REXA执行器培训教程(调节型及开关型简介+电气部分)

REXA电液控制专家TheExpertInElectro-HydraulicControl中国●沈阳ShenyangChina目录 REXA执行器的诞生 REXA执行器结构及工作原理 REXA执行器的操作 REXA执行器的故障诊断 开关型REXA执行器简介第一部分REXA执行器的诞生执行器概述 执行器作为控制系统的终端执行机构，其工作的可靠性、可控性和功能的优劣，将直接影响调节、控制结果的成败和设备的安全性，并制约着自动化总体水平的提高。 仪器仪表方面在过去25年中所取得的重大技术进步。虽然意义深远，但如果没有性能上可以与其相适应的执行器或驱动装置，仪器仪表的卓越性能将无法在过程控制中得到充分发挥。执行器分类 传统执行器分为电动、气动和液动三种。各种执行器比较 电动执行器以电能为动力，具有操作简便、易于实现远距离控制等特点，但可靠性相对较差。 经常出现的问题有定位精度差、过开过关、电机烧毁、齿轮箱磨损等，维护费用很大。 气动执行器以压缩空气为动力，具有结构简单、维护较为方便等特点，但体积大、需要气源和空气净化装置； 普通的液压执行器以高压油为动力，具有负载能力大，调节精度高等特点，但需要配备有庞大的独立供油设备，维护工作量也相对较大 为集电动、气动、液动执行器之优点克服其缺点，美国REXA公司于二十世纪80年代末期，开发了机电液一体化智能型执行器（简称REXA执行器）。 REXA执行器具有电动执行器易于实现智能化、操作简便之特点，又具有液动执行器高精度、高可靠性、高寿命、负载能力大之优点。由于一体化模块结构，使其体积小、结构简单，安装、调整、维护方便，不需要庞大的独立外供油源或气源，简化了系统结构。第二部分REXA执行器的结构与原理REXA执行器分类 REXA执行器主要有调节型(Xpac)和开关型(Mpac) 下图为两种Xpac型执行器，左图为直行程，右图为旋转型Xpac执行器的结构 REXAXpac执行器包含两个主要部分，即执行器（缸和电液动力组件）部分和控制箱部分。执行器装在驱动装置上，控制箱远程安装。连接它们的是模块电缆和反馈电缆。控制箱 控制箱包括位置控制处理器、电源供应、马达驱动器、保险丝和电源滤波器以及接线端子。 在PCP的操作装置中有自动、设定和本地三种操作模式 当执行器处在自动模式时，它会根据控制信号，通过自动调节来达到目标位置。当执行器处在现场本地模式时，可以通过手动方式来调节执行器位置。当执行器处在设定模式时，可以对执行器进行校准，同时可设置其运行参数，此运行参数控制执行器的动态特性。 通过一个简单的操作可以使位置控制处理器（PCP）进入“设置”模式，在这里，速度、行程、死区和控制信号可以通过三键区和显示器设置。编程参数可以从永久存储器中获得。 PCP能够对执行器的各种故障进行诊断。错误代码以两位字母表示在五位显示屏上，错误代码的前面显示“E-”字样。动力模块 执行器部分的核心是电液动力模块，包括马达、齿轮泵、流量匹配阀、贮油箱、加热器、旁路电磁阀（弹簧失效单元特有）等。 REXAXpac电液执行器采用了液压技术方面的新进展，即专利产品流量匹配系统。这是系统中唯一的液压回路控制组件，它的作用是使内部液体压强独立于负载的大小和方向。使得Xpac可以传递平滑、精确的操作而不需考虑所需的推力。使得Xpac反应迅速、定位精确。由于系统是液压的，所以可以取得其它种类执行器难以达到的定位效果，而不会遇到气动执行器的稳定性或电子机械的齿轮冲击问题。 流量匹配系统允许Xpac以增量方式定位。马达和泵只在执行器需要动作时动作。不动时，Xpac锁在原位。该系统完全能够胜任调节任务，而不受启、停或反转的限制。工作原理 依赖预先设定的行程和信号范围等参数，PCP把外部送入的控制信号转化为目标位置，当前位置则通过装在执行器上的反馈组件确定。目标和当前位置之差即是误差。 如果误差超出了死区（用户设定），PCP将通过启动马达来重新校正。 Xpac内部有一个由马达驱动的可逆液压泵，该泵能够通过两个流量匹配阀中的一个来增压（FMV-1和FMV-2）。每个FMV由一个开口阀芯组成，该阀芯带有一个集成的起引导作用的逆止阀。两个FMV的端口尺寸严格一致。 为把活塞移动到左边，泵改变旋转方向，通过A端口使FMV-2加压，FMV-2的阀芯在压差的作用下失去平衡移向左侧，托起它的逆止阀，打开端口D到口B，端口A到E口。 高压流从端口E流到缸的右室，由于液压回路是闭合的，与流入活塞右侧数量相同的油必须从左侧流出。这股油流通过FMV-2打开的逆止阀进入泵吸口。通过改变泵旋转方向，FMV逆向操作，移动活塞杆到右侧。 当泵停下来后。两个开关阀均关闭。液压油被封在油缸内。 马达不需要进行操作就可以使位置得到保持。特点 （1）采用机电液一体化、集成化、模块化、小型化设计，易于实现系列化。结构简单、体积小，无须外接油源和气源，可靠性高，寿命长。安装、调整方便，维护工作量小，可实现免维护，对使用环境的适应性强； （2）具有标准模拟量、脉冲量信号控制方式，易于与控制器接口，接受任何控制系统的控制信号； （3）智能化设计输出位移，可实现速度、加速度、死区等参数的设定、调整和控制；可实现对被控对象特性的线性修正、水锤防护、过载保护；可对执行器的运行状态进行自动监测、诊断、报警和防护；可与上级控制系统进行通讯，实现对被控对象的智能闭环控制。 （4）设计有单作用和双作用液压缸，可实现大推力直线位移输出和大力矩角位移输出，100%连续调节工作和开关两位控制方式，具有失电情况下的各种安全机制（全开、全关、保位）。 （5）对于D型动力模块，对响应速度环引入了PI控制使它在具有高响应速度的同时具有很高的稳定性并有效地消除了超调。下图为使用D型动力模块的速度控制示意图 （6）通过可选的双速功能，配合速度切换点参数可使当实际开度小于某一预定值时使用预设的低速运行，从而有效地消除水锤效应对管道及阀门带来的伤害。 （7）可选的流量系数修正功能可以有效地改变所配的阀门的流量系数或降低执行器的非线性误差性能 （1）定位精度小于全行程的0.15%； （2）重复率小于全行程的0.1%； （3）死区在控制信号的0.1%~5%范围内可调，最小可达0.05%； （4）可接受4~20mA标准模拟量信号或脉冲信号； （5）直行程输出位移范围0.75inch~22inch（英寸），用户可以根据需要灵活选用；角行程输出角度范围0~90°和0~120°两种角位移； （6）输出位移全行程时间0.5s~300s可选； （7）直行程输出力范围2,000lbs~120,000lbs（磅）可选；角行程输出力矩范围600in.lbs~400,000in.lbs（英寸.磅）可选。第三部分REXA执行器的调试及操作操作界面 三个操作键，（PCP板下端左侧） Enter键，用于在设置模式中在菜单间切换开启某种参数的修改功能及对新参数值的确认；在本地模式下开关对阀门的操作功能。 UP和DOWN，位于Enter键的右侧，在设置模式下用于参数间的切换及参数值的增减操作；在自动模式下可切换现场信息显示；在本地模式下用于手动操作阀门的开闭（可根据实际情况定义UP或DOWN对应开或闭） LED显示器，（PCP板下端右侧） 左边两位用于显示参数或信息的名称 右边三位用于显示参数或信息值模式切换 同时按下Enter和Down键可使执行器进入自动（Auto）模式 同时按下Enter和Up键可进入本地（Local）模式 同时按下Up和Down键可进入参数设置（Setup）模式自动模式 在自动模式下，执行器会响应接到CS端子（模拟量型）或开关量控制板（脉冲控制型）的控制信号并使阀位误差调整到死区之内。 对于带有远程手操和（或）带有急放控制型的执行器会响应送到相应端子的远程手操指令和急放控制指令。 正常情况下最右边的三位显示器会以所设置的全行程百分比形式显示当前阀位，前两位空白。 按下Up或Down键可在线查看所设置的参数值。 在出现故障时，左面两位会显示E-，最右面两位显示故障代码。本地模式 在本地模式下，可以通过PCP板上的三个键手动操作阀门开关。正常情况下左面两位显示器显示Ｐ，右面三位显示器显示当前阀位，方式同自动 进入本模式后，按下Enter键，使Ｐ闪烁，再通过Ｕp和Down键操作阀门． 当Ｐ不闪烁时，按下Ｄown可显示当前控制信号（CS），再次按下则会显示最后一次发生的错误代码。设置模式 在任何模式下同时按下Up和Down可进入设置模式 在设置模式下，可以调整执行器控制参数以使其更完美地工作 每个参数在出厂时都有一个默认值，但该值不一定是最完美的。参数设置快速参考表快速参考 用SCL▲（Scrollup）/SCL▼(Scrolldown)在分支上移动。按E激活各分支参数（ID将闪亮）。按SCL▲（Scrollup）/SCL▼(Scrolldown)可以修改参数值。再次按下E键将锁定参数值。当在分支码（CAL、ACC等）上时，按E会跳至下一分支。参数说明 CAL子菜单 HS高速，设定的电机转速上限，为电机额定转速的百分比，范围5-125。不能低于LS HA高加速度，电机的最大加速度，电机启动后以此加速度升速直到转速达到HS。范围为1-99。 Db死区，可以导致阀位变化的控制信号最小变化量占设定行程的百分比，范围0.1-5.0 PL低位，对应于低控制信号SL的实际阀位值，可设定在行程的任意端，但与PH之差不能小于额定行程的10%，范围执行器额定行程的1.8-98.2% PH高位，对应于高控制信号SH的实际阀位值，可设定在行程的任意端，但与PL之差不能小于额定行程的10%，范围同前 SL低信号，当使用模拟量控制时对应于PL的控制信号，通常为4mA，也可以是比SH低3.8mA的任何值，必须由外部输入，范围0.0-22 SH，高信号，当使用模拟量控制时对应于PH的控制信号，通常为20mA，也可以是比SL高3.8mA的任何值，必须由外部输入，范围0.0-22 ACC子菜单 LA低加速度，当信号小于加速度断点时使用的速度变化率，不能大于HA，范围1-99 Ab加速度断点，以百分比表示的用于选择加速度值的信号变化率阈值，当信号变化率小于此值时使用低加速度以提高稳定性，降低超调，反之使用高加速度以提高响应速度。范围0.1-5 CtL子菜单 Bt无扰切换功能开关，值为0n或off，当设为ON时若从远程手动转为自动，必须保证阀位误差不大于5% PC口令，激活后进入SETUP功能必须输入正确的口令，为本参数输入任何三位数字都将成为新口令，输入000则取消口令功能 FS安全方式，当失去控制信号（CS小于是2.5mA）时采取的动作。IP：原位锁定，PL：移动到低位，PH：移动到高位，OFF：忽略，用于使用0-20mA情况。 Dt动力组件类型，可选b,c,d，每种后缀的1，2，3分别表示用该组件实现的高中低三种速度类型。 Obd子菜单 R1以设置行程的百分比表示的继电器1的动作阈值，当输出位置低于此值时，该继电器动作，范围0-100 R2以设置行程的百分比表示的继电器2的动作阈值，当输出位置高于此值时，该继电器动作，范围0-100 SG急放点急放控制阈值，用以百分比表示的控制信号变化率来设置，当控制信号变化率高于此值时启动急放功能。范围20-100，适用于带有弹簧或蓄能器急放功能的执行器。 CPt子菜单附加的高级控制选项 CPt对某此特殊阀门采用的最小流量控制功能，必须先设置好PL和PH，对于线性流量系数执行器（FC=OFF），对应该点的控制信号为CScp1=SL+(SH-SL)*CP/100 SPd子菜单为消除水锤效应而附加的双速功能子菜单 LS低速度，HS的百分比定义的低运行速度，如果LS=HS，则禁止该功能。 Sb速度切换点，速度切换阈值，以设置行程的百分比表示，当阀位低于该值时，执行器以LS动作，否则按CAL及ACC菜单中参数动作。范围0-100，若设置为0，则始终以高速移动，若设为100则始终以LS移动。 FCH流量特性子菜单附加功能 FC流量特性功能开关，设置为OFF则采用默认的线性流量系数，设为ON则打开流量特性修正功能。 C1-C9以10%的控制信号间隔指示执行器的位置，C1对应10%控制信号，相邻两个控制点之间的阀位差必须大于设定行程的2.5%弹性联轴节 有些情况下执行器与阀门间会装有一个弹性联轴节 它可以在阀门关闭时产生一个缓冲。 在全关位始终保持一定的向下的推力 在环境温度变化时保证关闭可靠 在阀门未全关闭时（如图）弹簧推力为执行器额定推力的80% 图中的过渡轴与夹板联接器并不是必须的，某些规格可能没有。弹性联轴节的调整 有过渡轴及夹板联连器型用夹板联接器将门杆与输出轴夹紧。进入参数设置模式，找到PL（或PH）参数调整该参数直到指示销中心与联轴节中心刻线基本对正，确认该参数，调整完毕如果直到执行器走到行程终点该销仍未抬起，则回调一段后解开夹板，将输出轴与门杆间隙拉大，然后重复步骤1~3。调整好后销中心应尽可能对准中心线，允许有偏差但不要顶到上下两端。弹性联轴节的调整 无过渡轴及夹板连接器型将左上图红色圆圈中所示反馈单元保护罩拆下将左下图中红色圆圈中传感器连杆中间的连杆固定螺钉旋松将门杆端部螺纹旋入弹性联轴节下端螺孔内将旋松的连杆固定螺钉重新旋紧。按前节所述方式调整全关位如不理想，则将连杆固定再次旋松，调整门杆旋入深度，重复第4~6步直到调整完毕。第四部分REXA执行器的故障诊断错误代码PCP能够对执行器的各种故障进行诊断。错误代码以两位字母表示在五位显示屏上，错误代码的前面显示“E-”字样。除了无反馈时错误显示代码为“E-Fb”外，出现其它错误时，显示屏将交替显示错误代码和执行器实际位置。当出现错误时，报警继电器将启动。无反馈，E-Fb 反馈回路将执行器的位置信号传送给PCP，该信号应在4-20mA之间，其大小随着执行器的位置不同而变化。低于4mA的信号将被认为出现故障，此时执行器将停止行进，报警继电器启动，显示屏显示“E-Fb”。 出现这种错误的可能原因包括：接线不牢、三输出电源、反馈电路板和PCPI/O。 当反馈信号在正常范围内时，E-Fb将自动清除。停机，E-St 若执行器在到达目标位置之前停止行进，显示屏将显示“E-St”停机状态。自动纠正措施将启动电机5次，若仍存在故障，整个行进将停止，报警继电器动作，显示屏将交替显示“E-St”和执行器实际位置。可以通过“停机恢复”来清除执行器停机状态，即通过改变输入信号，使执行器沿着停机点相反的方向行进。 导致停机的潜在原因包括：校准错误、机械限位、输出不够、加热器问题。 采用“停机恢复”，重新使电源上电，按下PCP复位键（位于左上角）或将执行器转至现场或设定模式等方法均可以可以清除E-St。无控制信号E-CS 若设置了失效保护功能（[CtL：FS]=IP、PL或PH），当控制信号低于2.5mA，将显示“E-CS”控制信号故障。执行器将行进至程序所的失效保护位置，报警继电器将动作，显示屏将交替显示E-CS和执行器实际位置。 导致控制信号故障潜在的原因为：接线松动、无控制信号、三输出电源故障、PCPI/O问题。 如果未设置失效保护功能（[CtL：FS]=OFF），“E-CS”将无意义，而且也不会被显示。 当控制信号在正常范围内时，E-CS将自动清除。无扰动切换E-bt 无扰动切换（bt）提供一种当执行器切换到自动模式时避免扰动的方式。如果将无扰动切换设置成ON，当执行器从现场、设定模式转换到自动模式或执行器通电时，控制信号自动与执行器当前位置进行比较，若位置差值在当前位置的±5%之内，执行器将会自动响应控制信号，否则，执行器将保持当前位置，显示屏将交替显示E-bt和当前位置。 将执行器切换到现场模式（LOCAL），通过手动操作将执行器位置移动到控制信号位置的5%之内，即可消除无扰动切换错误。若处在自动模式，将控制信号位置调节到实际位置的5%以内，即可将执行器恢复控制。 当控制信号和执行器位置偏差在5%之内，E-bt将自动清除。驱动故障E-dF C和D动力组件的电机驱动器均有一个故障报警输出信号和就地报警指示。其中C型驱动器为一组指示灯指示其工作状态，如右上图；D型驱动器为一位红色LED数码管。PCP能监测到驱动故障信号，并给驱动器发出复位命令，若清除故障失败，报警继电器将动作，显示屏将交替显示“E-dF”和执行器实际位置。 当驱动器故障信号消失时，E-dF将自动清除。双动力组件执行器（2C或2D） 一路驱动器故障不会终止执行器动作。显示屏将显示“E-dF”，报警继电器将动作，但是执行器仍按单动力组件方式运行。不过，行进速度减半。 驱动器故障潜在的原因为：电机连线短路、驱动器内部电源故障、输入电压低、无电源。运行方向错误E-dr 如果执行器行进方向与PCP要求的方向相反，将显示“E-dr”方向错误代码。此时执行器行进将停止，报警继电器将动作，显示屏将交替显示E-dr和执行器实际位置。 运行方向相反的潜在原因为：接线松动、电机驱动器问题。 采用给电源重新上电、按下PCP复位键（位于左上角）或者将执行器转至现场或设定模式的方式可以清除E-dr信号。三输出电源问题E-PS 当电源恢复到正常范围时，E-PS将被清除。 位于主板上三输出电源（+5VDC、+15VDC、-15VDC）保障了PCP及反馈回路的正常运行。当+5VDC电源通电时，PCP能够自动监测+15VDC和-15VDC输出。如果两个输出中的任一个降低1.5VDC，执行器将停止运行，报警继电器将动作，显示屏将显示E-PS。 电源问题潜在的原因是：接线松动、三输出电源本身问题或PCP有问题。 当电源恢复到正常范围时，E-PS将被清除。第五部分开关型REXA执行器简介简介 封闭式液压系统 使用活塞式蓄能器，输出扭矩大，可靠性高 使用步进电机驱动油泵,功耗低,适用于太阳能供电 自带温度控制装置，适应温差变化较大的环境 配有手动操作装置，当系统失电或转入就地状态时可手动驱动阀门开关 非连续动作：马达只在需要动作时运转，节省能源开关型执行器外形示意图电气控制箱结构示意图执行机构液压原理图工作原理 当蓄能器压力偏低时,压力开关5发讯,步进电机驱动油泵组1开始充压;当压力达到设定值时开关5发讯,油泵停车 当需要开门时,电磁阀7右侧得电,压力油经电磁阀推动双作用油缸驱动输出轴逆时针旋转开启阀门；当需要关门时,电磁阀7左侧得电,压力油经电磁阀推动双作用油缸驱动输出轴顺时针旋转关闭阀门. 当系统失电或转入就地状态时,可以通过手动换向阀8和手动泵9进行手动操作.开关型执行机构的安装 将执行器的轴孔和阀门轴对中并滑动安装到位。参照下图中的键槽方位。对正执行器和阀门联结法兰的螺栓孔，然后将执行器安装到阀门上。在对正螺栓孔时，若需要，可操作执行器来对正螺栓孔。然后安装执行器，阀门必须竖直安装以便于执行器的油箱竖直向上。机械限位调试 全开执行器。保证阀门在全开位并达到行程限位点，松开前图中全开位行程调节杆的锁紧螺母，顺时针调整行程调节杆减小阀门行程，逆时针调整增大阀门行程。应保证阀门的机械限位点和执行器的限位点一致。 注意：行程限位点不能过调，否则造成漏油并损坏端盖密封。 紧定锁紧螺母，运行执行器关闭阀门，保证阀门处于全关位并达到行程限位点，按照调整全开位行程限位点的方式来调整全关位的行程限位点。不同型号的执行器行程调节杆最大外露长度 序号 型号 L(max),mm 1 MR500000-90-*-A2-C2 54 2 MR400000-90-*-A2-C2 54 3 MR200000-90-*-A2-C2 45 4 MR100000-90-*-A2-C2 47 5 MR50000-90-*-A2-C2 37 6开关型执行器的操作 操作器界面 键功能PAR键：参数查询（PARAMETER），在这个键的查询功能下可以查询有关执行器的特征参数，包括，动力模块类型，远控信号类型、ESD类型、ESD解锁方式、ESD方向、压力测点、全行程动作时间、电机连续运行时间、电机间歇时间、补压段数、活动试验时间、活动试验开度值等12项参数。I/O键：I/O状态查询键，在这个键的查询功能下可以查询控制器当前的开关量输入输出点状态，I为输入，Q为输出，紧接在后面的数字为开关量的组别，横线后面的数字为本组中开关的点位，每个点位下面对应的“0”或“1”电表该点位所处的状态，0为低电平，1为高电平。FLT键：故障历史查询（FAULT），在这个键的查询功能下可以查询执行机构最近发生过的8次故障及故障发生的时间，时间格式为月/日/年—时：分：秒。INSN键：指令历史查询（INSTRUCTION），在这个键的查询功能下可以查询执行机构在最近接受到的8个指令及指令发出的时间，时间格式为月/日/年—时：分：秒。L/T键：切换到就地状态/活动试验（LOCAL/TEST），此键有两个功能，一是在非设置状态下点击进入就地操作状态，二是在就地状态或就地操作状态下长按进行就地活动试验（活动试验必须在阀门处在全开位时才能进行）。R键：切换到远控状态（REMOTE），此键的功能是在非设置状态下点击进入远控状态。 键：此键的功能在改变数值时是增大数值，在查询时为查询前一项，在操作执行机构动作时为开动作。 键：此键的功能在改变数值时为是减小数值，在查询时为查询后一项，在操作执行机构动作时为关动作。 ▲键：此键只在用户菜单中使用，为向上翻页功能。 ▼键：此键只在用户菜单中使用，为向下翻页功能。 ESC键：此键在用户菜单中为退出功能，在运行屏幕中按此键为退出运行屏幕进入设置屏幕，在设置屏幕中按此键为退出设置屏幕进入运行屏幕。 ENTER键：此键为确认键，确认保存已修改的数值或确认进入选定的菜单项。 SHIFT键：功能键复用键，只有在需要使用操作器复位报警指示时使用，在有报警指示时按住此键，同时再按下FLT键并保持2秒钟，屏幕下方显示的报警内容即消失，远控的报警点即断开，报警指示被复位。 操作模式系统上电后，按操作器上的“ESC”键，操作器屏幕显示系统主菜单设置状态选择“用户菜单”，按“ENTER”键，进入系统参数设置菜单。系统设置菜单共有5项，包括：执行机构参数设置，行程参数设置，压力控制参数设置，活动试验参数设置，恢复默认设置。使用上下箭头键浏览全部设置菜单项，并选择要设置的菜单项，按“ENTER”键进入相应项进行设置。选择“执行机构参数设置”，按“ENTER”键进入设置，此项设置中共有6个小项，包括：电机类型、远控信号类型、ESD信号类型、ESD信号解锁类型、ESD方向、压力测点型式。设置中第一项为电机类型设置，有两个选项：步进电机和伺服电机，按、键进行选择，选择后自动保存。程序可根据这一设置自动选择电机起停控制程序。设置后使用上下箭头进入“远控信号类型”设置。此项设置有两个选项：触发型和电平型，按、键选择，选择后自动保存。远控信号为电平型时，远控指令闭合阀门动作，远控指令断开阀门停止动作。远控指令为触发时，远控指令闭合超过30毫秒则控制系统认为是一个有效的输入信号，控制系统将锁定这个信号，并使阀门动作直到阀门动作到指定目标位置后才释放指令信号锁定，并锁定目标位置。无论远控信号是电平型还是触发型，阀门的全开位，全关位都有自锁功能，既在无指令的情况下阀门由于外力作用离开原来保持的极限位置后，执行机构会自动启动将阀门纠回到原来保持的极限位置。设置后使用上下箭头进入“ESD信号类型”设置，此项设置有两个选项：触发型和电平型，按、键选择，选择后自动保存。触发型的ESD信号，在ESD信号未到全开或全关位之前消失，执行机构会保持开或关动作直到到达全开或全关位后才停止动作。ESD信号的保持要取决于ESD信号的接线和ESD方向的设置。电平型ESD信号，是只有ESD信号保持时执行机构才动作，ESD信号消失即停止动作。设置后使用上下箭头进入“ESD信号解锁类型”设置，此项设置有两个选项：自动解锁和手动解锁，按、键选择，选择后自动保存。自动解锁型为ESD信号消失后控制系统即允许对阀门进行开关操作。手动解锁型为ESD信号消失后必须进行复位，控制系统方可允许必须对阀门进行开关操作。解锁的方式有两种：一是远方发出解锁指令，另一种方法是在就地将系统状态切换为就地状态，ESD解锁后执行机构才允许对阀门进行开关操作。在ESD锁定状态下执行机构不允许任何对阀门的开关操作。设置后使用上下箭头进入“紧急动作方向”设置，有两个选项：紧急开和紧急关，按、键选择，选择后自动保存。此设置必须配合硬件接线来完成。当紧急动作信号出现时，执行机构会同时使相应方向的电磁阀带电，作为紧急动作的辅助动作。确保紧急动作的可靠动作。设置后使用上下箭头进入“压力测点类型”设置。此项设置有两个选项：双点型和单点型，按、键选择，选择后自动保存。双点型为用两个压力开关控制蓄能器压力，单点型为用一个压力开关自身的回差控制蓄能器压力。此项设置结束后，就完成了“执行机构参数设置”菜单项的全部小项设置。按“ESC”键退回到设置主菜单。使用上下箭头选择“行程参数设置”项。按Enter键进入，行程参数设置项中包括：全开位值、全关位值和全行程时间三个小项的设置。第一项为“全开位值”设置，这个值的最大值为32000，最小值为0。它是以执行机构位置的最大极限值作为设定值。如果此值从未被设定过则“当前全开位值”的初始值为32000，设定后将被永久保存，既使掉电也不会丢失。此值没有默认值。按左箭头键开门电磁阀带电执行机构执行开门动作，位置值增大，按右箭头关门电磁阀带电执行机构执行关门动作，位置值减小，只要有键或键按下，屏幕最下方就会出现“按Enter键保存当前值”的提示。当执行机构位置值增大到极限值时，即阀门开到全开再不能动时，按Enter键，控制系统就会将执行机构当前的位置值作为全开位保存在当前全开位值中，然后屏幕最下方的“按Enter键保存当前值”提示就消失，设置结束。如果对设置值不满意，仍可以进行开关调整后再进行保存。如果待写入的全开位值小于等于当前全关位值则本次修改无效。设置结束后使用上下箭头键进入“全关位”设置如果此值从未被设定过则“当前全关位值”的初始值为0，设定后将被永久保存，既使掉电也不会丢失。此值没有默认值。全关位设置与全开位设置方法相同。同样如果待写入的全关位值大于等于全开位值，则本次修改无效。“全开位值”和“全关位值”被正确设定后，阀门所处的位置的开度值才能正确显示，同时，上传的阀位开度信号4~20mA的电流值才能正确指示阀门开度。如果开度值显示有错误，请首先检查“全开位值”和“全关位值”的设置是否正确。设置后使用上下箭头键进入“全行程时间”设置。此值最大为400秒，最小为30秒，增减的梯度为5秒，默认值为400秒。此设置值是一个报警限定值，从电磁阀带电开始计时到阀门到达目标位置为止，如果超过了这个设定的时间，则显示故障报警，但一旦阀门到了目标位置则清除报警指示，但保留故障记录。只要有键或键按下，屏幕最下方就会出现“按Enter键保存当前值”的提示。至此全部“行程参数设置”菜单项完成。在任何一个设置项内按ESC键即退回到设置主菜单。使用上下箭头键选择“补压参数设置”菜单按Enter键进入，补压参数菜单包括：电机连续运行时间，电机间歇时间和补压段数三个小项。第一项为电机连续运行时间项设置此值最大为30分钟，最小为1分钟，增减的梯度为1分钟，默认值为3分钟。这个值配合补压段数对电机的补压进行控制，如果在规定的补压段数内电机连续运行的时间超出，则电机暂停，间歇一个由电机间歇时间设置的时间后再启动运行补压，如果在设置的最后一个补压段中，电机连续运行时间仍然超出设定值，则停止补压动作并输出报警，直到此报警得到复位后才再次从新开始计时补压。只要有键或键按下，屏幕最下方就会出现“按Enter键保存当前值”的提示。使用上下箭头键进入“补压间歇时间”设置此值最大为30分钟，最小为1分钟，增减的梯度为1分钟，默认值为15分钟。D型动力模块不使用这个参数，B型动力模块根据实际情况确定。只要有键或键按下，屏幕最下方就会出现“按Enter键保存当前值”的提示。设置后使用上下箭头键进入“补压段数设置”此值最大为100段，最小为1段，增减的梯度为1段。默认值为100段。D型动力模块只设置1段，如果电机一次连续补压运行后，压力没能达到上限设定值则输出报警，并停止补压动作，等待处理。B型动力模块根据实际补压情况设置，如果在设置的最后一个补压段中，电机连续运行时间仍然超出设定值，则停止补压动作并输出报警，直到对此报警进行复位后才再次从新开始计时补压。只要有键或键按下，屏幕最下方就会出现“按Enter键保存当前值”的提示。至此“补压参数设置”结束。在任何一个设置项内按ESC键即退回到设置主菜单。使用上下箭头键选择“活动试验参数设置”菜单，按Enter键进入，“活动试验参数”设置菜单包括：活动试验时间和活动试验位开度值两个小项。第一项为“活动试验时间”设置。