机械手Atlas 系列适用于50

    Atlas 系列适用于50~250顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。型号有50/650/750/850，上下手臂 型式有单截式及双截式；上下行程从550~850mm。可增加副臂用于三 片模，同时夹成品与水口。横行驱动方式有气压驱动, 变频马达驱动，AC伺服马达驱动。安装可增加产能(20~30%)、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。 机体结构 横行轴采用无杆缸驱动或变频马达驱动，也可以选用Ac伺服马达驱动。上下及引拔轴使用气缸驱动。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、震动小、使用寿命长的要求。 双截式手臂 采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。 压力检测 自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑。 治具回路 预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。侧姿倒角机构可配合公模或母模取出。固定’倒角 90度。 250顿以下最经济的选择 无杆缸驱动 A650机型，横行轴采用德国进口ESTO无杆缸驱动，配合高刚性精密线性滑轨。动作平稳顺畅，耐磨耗使用寿命长。两端停止均有气压缓冲及油压缓冲器，停止平稳，是最经济型的机型。 AC伺服马达驱动 横行轴可选用Ac伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位精准；定位精度达∮0.1mm。可应用于需定位精准之取出。配合高刚性精密线性滑轨。动作平稳顺畅，耐磨耗使用寿命长。 变频马达驱动 A750/850机型，横行轴采用变频马达驱动，可节省空气消耗量及免除油压缓冲器等消耗品，配合高刚性精密线性滑轨。 动作平稳顺畅，耐磨耗使用寿命长。 HA-80(多功能选购)HA-44 操作器 ●控制箱与机体结合于一体，节省空间。 ●掌上型操作器，采用对话式的操作接口， 简单易学，可切换中英文操作幕面。 ●内建程序，可以随心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式、侧 姿选择、顶针设定、不良品警报等功能。 ●可自动侦测故障情况显示于幕面并自动记录。 ●20组的模具记忆。 ●可在母模方向取出，搭配各项侧姿动作。 ●可以选择不同的置料方式(横出置料、横入 置料、外侧同时置料)。 ●所有的计时、计数都可在自动运转的模式中修改。 ●模块化的PC板设计，更换维修非常的方便；特别重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。 ●具接面可连结承接台或输送带。 ●可选购CE机型，符合EUROMAP与SPI的 标准，并附有标准接口。 ●可选购中板检测、剪水口装置、喷离型济 装置、置物安全检测等，搭配全厂自动化 使用 一般规格General Specification: 电源 Power sorce 工作气压 Working pressure 最大容许气压 Working pressure 驱动方式 Driven system 侧姿 Swivel 控制系统 Control system 1or3?AC220v±10v 50/60HZ 5kgf/? 0.49Mpa 8kgf/? 0.8Mpa Y依机型X,Z Pneumatic cylinder 90°Fixed Pneumatic HA80 HA44             主要规格Main specification: 机型model A550ID/IS/WD/WS A650 ID/IS/WD/WS A750WD/WS A850WD/WS 电源容量(KVA) Power capacity 0.5/1(AC servo Motor) 1 适用成型机(ton) Recommended IMM 50-100 50-150 150-200 200-280 横行行程(mm) Traverse Stroke 1000(1300) (选购 1300 必须用变频马达或AC伺服马达) 1300 横行驱动方式 Traverse driven 标准:无杆缸 选购:变频马达或AC伺服马达 标准:变频马达 选购:AC伺服马达 引拔行程(mm) Crosswise Stroke P:120 R:100 P:120 R:100 P:300 R:100 P:300 R:100 上下行程(mm) Vertical Stroke 550 650 750 850 最大荷重(kg) Max. loading 3 3 3 3 取出时间(sec) Dry take out Time 1 1.3 1.3 1.4 全循环时间(sec) Dry cycle Time 8 8 8.3 8.5 空气消耗量(NI/cycle) Air consumption 19 20 22 23 净重(kg) Net weight 140-180 150-190 150-220 160-230                         模型示.: ″P″:成品臂   ″R″:料头臂  I:单截式         W: 双截式        D:成品臂+料头臂     S: 成品臂        M:横行变频马达     Bomarc 系列适用于50-550顿的各型卧 式射出成型机的成品及水口出。手臂型式有单截式及双截式；可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650-1150mm为气缸驱动。横行轴标准为变频 马达驱动，可选购AC伺服马达驱动。上下、 引拔为气缸驱动，节省成本。成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动，增加模内的取出效率。 安装BOMARC系列机械手，可增加产能(20-30%)、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。 机体结构 横行轴采用无杆缸驱动或变频马达驱动，也可以选用Ac伺服马达驱动。上下及引拔轴使用气缸驱动。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、震动小、使用寿命长的要求。 双截式手臂 采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。 压力检测 自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑。侧姿倒角机构 可配合公模或母模取出。固定’倒角90度 治具回路 预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。     特点: ●控制箱与机体结合于一体，节省空间。 ●掌上型操作器，采用对话式的操作接口， ●简单易学，可切换中英文操作幕面。 ●内建程序，可以随心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式、侧姿选择、顶针设定、不良品警报等功能。 ●可自动侦测故障情况显示于幕面并自动记录。 ●20组的模具记忆。 ●可在母模方向取出，搭配各项侧姿动作。 ●可以选择不同的置料方式(横出置料、横入 置料、外侧同时置料)。 ●所有的计时、计数都可在自动运转的模式中修改。 ●模块化的PC板设计，更换维修非常的方便；特别重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。 ●具标准接面可连结承接台或输送带。 ●可选购CE机型，符合EUROMAP与SPI的标准，并附有标准接口。 ●可选购中板检测、剪水口装置、喷离型济装置、置物安全检测等，搭配全厂自动化使用。 选购功能       引拔位置、行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。 上下电动调整行程：上下行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。 横行轴数字控制：数字设定横行行程，可多点及循放成品，最多可放99点。用于排列成品。 横行伺服马达驱动：横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位精准；定位精度达∮0.1mm。可应用于需定位精准之取出。 上下轴伺服马达驱动：成品臂上下轴由AC伺服马达驱动,可快速的横行动作，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度。定位精度为 0.2mm。 喷离型剂组：可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上，最多可以设定两组。 中板检测：于三板模时确认中板位置，避免副臂撞模。 成品光电检测：放置成品于输送带上防止成品互撞。 加装空压剪：可安装于手臂上或横行端剪料头。 欧规接头：与射出机联机可配置EUROMAP12标准接头。 模外置物慢速下行：可避免撞伤操作人员。 备注：横行轴数字控制、横行伺服马达驱动、上下轴伺服马达驱动三种选购功能只能三选一。 一般规格General Specification: 电源 Power source 工作气压 Working pressure 最大容许气压 Max.allowed pressure 驱动方式 Drive system 侧姿 swivel 控制系统 Control system 1or3?AC220v±10v 50/60HZ 5kgf/? 0.49Mpa 8kgf/? 0.8Mpa Y inverter motor X,Z pneumatic cylinder 90°Fixed Pneumatic HA80 HA44             主要规格Main specification: 机型model B600 ID/IS/WD/WS B700 ID/IS/WD/WS B800 ID/IS/WD/WS B900 ID/IS/WD/WS B1000 WD/WS B1100 WD/WS 电源容量(KVA) Power capacity 1 适用成型机(ton) Recommended IMM 50-150 80-200 120-250 200-350 350-450 350-550 横行行程(mm) Traverse Stroke 1250(1450) 1450(1550) 1550(1750) 1800(2000) 横行驱动方式 Traverse driven 标准:变频马达驱动 选项: E: 变频伺服(数值控制) Y:AC伺服驱动 引拔行程(mm) Crosswise Stroke P:150 R:150 P:300 R:150 P:400 R:150 上下行程(mm) Vertical Stroke 600 700 800 900 1000 1100 最大荷重(kg) Max. loading 5 10 取出时间(sec) Dry take out time 2 2.2 2.3 2.4 3 3.3 全循环时间(sec) Dry cycle Time 10.5 11 11.5 12 14 14.5 空气消耗量(NI/cycle) Air consumption 21 23 25 29 37 40 净重(kg) Net weight 180-230 185-235 210-250 220-260 335-370 355-380               模型表示:: ″P″:成品臂   ″R″:料头臂     I: 单截式      W:双截式      D: 成品臂+料头臂     S: 成品臂 选项功能:A: 引拔位置,行程电动调位   G: 上下行程电动调位 E: 横行轴变频伺服数值控制,可循环置放产品,最多99点 Y:横行AC 伺服马达驱动 Z:正臂上下轴AC伺服马达驱动 (选购功能E/Y/Z只能选择一样)   Cobra 系列适用于350-4000顿的各型卧式射出成型机的成品及水口出。手臂型式有双截式；可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从1200-3000mm为气缸驱动。横行轴标准为变频马达驱动，可选购AC伺服马达驱动。上下、引拔为气缸驱动，节省成本。成品臂上下轴可依需要选购AC伺服 马达驱动，增加模内的取出效率。安装Cobra系列机械手，可增加产能(20~30%)、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费 机体结构 横行轴采用变频马达驱动，也可以选用AC伺服马达驱动。上下及引拔轴使气缸驱动。横行、引拔、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、震动小、使用寿命长的要求。模块化最佳设计，零件互换性佳。 双截式手臂 采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。 压力检测 自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑。 侧姿倒角机构 可配合公模或母模取出。固定’倒角90度。 治具回路 预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。 控制系统: 控制箱与机体结合于一体，节省空间。 ●掌上型操作器，采用对话式的操作接口， ●简单易学，可切换中英文操作幕面。 ●内建程序，可以随心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式、侧姿选择、顶针设定、不良品警报等功能。 ●可自动侦测故障情况显示于幕面并自动记录。 ●20组的模具记忆。 ●可在母模方向取出，搭配各项侧姿动作。 ●可以选择不同的置料方式(横出置料、横入 置料、外侧同时置料)。 ●所有的计时、计数都可在自动运转的模式 中修改。 ●模块化的PC板设计，更换维修非常的方便； 特别重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。 ●具标准接面可连结承接台或输送带。 ●可选购CE机型，符合EUROMAP与SPI的标准，并附有标准接口。 ●可选购中板检测、剪水口装置、喷离型济装置、置物安全检测等，搭配全厂自动化使用。 选购功能 引拔电动调整：引拔位置、行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。上下电动调整行程：上下行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。横行轴数字控制：数字设定横行行程，可多点及循环置放成品，最多可放99点。用于排列成品。横行伺服马达驱动：横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位精准；定位精度达∮0.1mm。可应用于需定位精准之取出。上下轴伺服马达驱动：成品臂上下轴由AC伺服马达驱动,可快速的横行动作，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度。定位精度为 0.2mm。喷离型剂组：可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上，最多可以设定两组。中板检测：于三板模时确认中板位置，避免副臂撞模。成品光电检测：放置成品于输送带上防止成品互撞。加装空压剪：可安装于手臂上或横行端剪料头。欧规接头：与射出机联机可配置EUROMAP12标准接头。模外置物慢速下行：可避免撞伤操作人员。备注：横行轴数字控制、横行伺服马达驱动、上下轴伺服马达驱动三种选购功能只能三选一。       一般规格General Specification: 电源 Power source 工作气压 Working pressure 最大容许气压 Max.alllowed pressure 驱动方式 Drive system 侧姿 swivel 控制系统 Control system 1or3?AC220v±10v 50/60HZ 5kgf/? 0.49Mpa 8kgf/? 0.8Mpa Y inverter motor X,Z pneumatic cylinder 90°Fixed Pneumatic HA80 HA44             主要规格Main specification: 机型model C1200 WD/WS C1300 WD/WS C1500 WD/WS C1700 WD/WS C1900 WD/WS C2200 WS C2500 WS C3000 WS 电源容量(KVA) Power capacity 1 1.5 2.2 2.5 2.5 适用成型机(ton) Recommended IM 350-600 400-600 650-1000 850-1300 1000-1600 1600-2500 2000-3000 2500-4000 横行行程(mm) Traverse stroke Stroke 2000(2200) 2400(2700) 2700(3000) 3000(3200) 3200(3500) 4000(4500) 横行驱动方式 Traverse driven 标准:变频马达驱动 选购::E: 变频伺服(数值控制)Y:AC 伺服驱动 引拔行程(mm) Crosswise Stroke P:400 R:200 P:550 R:200 P:600 R:200 P:700 R:200 P:800 R:200 P:800 P:1000 上下行程(mm) Vertical Stroke 1200 1300 1500 1700 1900 2200 2500 3000 最大荷重(kg) Max.loading 8 8 12 20 20(35) 35(50) 50(80) 取出时间(sec) Dry take out Time 2.8(3.3) 3(2.5) 4(3) 5.2 6 7.5 8.5 10(8) 全循环时间(sec) Dry cycle Time 18 20 22 25 30 38 45 50 空气消耗量(NI/cycle) Air comsumption 75 80 85 90 95 110 124 130 净重(kg) Net weight 450-530 480-550 520-585 1350-1600 1500-1850 2100-2600 3250 4300                   机型表示: ″P″:成品臂   ″R″:料头臂     I: 单截式       W:双截式      D: 成品臂+料头臂     S: 成品臂 选项功能:A: 引拔位置,行程电动调位   G: 上下行程电动调位 E: 横行轴变频伺服数值控制,可循环置放产品,最多99点 Y:横行AC 伺服马达驱动 Z:正臂上下轴AC伺服马达驱动 (选购功能E/Y/Z只能选择一样)     中型伺服横走型机械手臂Redstone系列 主要应用在50-500顿的各型卧式成型机。各轴驱动使用高性能的AC伺服马达驱动，具备超高速的取出时间0.48秒、全循环时间在4.8秒以内，高定位精度重现性达 ∮0.15mm，程序具有可教导性，可依据动作需求弹性的设定动作，具备高性能的取出特性。应用在成型周期短的各项产品取出应用，或是应用在较复杂的自动化场合。有R600/R700/R800/R900/R1000/R1100机型，手臂型式有单截型与双截型，并可以增加副臂用于三板模的应用，上下行程在600~1100mm。超快速的取出大幅提高生产效率。 特点： ●采用高性能AC伺服马达驱动，可取出成品深度大之产品，取出产 品多样化；超高速的取出时间大幅提升生产的效率。 ●高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。 ●使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损、耐热、寿命长不变形。 ●手臂结构采用高刚性铝挤型梁，质量轻、高刚性，配合皮带倍速机构保证取出时间。 ●T型齿型钢丝PU皮带传动，稳定性佳，定位精确重现性达∮0.15mm。 一般规格General Specification: 电源 Power source 工作气压 Working pressure 最大容许气压 Max.allowed pressure 驱动方式 Drive system 侧姿 swivel 控制系统 Control system 3?AC220v±10v 50/60HZ 5kgf/? 0.49Mpa 8kgf/? 0.8Mpa S5-AC servo motor S3-副臂气动 90°Fixed Pneumatic 微电脑控制             主要规格Main specification: 机型model R600 ID/IS/WD/WS -S3/S5 R700 ID/IS/WD/WS -S3/S5 R800 ID/IS/WD/WS -S3/S5 R900 ID/IS/WD/WS -S3/S5 R1000 ID/IS/WD/WS -S3/S5 R1100 ID/IS/WD/WS -S3/S5 电源容量(KVA) Power capacity 1.5/2 1.5/2 2.5/3.8 2.5/3.8 3/5 3/5 适用成型机(ton) Recommended IMM 50-150 80-200 120-250 200-350 350-450 350-550 横行行程(mm) Traverse Stroke 1250(1450) 1450(1550) 1550(1750) 1800(2000) 引拔行程(mm) CrosswiseStroke S3: P:500 R:100 S5:P:500 R:300 S3: P:500 R:100 S5:P:500 R:300 S3: P:700 R:100 S5:P:700 R:400 S3: P:700 R:100 S5:P:700 R:400 S3: P:900 R:100 S5:P:900 R:500 S3: P:900 R:100 S5:P:900 R:500 上下行程(mm) Vertical Stroke 650 750 850 950 1050 1150 最大荷重(kg) Max.loading 5 10 取出时间(sec) Dry take out Time 0.5 0.6 0.65 0.7 0.7 0.8 全循环时间(sec) Dry cycle Time 4.8 4.8 5 5.5 5.8 6 空气消耗量(NI/cycle) Air consumption 3 5 净重(kg) Net weight 180-230 185-235 210-250 220-260 335-370 355-380               模型表示: ″P″: 成品臂     ″R″:料头臂 I: 单截式           W:双截式       D:双臂       S: 成品臂 S3: 三轴AC伺服驱动(正臂上下/引拔/横行),副臂上下/引拔气缸驱动 S5: 五轴AC伺服驱动(正臂上下/引拔/横行, 副臂上下/引拔/横行)         VANTAGE 系列适用于50~450顿的各型卧式射出成型机的成品取出，安装方向 与传统式的横走式不同，是将成品与料头取出放置于射出机尾端，可以节省射出机的安装空间。有单截式及双截式；均可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头。上下行程从600~1000mm。安装可节省射出机安装空间30~40%、更充分的利用厂房；并可增加产能(20~30%)降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。 机体结构: 横行轴采用AC伺服马达驱动，上下及引拔轴使用气缸驱动。横行、引拔、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨，引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性滑轨，能达到取出速度快、高效能、震动小、使用寿命长的要求。 双截式手臂，采用皮带倍速机构，增加上下行的速度，并且可配合厂房高度低之场所。 选购功能: 引拔电动调整/上下电动调整行程：位置电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。 喷离型剂组：可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上，最多可以设定两组。 中板检测：于三板模时确认中板位置。 成品光电检测：放置成品于输送带上防止成品互撞。 加装空压剪：可安装于手臂上或横行端剪料头。 欧规接头：与射出机联机可配置EUROMAP12标准接头 控制系统: 与机体结合于一体，节省空间；掌上型操作器，采用对话式的操作接口，简单易学，可切换中英文。内建程序，可以随心所欲的搭配使用。可自动侦测故障并记录；20组的模具记忆；俱L/U型取出功能；可在母模方向取出，搭配各项侧姿动作；可以选择不同的置料方式(横出置料、横入置料、外侧同时置料)。所有的计时、计数都可在自动运转的模式中修改。模块化的PC板设计，更换维修非常的方便；并且符合CE的安全规范(选购)。     一般規格General specification 电源 Power sorce 工作气压Working pressure 最大容许气压Max.allowed pressure 驱动方式 Driven system 側姿Swivel 控制系统 Control system 3?AC220v±10v 50/60HZ 5kgf/? 0.49Mpa 8kgf/? 0.8Mpa Y AC servo motor X,Z pneumatic cylinder 90°Fixed Pneumatic HA80             主要規格Main specification 机型Model VA600 ID/IS/WD/WS VA800 ID/IS/WD/WS VA1000 WD/WS 電源容量(KVA) Power capacity 1 1 1.5 適用成型机(ton) Recommended IMM 50-150 100-250 250-450 橫行行程(mm) Traverse Stroke 2000(2500) 3000(3500) 4000(4500) 引拔行程(mm) Crosswise Stroke P:150 R:100 P:300 R:100 P:400 P:100 上下行程(mm) Vertical Stroke 600(750) 850(950) 1050(1150) 最大荷重(kg) Max.loading 5 5 8 取出時間(sec) Dry take out Time 2 2.2 2.5 全循環時間(sec) Dry cycle Time 8 10 12 空氣消耗量(NI/cycle) Air consumption 21 23 25 淨重(kg) Net weight 260-280 320-350 380-420         模型表示:: ″P″:成品臂 ″R″:料頭臂  I: 單截式 W:雙截式 D: 成品臂+料頭臂 S: 成品臂 A: 引拔軸電動調位 G: 上下軸電動調位