t68镗床电气原理图及接线图

t68镗床电气原理图及接线图 1.2.1 主要结构 镗床在加工时,一般是将工件固定在工作台上,由镗杆或平旋盘(花盘)上固定的刀具进行加工。 1) 前立柱:固定地安装在床身的右端,在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 2) 主轴箱:其中装有主轴部件,主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱:可沿着床身导轨横向移动,调整位置,它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要,可将其从床身上卸下。 4) 要作台:由下溜板,上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动,上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动,回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位,能使要件在水平面内调整至一定角度位置,以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 1.2.2 运动形式 卧式镗床加工时运动有: 1) 主运动:主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动:主轴在主轴箱中的进出进给;平旋盘上刀具的径向进给;主轴箱的升降,即垂直进给;工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动:回转工作台的转动;主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动;后立柱的纵向调位移动;尾座的垂直调位移动。 1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动,高低速可选择; 2) 主电动机要求正反转以及点动控制; 3) 主电动机应设有快速准确的停车环节; 4) 主轴变速应有变速冲动环节; 5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式; 6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一,必须要有互锁。 1.2 T68卧式镗床的电气控制线路 T68卧式镗床的运动情况比较复杂,控制电路中使用了较多的行程开关。它们都安装在床身的相应位置上。主电路有两台电动机。 T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示: 1.3.1 主电路工作原理 T68卧式镗床主电动机M1采用双速电动机,由接触器KM3、KM4和KM5作三角形——双星形变换,得到主电动机M1的低速和高速。接触器KM1、KM2主触点控制主电动机M1的正反转。电磁铁YB用于主电动机M1断电抱闸制动。快速移动电动机M2的正反转由接触器KM6、KM7控制,由于M2是短时间工作,所以不设置过载保护。 下图所示为T68镗床电气控制线路的主电路图: 1.3.2 控制电路工作原理 A.主电动机M1的控制 主轴电动机M1的控制有高速和低速运动,正反转,点动控制和变速冲动。 a.正反转 主轴电动机正反转由接触器KM1、KM2主触点完成电源相序的改变,达到改变电动机转向。按下正转起动按钮SB2,接触器KM1线圈(1-9-11-13-15-17-19-21-6-2)得电,其自锁触点KM1(17-23)闭合,实现自锁。互锁触点KM1(27-29)断开,实现对接触器KM2的互锁。另处,常天触点KM1(31-33)闭合,为主电动机高速或低速运转做好准 备。主电路中的KM1主触点闭合,电源通过KM3或KM4、KM5接通定子绕组,主电动机M1 正转。 反转时,按正反转起动按钮SB5,对应接触器KM2线圈(1-9-11-13-15-25-27-29-6-2)得电,主轴电动机M1反转。为了防止接触器KM1 和KM2同时得电引起电源短路事故,采用这两个接触器互锁。 b.点动控制 对刀时采用点动控制,这种控制不能自锁。正转点动按钮SB3按下时,由常开触点SB3(15-17)接通接触器KM1线圈电路;常闭触点SB3(15-23)断开接触器KM1的自锁电路,使其无法自锁,从面实现点动控制。 反转点动按钮SB4同样设有常开触点各一对,利用这种复合按钮是考虑到可以主便地实现点动控制。 c.高低速选择 主轴电动机M1为双速电动机,定子绕组三角形按法(KM3得电吸合)时,电动机低速旋转;双得形接法(KM4和KM5得电吸合)时,电动机高速旋转。高低速的选择与转换由变速手柄和行程开关SQ1控制。 选择好主轴转速,变速手柄置于相应低速位置,再将变速手柄压下,行程开关SQ1未被压合,SQ1的触点不动作,由于主电机M1已经选择了正转或反转,即KM1(31-33)或KM2(31-33)闭合,此时接触器KM3线圈(1-9-11-31-33-37-3935-41-6-2)得电,其互锁触点KM3(43-45)断开,实现对接触器KM4,KM5的互锁。主电路中的KM3主触点闭合,一方面接通电磁抱闸线圈YB,松开机械制动装置,另一方面将主轴电动机M1定子绕组接成三角形接入电源,电动面低速运转。 主轴电动机高速运转时,为了减小起动电流和机械冲击,在起动时,先将定子绕组接成低速连线(三角形连接),即先低速全压起动,经适当延时后换接成高速运转。其工作情况是先将变速手柄置于相应高速位置,再将手柄压下,行程开关SQ1被压合,其常闭触点SQ1(33-35)断开,常开触点SQ1(33-37)闭合,时间继点器KT线圈(1-9-11-31-33-37-6-2)得电,它的延时触点暂不动作,但KT的瞬时触点KT(39-35)立即闭合,接触器KM3线圈(1-9-11-31-33-37-39-35-41-6-2),电动机M1定子接成三角形,低速起动。经过一段延时(起动完毕),延时触点KT(37-39)断开,接触器KM3线圈断电,电动机M1解除三角开连接;延时触点KT(37-43)闭合,接触器KM4,KM5线圈(1-9-11-31-33-37-43-45-6-2)得电,主电路中的KM4,KM5主触点闭合,一方面接通电磁抱闸线圈YB,松开机械制动装置,另一方面将主电动机M1定子绕组接成双星形接入电源,电动机高速运转。 d.主电动机停车制动 高低速运转时,按动停止按钮SB1,KM1~KM5线圈均断电,解除自锁,电磁抱闸线圈YB断电抱闸,电动机轴无法自由旋转,主电机M1制动迅速停车。 e.变速冲动控制 考虑到本机床在运转的过程中进行变速时,能够使齿轮更好的啮合,现采用变速冲动控制。本机床的主轴变速和进给变速分别由各自的变速孔盘机构进行调速。其工作情况是如果运动中要变速,不必按下停车按钮,而是将变速手柄拉出,这时行程开关SQ被压,触点SQ2断开,接触器KM3,KM4,KM5线圈全部断电,无论电动机M1原来工作在低速(接触器KM3主触点闭合,三角形连接),还是工作在高速(接触器KM4,KM5主触点闭合,双星形连接)都断电停车,同时因KM3和KM5 线圈断电,电磁抱闸线圈YB断电,电磁抱闸对电动机M1进行机械制动。这时可以转动变速操作盘(孔盘),选择所需转速,然后将变速手柄推回原位。 若手柄可以推回原处(即复位),则行程开关SQ2复位,SQ2触点闭合,些时无论是否压下行程开关SQ1,主电动机M1都是以低速起动,便于齿轮啮合。然后过渡到新先定的转速下运行。若因顶齿而使手柄无法推回时,可来回推动手柄,能过手柄运动中压合,释放行程开关SQ2,使电动机M1瞬间得电、断电,产生冲动,使齿轮在冲动过程在很快啮合,手柄推上。这时变速冲动结束,主轴电动机M1是新选定的转速下转动。 B. 快速移动电动机M2的控制 加工过程中,主轴箱、工作台或主轴的快速移动,是将快速手柄扳动,接通机械传动链,同时压动限位开关SQ5或SQ6,使接触器KM4,KM7线圈得电,快速移动电动机M2正转或反转,拖动有关部件快速移动。 (1)将快速移动手柄扳到“正向”位置,压动SQ6,其常开触头SQ6(11-47)闭合,KM6线圈经过(1-9-11-47-49-6-2)得电动作,M2正向转动。 将手柄扳到中间位置,SQ6复位,KM6线圈失电释放,M2停转。 (2)将快速移动手柄扳到“反向”位置,压动SQ5,其常开触头SQ5(51-53)闭合,KM7线圈经过(1-9-11-51-53-6-2)得电动作,M2反向转动。 将手柄扳至中间位置,SQ5复位,KM7线圈失电释放,M2停转。 C.主轴箱、工作台与主轴机动进给互锁功能 为防止工作台,主轴箱和主轴同时机动进给,损坏机床或刀具,在电气线路上采取了相互联锁措施。联锁通过两个关联的限位开关SQ3和SQ4来实现。 主轴进给时手柄压下SQ3,SQ3常闭触点SQ3(9-11)断开;工作台进给时手柄压下SQ4,SQ4常闭触点(9-11)断开。两限位开关的常闭触点都断开,切断了整个控制电路的电源,从而M1和M2都不能运转。