三菱PLC编程手册1

三菱PLC 编程手册 目录 第一章 FX1N PLC编程简介 1.1 FX1N PLC 简介............................................................... 1.1.1 FX1N PLC 的提出...................................................... 1.1.2 FX1N PLC 的特点....................................................... 1.1.3 FX1N PLC 产品举例..................................................... 1.1.4 关于本手册............................................................ 1.2 编程简介.................................................................... 1.2.1 指令集简介............................................................ 1.2.2 资源集简介............................................................ 1.2.3 编程及应用简介....................................................... 第二章基本逻辑指令说明及应用 2.1 基本逻辑指令一览表......................................................... 2.1 [LD],[LDI],[LDP],[LDF],[OUT]指令..................................... 2.2.1 指令解说............................................................. 2.2.2 编程示例............................................................. 2.3[AND],[ANI],[ANDP],[NDF]指令................................ 2. 3.1 指令解说............................................................. 2.3.2 编程示例............................................................. 2.4 [OR],[ORI],[ORP],[ORF]指令.............................................. 2.4.1 指令解说............................................................. 2.4.2 编程示例........................................................... 2.5 [ANB],[ORB]指令.......................................................... 2.5.1 指令解说............................................................ 2.5.2 编程示例............................................................ 2.6 [INV]指令................................................................ 2.6.1 指令解说............................................................ 2.6.2 编程示例............................................................. 2.7 [PLS],[PLF]指令....................................... 2.7.1 指令解说................................................. 2.7.2 编程示例................................................. 2.8 [SET],[RST]指令................................................. 2.8.1 指令解说...................................................... 2.8.2 编程示例.................................................... 2.9 [NOP],[END]指令........................................... 2.9.1 指令解说........................................... 2.9.2 编程示例............................................... 2.10 [MPS],[MRD],[MPP] 指令............. 2.10.1 指令解说........................................ 2.10.2 编程示例...................... 2.11[MC],[MCR]指令............................. 2.11.1指令解说.................................... 2.11.2 编程示例................................. 第三章步进顺控指令说明及应用 3.1步进顺控指令说明........................... 3.1.1 指令解..................................... 3.1.2 编程示例....................................... 3.2 步进顺控指令应用........................................ 3.2.1 单一流程示例...................................... 3.2.2 选择性分支与汇合示例.............................. 3.2.3 并行分支与汇合示例........................... 3.2.4 循环和跳转示例............................... 第四章功能指令说明及应用 4.1 功能指令一览表............................ 4.2 程序流程........................ 4.2.1 条件跳转[CJ]........................ 4.2.2 子程序调用[CALL] ................. 4.2.3 子程序返回[SRET] ............................. 4.2.4 主程序结束[FEND] ............................ 4.2.5 循环范围开始[FOR] ..................... 4.2.6 循环范围结束「NEXT] .............. 4.3 传送与比较................. 4.3.1 比较指令[CMP] .......................... 4.3.2 区域比较[ZCP] ........................... 4.3.3 传送指令[MOV]........................... 4.3.4 反向传送[CML] ......................... 4.3.5 BCD 转换[BCD] ......................... 4.3.6 BIN 转换[BIN] ....................... 4.4 四则逻辑运算..................................... 4.4.1 BIN 加法运算[ADD] .......................... 4.4.2 BIN 减法运算[SUB] ................... 4.4.3 BIN 乘法运算[MUL] ...................... 4.4.4 BIN 除法运算[DIV] ....... 4.4.5 BIN 1 [INC]............. 4.4.6 BIN 减1 [DEC] ............ 4.4.7 逻辑与[WAND] ............. 4.4.8 逻辑或[WOR] ........... 4.4.9 逻辑异或[WXOR]........ 4.4.10 求补[NEG]................... 4.4.11 BIN 开方运算[SQR] ......... 4.5 循环与移位................... 4.5.1 循环右移[ROR] ............. 4.5.2 循环左移[ROL] ......................... 4.5.3带进位循环右移[RCR] ........................ 4.5.4 带进位循环左移[RCL] .................................... 4.6 浮点数运算......................................................... 4.6.1 二进制浮点数比较「DECMP] ...................... 4.6.2二进制浮点数区域比较[DEZCP] ............................... 4.6.3 二进制浮点数转十进制浮点数[DEBCD] ........................ 4.6.3 十进制浮点数转二进制浮点数[DEBIN] ........................ 4.6.5 二进制浮点数加法[DEADD] ...................................... 4.6.6 二进制浮点数减法[DESUB] ..................................... 4.6.7 二进制浮点数乘法「DEMUL] .................................. 4.6.8 二进制浮点数除法「DEDIV] ................................... 4.6.9 二进制浮点数开方「DESQR] .............................. 4.6.10 二进制浮点数转BIN 整数变换「INT] ............. 4.6.11 BIN 整数转二进制浮点数「FLT] ......... 4.7 触点比较指令.......................... 4.7.1 接点比较指令「LD※]................ 4.7.2 接点比较指令「AND※]............ 4.7.3接点比较指令「OR※].......... 4.8 功能指令的基本规则......... 4.8.1 .功能指令的表示与执行形式... 4.8.2 功能指令内的数值处理......... 4.8.3 利用变址寄存器的操作数修改..... 第五章资源说明及应用 5.1 变址寄存器V 、Z 说明及应用........... 5.1.1 变址寄存器V 、Z 说明........... 5.1.2 变址寄存器在梯形图中的应用........ 5.1.3 使用变址功能的注意事项........ 5.2 输入输出继电器X 、Y 说明及应用.. 5.2.1 输入输出继电器X 、Y 说明................ 5.2.2输入输出继电器应用............ 5.3 辅助中间继电器M 说明及应用........ 5.3.1 辅助中间继电器M 说明.... 5.3.2 辅助中间继电器M 应用 5.4 状杰继申器S 说明及应用...... 5.4.1 状态继电器S 说明...... 5.4.2 状态继电器S 应用........ 5.5 定时器T 说明及应用.......... 5.5.1 定时器T 说明............. 5.5.2 定时器T 应用...................... 5.6计数器C 说明及应用.......................... 5.6.1 16 bit 计数器C 说明....................... 5.6.2 32 bit 计数器C 说明............... 5.6.3 16 bit 计数器C 应用.......... 5.6.4 32 bit 计数器应用................. 5.7数据寄存器D 说明及应用................... 5.7.1 数据寄存器D 说明....................... 5.7.2 数据寄存器D 应用......................... 5.8程序位置指针P 说明及应用.... 5.8.1 程序位置指针P 说明...................... 5.8.2 程序位置指针P 应用................. 5.9常数标记K 、H 详细说明.......... 5.9.1 常数标记K................... 5.9.2 常数标记H............................. 5.10 特殊软元件说明............ 第六章 PID指令说明及应用 6.1 PID 运算.......... 6.1.1..... 6.1.2 应用示例. 第一章FX1N PLC 编程简介 1.1 FX1N PLC 简介 1.1.1 FX1N PLC 的提出 基于以下观点,提出FX1N PLC 的概念: ①、软件和硬件独立设计。 在规定好硬件和软件接口的前提下,各自独立设计,以提高开发效率。 ②、简化硬件设计。 只需进行外形设计和电气接口设计,功能设计由软件设计取代。 ③、简化软件设计。 依托功能强大的软件平台,只需设计个体产品与平台间的软件接口。 ④、产品应用可二次编程。 根据工艺要求,用梯形图语言进行二次编程。 1.2.1 FX1N PLC 的特点 ①、什么是FX1N PLC ? 将PLC 语言(梯形图语言)嵌入到专用芯片中,获取了梯形图编程平台所提供的各种强大的应用功能。我们称用于PLC 专用芯片产品开发,自身具有强大功能的梯形图语言编程软件为FX1N PLc 。FX1N PLc 能广泛应用于各种工业控制产品中。 ②、FX1N PLC 产品有哪些特点? 利用FX1N PLC 软件开发出的应用产品,我们称之为FX1N PLC 产品。FX1N PLC 产品具有以下特点: ●用梯形图语言编写应用程序。 ●能与多家人机界面连接,如台达、EView 等。 ●支持CANBUS 网络结构。 ●与其它厂家PLC并联运行。 1.1.3 FX1N PLC 产品举例 ①、可编程控制器FX1N-40MR 本产品有开关量输入24 点、开关量输出16 点,除具有可编程逻辑控制功能之外。每台产品均支持人机界面。 ②、空压机控制器 具有用户要求的外观和接口,用户可根据自己的意图,用梯形图编写不同的控制程序,便于工艺保密和系列产品的标准化。每台控制器均可支持人机界面。 ③、供水控制器 预留较多的富余接口,可适应各种复杂的供水要求,是供水行业的通用型控制器。应用人员可用梯形图编写控制程序,满足用户的不同需要。该产品支持人机界面。 1.1.4 关于本手册 编写本手册的目的是帮助FXZN PLC 产品的用户,正确使用梯形图语言编程,充分发挥FXZN PLC 所提供的强大功能。 “编程简介”简要介绍梯形图的指令集和资源集,使有一定梯形图语言编程基础的用户参照指令集和资源集后可立即编写通用控制程序。 第二章到第五章,详细介绍了指令集和资源集,通过这些章节的学习,使初学者也能用梯形图编写各种应用程序。 第六章介绍plD 专用控制算法,属专家成果应用。 1.2 编程简介 1.2.1 指令集简介 ①、基本逻辑指令: ●助记符及名称: LD :读取常开点。 LDI :读取常闭点。 AND :串入常开点。 ANI :串入常闭点。 OR 并入常开点。 ORI :并入常闭点。 ANB :电路块串联。 ORB :电路块并联。 OUT :线圈输出。 SET :线圈输出保持。 RST :清除线圈输出。 PLS :上升沿输出脉冲。 PLF :下降沿输出脉冲。 LDP 读取上升沿。 LDF 读取下降沿。 ANDP :上升沿接通,串联连接。 ANDF :下降沿接通,串联连接。 ORP :上升沿接通,并联连接。 ORF :下降沿接通,并联连接。 INV :运算触点取反。 MPS :压栈。 MRD :读栈。 MPP :出栈。 MC :主控。 MCR :主控结束。 NOP :空操作。 END :程序结束。 ●梯形图与指令表: 梯形图是电气控制的专业语言,方便编程人员编程。 专用芯片是按指令表执行控制。 梯形图与指令表二者自动相互转换。下例是二者相互转换示意图。 梯形图 想对基本逻辑指令进一步了解,请参看《第二章基本逻辑指令说明及应用》。 ②、步进顺控指令: ●助记符及名称: STL :步进梯形图开始。仅对状态继电器S 。步序间状态转移必须使用SETS ,不能用OUTS 。RET :步进梯形图结束。 ●梯形图与指令表: 梯形图是电气控制的专业语言,方便编程人员编程。 专用芯片是按指令表执行控制。 梯形图与指令表二者自动相互转换。下例是二者相互转换示意图。 想对步进顺控指令进一步了解,请参看《第三章步进顺控指令说明及应用》。 ③、基本功能指令: ●助记符及名称: CJ :条件跳转。 CALL :子程序调用。 SRET :子程序返回。 FENn :主程序结束。 FOR :循环开始。 NEXT :循环结束。 * * * * * * * * * * CMP : 比较。 ZCP :区域L 匕较。MOV :传送。 CML :取反传送。 BCD : BIN 向BCD 转换。 BIN : BCD 向BIN 转换。 * * * * * * * * * * * * ADD :加法。 SUB :减法。 MUL :乘法。 DIV :除法。 INC :自加l 运算。 DEC :自减l 运算。 WAND :字与运算(按位)。 WOR :字或运算(按位)。 WXOR :字异或运算(按位)。 NEG :取补运算。 SQR :开方运算。 * * * * * * * * * * * * * ROR :循环右移。 ROL :循环左移。 RCR :带进位循环右移。 RCL :带进位循环左移。 * * * * * * * * * * * * * * 继续阅读