无线遥控小车程序

//===================================================================== // // 红外遥控器解码程序演示// // 本程序主要将现在比较常用TX1300遥控器进行解码,将解码后的数据通过P2端// //口的数码管显示出来,为了更好的看到运行过程,特加了三个指示灯用来指示当// //前运行状态.P10主要用来闪亮,表示程序正在运行,P11则用来表示接收到数据, // //P12表示触发内部的定时器操作.P13的闪亮表示正确接收完一个数据. // // 程序运行效果: 打开本机电源开关,可以看到P10不停的闪动,按下遥控器的数// //字键,数码管则显示相应的数字键(1-9).可以看到P11,P12在显示后呈亮状态.则// //可以接收下一个数据,在上面过程中可以看到P13闪亮了一下.表明上次正确接收// //到数据. // //===================================================================== // #include //包含51单片机相关的头文件 #define uint unsigned int //重定义无符号整数类型 #define uchar unsigned char //重定义无符号字符类型 uchar code LedShowData[]={0x03,0x9F,0x25,0x0D,0x99, 0x49,0x41,0x1F,0x01,0x19};//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 uchar code RecvData[]={0x07,0x0A,0x1B,0x1F,0x0C,0x0D,0x0E,0x00,0x0F,0x19}; uchar IRCOM[7]; static unsigned int LedFlash; //定义闪动频率计数变量 unsigned char RunFlag=0; //定义运行标志位 bit EnableLight=0; //定义指示灯使能位 /***********完成基本数据变量定义**************/ sbit S1State=P1^0; //定义S1状态标志位 sbit S2State=P1^1; //定义S2状态标志位 sbit B1State=P1^2; //定义B1状态标志位 sbit IRState=P1^3; //定义IR状态标志位 sbit RunStopState=P1^4; //定义运行停止标志位 sbit FontIRState=P1^5; //定义FontIR状态标志位 sbit LeftIRState=P1^6; //定义LeftIR状态标志位 sbit RightIRState=P1^7; //定义RightIRState状态标志位 /*************完成状态指示灯定义*************/ sbit S1=P3^2; //定义S1按键端口 sbit S2=P3^4; //定义S2按键端口 /*************完成按键端口的定义*************/ sbit LeftLed=P2^0; //定义前方左侧指示灯端口 sbit RightLed=P0^7; //定义前方右侧指示灯端口 /*************完成前方指示灯端口定义*********/ sbit LeftIR=P3^5; //定义前方左侧红外探头 sbit RightIR=P3^6; //定义前主右侧红外探头 sbit FontIR=P3^7; //定义正前方红外探头 /*************完成红外探头端口定义***********/ sbit M1A=P0^0; //定义电机1正向端口 sbit M1B=P0^1; //定义电机1反向端口 sbit M2A=P0^2; //定义电机2正向端口 sbit M2B=P0^3; //定义电机2反向端口 /*************完成电机端口定义***************/ sbit B1=P0^4; //定义话筒传感器端口 sbit RL1=P0^5; //定义光敏电阻端口 sbit SB1=P0^6; //定义蜂鸣端口 /*********完成话筒,光敏电阻,蜂鸣器.端口定义**/ sbit IRIN=P3^3; //定义红外接收端口 /*********完成红外接收端口的定义*************/ #define ShowPort P2 //定义数码管显示端口 extern void ControlCar(uchar CarType); //声明小车控制子程序 void delayms(unsigned char x) //0.14mS延时程序 { unsigned char i; //定义临时变量 while(x--) //延时时间循环 { for (i = 0; i<13; i++) {} //14mS延时 } } void Delay() //定义延时子程序 { uint DelayTime=30000; //定义延时时间变量 while(DelayTime--); //开始进行延时循环 return; //子程序返回 } void IR_IN() interrupt 2 using 0 //定义INT2外部中断

函

关于工期滞后的函关于工程严重滞后的函关于工程进度滞后的回复函关于征求同志党风廉政意见的函关于征求廉洁自律情况的复函

数 { unsigned char j,k,N=0; //定义临时接收变量 EX1 = 0; //关闭外部中断,防止再有信号到达 delayms(15); //延时时间,进行红外消抖 if (IRIN==1) //判断红外信号是否消失 { EX1 =1; //外部中断开 return; //返回 } while (!IRIN) //等IR变为高电平,跳过9ms 的前导低电平信号。 { delayms(1); //延时等待 } for (j=0;j<4;j++) //采集红外遥控器数据 { for (k=0;k<8;k++) //分次采集8位数据 { while (IRIN) //等IR 变为低电平,跳过4.5ms的前导高电平信号。 { delayms(1); //延时等待 } while (!IRIN) //等IR 变为高电平 { delayms(1); //延时等待 } while (IRIN) //计算IR高电平时长 { delayms(1); //延时等待 N++; //计数器加加 if (N>=30) //判断计数器累加值 { EX1=1; //打开外部中断功能 return; //返回 } } IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //进行数据位移操作并自动补零 if (N>=8) //判断数据长度 { IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80; //数据最高位补1 } N=0; //清零位数计录器 } } if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3]) //判断地址码是否相同 { EX1=1; //打开外部中断 return; //返回 } for(j=0;j<10;j++) //循环进行键码解析 { if(IRCOM[2]==RecvData[j]) //进行键位对应 { P2=LedShowData[j]; //数码管显示相应数码 } } EX1 = 1; //外部中断开 } void main(void) //主程序入口 { bit ExeFlag=0; //定义可执行位变量 LedFlash=3000; //对闪灯数据进行初始化 EX1=1; //同意开启外部中断1 IT1=1; //设定外部中断1为低边缘触发类型EA=1; //总中断开启 ShowPort=LedShowData[0]; //数码管显示数字0 while(1) //程序主循环 { Delay(); //延时 RunStopState=~RunStopState; //运行指示灯状态转变 } }