柄有三个工作位置，其动作说明如下： 气缸的夹紧松开 手柄角度上推 气流方向1→2，4→5 气缸收回松开 不施力时手柄 全气路闭合 气缸不动 手柄角度下推 气流方向1→4，2→3 气缸顶出夹紧 2.5.3.2拆胎机气动原理图及气动连接实物图 轮胎拆装机的气动原理图 气动连接实物图 3 安装与调试 3.1 轮胎拆装机的安装顺序 (1)首先将工作台、动力机构按照装配图对于位置安装，并将工作台上平面找平，要求台面与水平的平行度不大于０.０５㎜,然后将地脚的栓紧固. (2) 如图将立柱、回位弹簧、六方杆、柱帽等装在机箱上，并将所有紧固件旋紧。并调节六方杆所紧弹簧片，使六方杆在回力弹簧的弹力下能自由地上下活动，而将所紧手柄向下板大约１２０度时，能将六方杆准确地锁紧在要求位置上。 (3)将拆装头安装在六方杆下部，并按照一般拆装的轮胎直径调整拆装头位置，然后将六角螺栓锁紧。 (4)将松胎铲组件安装在对应位置，按照轮胎的宽度调整活塞末端螺母，使其活动范围符合要求。 (5)安装大气缸。 (6) 安装三位五通阀和万能转换开关 (7)按照气压原理图及电气原理图和电气接线图等,接好管路等. 3.2. 设备的初始调试 说明：调试前应确保电源和气源符合要求，并确保油雾器中的油在油标范围之内，三个踏板必须在原始位置。 （l） 踏下转盘转向脚踏（J），转盘（F）顺时针旋转；上抬转盘转向脚踏（J），转盘（F）逆时针旋转； （2） 踏下分离铲脚踏（I），分离铲（S）动作，松开踏板后回位； （3） 踏下夹紧气缸脚踏（H），转盘上的卡爪（E）张开；当再踏一下时，卡爪（E）又合上。 （4） 转动旋扭手柄（K），锁紧摆臂； （5） 按下六方杆（C），扳动六方杆锁紧手柄（B）锁紧六方杆；松开六方杆锁紧手柄（B），六方杆回位。 3.3卡爪夹紧系统的调试  a.在图1（p6） 中，转盘上的卡爪位置通过转盘下夹紧气缸杆的伸缩来控制。气缸杆的伸缩由脚踏H来控制。脚踏H 有高中低三个位置，当脚踏H 处于高位时，夹紧气缸杆向里收缩。卡爪也向里收缩直至收缩到最小，这时对应两卡爪之间的距离：外缘为13″，内缘为10″。 b.当脚踏H处于低位时，夹紧气缸杆向外伸，卡爪也向外运动，直至运动到最大位置。这时对应两卡爪之间距离：外缘20″，内缘17″。  c.当卡爪在运动过程中（向里或向外）轻踩脚踏H，使其处于中位，卡爪运动停止。巧妙运用该位置，可以使卡爪停留在最大和最小之间任意位置。 3.3.1卡爪运动的原理 由机箱内脚踏H的构造可知：凸轮上有三个位置控制脚踏的三个位置。 脚踏的三个位置控制分流阀的三个位置。分流阀控制气路，实现夹紧气缸杆的伸、缩、停。从而实现卡爪的运动和停止。 3.4 分离铲调试  分离铲位于机箱右侧，它的工作程序是：用脚踩下脚踏，机箱内大气缸工作，气缸活塞杆将分离铲拉向机箱方向。其拉力在14075 N左右。松开分离铲脚踏I，气缸活塞杆被压出。分离铲可以在一定范围内左右摆动，如摆动幅度不合适，调整活塞杆右端螺母（如下图）位置即可实现。 3.5 六方杆的锁紧调整 当六方杆锁紧手柄（如图8）向下时,六方杆在外力和回位弹簧的作用下可以上下自由滑动；当六方杆锁紧手柄逆时针转动约120 度时，连接在手柄上的凸轮将锁板顶起使六方杆锁死。如达不到该种情况，调节螺母的上下位置，即可实现锁紧六方杆的目的。 3.6 拆装头的调整 1． 检验 1) 将一直径为15英寸的铝合金轮毂安装在转盘上； 2) 使拆装头与轮辋配合，并锁紧； 3) 按照图9（滚轮拆装头）和图10（护垫拆装头），使用专用检测工具检验。 2． 调整 1) 松开所有紧固拆装头的螺钉； 2) 使拆装头与轮辋相吻合，并锁紧六方杆； 3) 稍微将螺钉A3—A4（图13，14）拧紧，调整拆装头使其处于正确的状态； 4) 分别将螺钉A1—A2（图11，15 具有滚轮；图12，16具有护垫）拧紧，以使拆装头位置在正确范围内，然后用手将螺栓B紧固； 5) 解锁并升起六方杆，再使拆装头与轮辋相吻合，并锁紧六方杆； 6) 初次用50Nm的力矩将螺栓A1-A2-A3-A4 拧紧，再用专用测量尺检测数据,确保其与图中数据一致； 7) 最后，用50Nm的力矩紧固螺栓B，再用专用测量尺检查一次。 3． 定期检查 使用半年后，按照“检验”步骤检查相关数据是否正确，如果数据不正确，则按以下步骤进行： a) 检查螺栓是否紧固； b) 如果数据2（滚轮，图11）或数据1（护垫，图12）发生变动，可能是由于调整螺母（图 8）发生松动。拧紧或松动螺母增加或减小倾斜角度。 3.7 气源三联件的调试与调整 如下图所示，图中气源三联件上有一气压调节钮，将其拔起，反时针旋转是减压；顺时针旋转是增压。将压力调到工作压力后，按下调节钮以锁紧。 空气净化器是滤除空气中的水和杂质。当水和杂质累积量超过红线标志时，旋开下面的放水钮然后用手指上压以将水和杂物排出。 油雾器是向工作气体中加入定量的润滑油，用于润滑气缸和气阀中的运动零件。踩下脚踏H或I，3～5 次后，润滑器玻璃杯中会有一滴油滴入，如达不到该流量值，可调节油量调节螺钉来实现。 3.8 常见故障及排除方法 故障 可能的原因 排除方法 转盘只单向转动 ◆ 万能转换开关损坏 ◆ 更换万能转换开关 转盘不转动 ◆ 皮带损坏 ◆ 万能转换开关损坏 ◆ 电机有问题 ◆ 皮带太松 ◆ 更换皮带 ◆ 更换万能转向开关 ◆ 检查电机电源或接线盒电 源接线 ◆ 若电机烧坏，更换电机 ◆ 调节皮带张紧力 转盘不能正确夹住轮辋 ◆ 卡爪磨损 ◆ 转盘夹紧气缸漏气 ◆ 更换卡爪 ◆ 更换气缸密封圈 踩下脚踏后，脚踏不能回位 ◆ 脚踏回位弹簧损坏 ◆ 更换脚踏回位弹簧 传动部分声音异常 ◆ 电机位置紧固螺钉松动 ◆ 有异物进入传动系统 ◆ 旋紧紧固螺钉 ◆ 排除异物 电机不转或输出力矩不足 ◆ 传动部位卡死 ◆ 电容击穿 ◆ 电压不足 ◆ 断路 ◆ 排除卡点 ◆ 更换电容 ◆ 暂停工作等待恢复 ◆ 排除 气缸输出力不足 ◆ 漏气 ◆ 机械障碍 ◆ 气压不足 ◆ 加强密封 ◆ 排除机械障碍 ◆ 更换压缩机 漏气 ◆ 气管损坏 ◆ 接管嘴损坏 ◆ 密封胶流失 ◆ 更换相应零件 ◆ 加胶 3.9 维护和安全操作规程 正确使用机器设备，认真的维护和保养以及严格遵守安全操作规程是延长设备使用寿命、保证安全生产的必要条件。为保证这一条件，首先应熟悉机器的结构性能和操作程序，掌握其特性，为方便用户，根据一般使用情况提供有关维护保养及安全操作几点意见。 3.9.1.维护和保养 只有专业人员才可进行维修工作。在进行任何维修保养的工作之前，应断开电源并使电源插头在维修。 人员的监控范围之内，同时关掉气源并将气体开关推到关闭（Off）位置且踏下大气缸脚踏和扭转夹紧气缸控制手柄。 排尽机器内余留压缩空气。 为正确使用拆装机和延长其使用寿命，按说明书要求定期维修和保养是很有必要的，否则机器的运行和可靠性将受到影响，并可能使操作者或机器附近的人员受到伤害。 􀁺 保持机器及工作区域的干净，以避免灰尘进入运动部件。 􀁺 保持六方杆的干净（用柴油清洁）和润滑。 􀁺 保持横摆臂连接处的干净，定期润滑，使其能够推拉顺畅。 􀁺 每周用柴油清洁转盘并润滑卡爪及其导轨，并使其保持干净。 􀁺 每周应使用锂基脂类的油品进行润滑所有相互产生位移的结合面和相互摩擦的结合面。 􀁺 定期检查油雾器中润滑油的高度，保证其油位不低于第二道红线，否则用SAE20 号油添加。。 􀁺 定期检查油杯附近空气净化器内的凝结物。当水和杂质累积量超过红线标志时，旋开下面的放水钮然后用手指上压以将水和杂物排出。 􀁺 定期检查并调节传动带的张紧力。 􀁺 定期检查所有的连接部分并拧紧松动的螺栓。 􀁺 定期检查并调整六方杆的锁紧处，以保证六方杆锁紧后拆装头内侧与轮辋的距离（正常2～3mm）。 3.9.2.安全操作规程 (1)不了解机器结构性能或操作程序着不应擅自开动机器。 (2)机器在工作过程中不应进行修理或。 (3)当机器发生严重泄露或其他异常现象时应停车分析原因，设法排除，不允许带病生产。 (4)不得超载或超过最大卡爪张开直径使用。 (5) 电气设备接地必须可靠。 (6)操作者离开机器应把总电源和气源关闭 总 结 毕业设计是考验我们大学四年来所学知识的一个综合性环节，也是培养我们资料收集能力、自学能力、观察能力等综合能力的一个练习，它包括了毕业实习、资料收集、外文翻译、课题设计等过程，历经3个月，到此结束。在整个设计过程中，创造性地综合运用过去几年所学的知识，有目的地学习当前液压系统领域的新技术并运用在本设计当中，完成了本专业一个具体的设计任务。进一步巩固所学知识、加深和拓宽了知识面，培养和锻炼了分析问题和解决问题的能力，提高了团结协作精神。 为了能圆满的完成这个设计，我翻阅了大量与轮胎拆装机作用和结构等相关的书籍和网上的资料。在韦建军老师的悉心指导以及同组同学帮助下，逐步的解决了设计中的各种问题，最终完成了这个毕业设计。 设计的轮胎拆装机，自动化程度高且安全可靠,有助与改善日益兴旺发达的汽车维修产业界劳动者的工作条件,降低劳动强度和维修成本, 提高汽车维修保养整体服务质量，对于改善汽车维修行业工作条件具有现实意义。 在整个毕业设计过程中，虽然有时候觉的很苦很累，但它却使我的综合学习、设计能力得到了很大程度的提高，这为我将来能更好是适应工作岗位奠定了良好的基础。 在这次毕业设计中，大大巩固了自己所学的专业知识和拓宽了自己的知识面。最为重要的是培养自己综合运用所学的知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力；培养我正确的理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度；培养我进行社会调查研究，文献资料收集、阅读、整理和使用的能力。这样的训练使自己得到从事本专业工作和进行相关的基本训练，为我以后的工作打下了坚实的基础。 由于本人水平有限、设计时间短，设计中还有很多不足和错漏之处，希望能得到各位老师和同学的批评与指正。 致 谢 毕业设计是对我大学四年所学专业知识的一次考核。在这半年的设计历程中，得到本课题指导老师韦建军教授的悉心指导，同时也得到许多同学的大力支持和帮助，使我的毕业设计得以顺利完成，在此对他们深表感谢。 经过半年的设计，我的感悟很深，受益匪浅。这缘于有幸以本课题作为毕业设计题目，因而有机会参与到生产现场。这期间，我了解到理论与实际之间存在区别和联系，学到了解决一些实际问题的本领，对那些从未涉及到的技术领域，能镇定自若的去找出解决问题的渠道；同时，我认识到团结的重要性，在设计过程中，有时和同学讨论问题难免会有意见不一致现象，但最终通过查找工具书，翻阅相关资料，得到正确的判断和结论。这是做学术所需要的一种精神。 在今后的工作中，我将继续以我执著的求知、求识热情， 以认真负责的态度，以团结的精神，把老师对我的教诲投入自己的事业中，减少不必要的人生弯路。 参考文献 〔1〕吴宗泽主编 机械设计师手册 机械工业出版社 〔2〕刘新德主编 气液压手册 机械工业出版社 〔3〕何玉林、沈荣辉、贺元成主编 机械制图 重庆大学出版社 〔4〕孙衡、陈作模等主编 机械原理 高等教育出版社 〔5〕王政等主编 焊工用书 机械工业出版社 〔6〕陈铁鸣、王连明、王黎钦主编 机械设计 哈尔滨工业大学出版社 〔7〕愈新陆、杨津光主编 液压机的结构与控制 机械工业出版社 〔8〕廖念钊、古营衍 、莫雨松等主编 互换性与技术测量 中国计量出版社 〔9〕王坤、何小波等主编 机械课程设计 高等教育出版社 〔10〕液压传动设计指导书 广西工学院出版 〔11〕刘鸿文主编 材料力学第四版 高等教育出版社 〔12〕何存兴、张铁华等主编 液压传动与气压传动 华中科技大学出版社 〔13〕刘学宏主编 电子技术 高等教育出版社 〔14〕Warren S. Seatones Computer Numgrical Control,Deimns Publishong lnc,1998 〔15〕雷天觉主编 气液压工程手册 机械工业出版社 1990-1998 〔16〕彭鸿才主编 电机原理及拖动 机械工业出版社 〔17〕俞新陆等.液压机的结构与控制.北京:机械工业出版社，1989:38-48 毕业设计（）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 致 谢 时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。 首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。 首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。 其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。 另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。 最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。 致 谢 四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。 学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。 最后，我要特别感谢我的导师刘望蜀老师、和研究生助教吴子仪老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。 第 44 页 共 44 页 _1234567953.unknown _1234567985.unknown _1234568017.unknown _1234568033.unknown _1234568049.unknown _1234568057.unknown _1234568061.unknown _1234568065.unknown _1234568067.unknown _1234568068.unknown _1234568069.unknown _1234568066.unknown _1234568063.unknown _1234568064.unknown _1234568062.unknown _1234568059.unknown _1234568060.unknown _1234568058.unknown _1234568053.unknown _1234568055.unknown _1234568056.unknown _1234568054.unknown _1234568051.unknown _1234568052.unknown _1234568050.unknown _1234568041.unknown _1234568045.unknown _1234568047.unknown _1234568048.unknown _1234568046.unknown _1234568043.unknown _1234568044.unknown _1234568042.unknown _1234568037.unknown _1234568039.unknown _1234568040.unknown _1234568038.unknown _1234568035.unknown _1234568036.unknown _1234568034.unknown _1234568025.unknown _1234568029.unknown _1234568031.unknown _1234568032.unknown _1234568030.unknown _1234568027.unknown _1234568028.unknown _1234568026.unknown _1234568021.unknown _1234568023.unknown _1234568024.unknown _1234568022.unknown _1234568019.unknown _1234568020.unknown _1234568018.unknown _1234568001.unknown _1234568009.unknown _1234568013.unknown _1234568015.unknown _1234568016.unknown _1234568014.unknown _1234568011.unknown _1234568012.unknown _1234568010.unknown _1234568005.unknown _1234568007.unknown _1234568008.unknown _1234568006.unknown _1234568003.unknown _1234568004.unknown _1234568002.unknown _1234567993.unknown _1234567997.unknown _1234567999.unknown _1234568000.unknown _1234567998.unknown _1234567995.unknown _1234567996.unknown _1234567994.unknown _1234567989.unknown _1234567991.unknown _1234567992.unknown _1234567990.unknown _1234567987.unknown _1234567988.unknown _1234567986.unknown _1234567969.unknown _1234567977.unknown _1234567981.unknown _1234567983.unknown _1234567984.unknown _1234567982.unknown _1234567979.unknown _1234567980.unknown _1234567978.unknown _1234567973.unknown _1234567975.unknown _1234567976.unknown _1234567974.unknown _1234567971.unknown _1234567972.unknown _1234567970.unknown _1234567961.unknown _1234567965.unknown _1234567967.unknown _1234567968.unknown _1234567966.unknown _1234567963.unknown _1234567964.unknown _1234567962.unknown _1234567957.unknown _1234567959.unknown _1234567960.unknown _1234567958.unknown _1234567955.unknown _1234567956.unknown _1234567954.unknown _1234567921.unknown _1234567937.unknown _1234567945.unknown _1234567949.unknown _1234567951.unknown _1234567952.unknown _1234567950.unknown _1234567947.unknown _1234567948.unknown _1234567946.unknown _1234567941.unknown _1234567943.unknown _1234567944.unknown _1234567942.unknown _1234567939.unknown _1234567940.unknown _1234567938.unknown _1234567929.unknown _1234567933.unknown _1234567935.unknown _1234567936.unknown _1234567934.unknown _1234567931.unknown _1234567932.unknown _1234567930.unknown _1234567925.unknown _1234567927.unknown _1234567928.unknown _1234567926.unknown _1234567923.unknown _1234567924.unknown _1234567922.unknown _1234567905.unknown _1234567913.unknown _1234567917.unknown _1234567919.unknown _1234567920.unknown _1234567918.unknown _1234567915.unknown _1234567916.unknown _1234567914.unknown _1234567909.unknown _1234567911.unknown _1234567912.unknown _1234567910.unknown _1234567907.unknown _1234567908.unknown _1234567906.unknown _1234567897.unknown _1234567901.unknown _1234567903.unknown _1234567904.unknown _1234567902.unknown _1234567899.unknown _1234567900.unknown _1234567898.unknown _1234567893.unknown _1234567895.unknown _1234567896.unknown _1234567894.unknown _1234567891.unknown _1234567892.unknown _1234567890.unknown