自动爬楼机器人课程设计任务书

中北大学 课 程 设 计 说 明 书 学生姓名：            学 号：            学    院：      机械与自动化学院      专    业：            包装工程            题    目：      自动爬楼机器人设计    指导教师：  李瑞琴  职称:   教授  董亚峰  职称:   讲师  2012年1月6日 中北大学 课程设计任务书 2011/2012 学年第 1 学期 学        院：      机械工程与自动化学院        专        业：          包装工程                学 生 姓 名：                学 号：          课程设计题目：      自动爬楼机器人方案设计      起 迄 日 期：    2012年1月2日～1月6日    课程设计地点：                                  指 导 教 师：        李瑞琴  董亚峰          系  主  任：            暴建岗                下达任务书日期: 2011年12月14日 课 程 设 计 任 务 书 1．设计目的： 设计自动爬楼机器人的机械运动系统方案。 2．设计和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）： 1．设计要求 l 根据动作顺序和协调要求拟定运动循环图； l 进行爬楼机器人机构的选型，实现动作要求； l 机械运动方案的评定和选择； l 根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案； l 画出机械运动方案简图（机械运动示意图）； l 对机械传动系统和执行机构进行尺度设计。 2．原始数据 自动爬楼机器人的爬楼速度是 台阶/min。 3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕： 1．在一号图纸上绘制机械运动方案简图，要求是轴侧图； 2．在二号图纸上绘制主机构图； 3．编写课程设计说明书一份。   课 程 设 计 任 务 书 4．主要参考文献： 1．李瑞琴主编. 机械原理（第二版）. 北京：国防工业出版社，2011.6 2．李瑞琴主编. 机械原理课程设计. 北京：电子工业出版社，2010.6 3. 5．设计成果形式及要求： 提交： 1. 一号图纸与二号图纸各一张； 2. 机械原理课程设计说明书一份。 6．工作及进度： 2012年 1月2日 查资料对机构进行选型 1月3日 拟定机械传动方案 1月4日 机械运动方案简图及主机构图的绘制 1月5日 编写课程设计说明书 1月6日 答辩及成绩评定 系主任审查意见： 签字： 2011年12月14日   继续阅读